本技術(shù)涉及光學(xué)自動化檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工檢測方式已經(jīng)無法滿足大規(guī)模、高效率的生產(chǎn)需求。因此，自動化視覺檢測裝置應(yīng)運而生，成為保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。然而，現(xiàn)有的自動化視覺檢測裝置在檢測效率、準確性、通用性以及產(chǎn)品保護等方面仍存在一定的不足。首先，現(xiàn)有的視覺檢測裝置大多只能單面檢測，檢測效率低下，無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。其次，由于設(shè)備的局限性，對于產(chǎn)品的全面檢測存在一定的死角，影響了檢測的準確性。再次，現(xiàn)有的設(shè)備在處理不同厚度或形狀的產(chǎn)品時，通用性不強，無法適應(yīng)多樣化的生產(chǎn)需求。

2、因此，有必要設(shè)計一種自動化視覺檢測裝置，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、檢測效率高的自動化視覺檢測裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種自動化視覺檢測裝置，其包括第一檢測機構(gòu)及第二檢測機構(gòu)，所述第一檢測機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)盤上的多個第一吸盤及第一視覺組件，所述第一轉(zhuǎn)盤帶動產(chǎn)品依次經(jīng)過所述第一視覺組件的檢測工位，所述第二檢測機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)盤上的多個第二吸盤、吸盤推動組件及第二視覺組件，所述第二轉(zhuǎn)盤帶動產(chǎn)品依次經(jīng)過所述第二視覺組件的檢測工位；所述第一檢測機構(gòu)與所述第二檢測機構(gòu)之間具有交替工位，所述吸盤推動組件位于所述交替工位上方，當?shù)谝晃P及第二吸盤轉(zhuǎn)動至所述交替工位時，所述第一吸盤與所述第二吸盤相對，所述第二吸盤位于所述吸盤推動組件與所述第一吸盤之間；所述吸盤推動組件用于將所述第二吸盤推向所述第一吸盤，以將產(chǎn)品在所述第二吸盤與所述第一吸盤之間傳遞。

3、作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，所述吸盤推動組件包括電機、設(shè)于電機的輸出軸上的凸輪及設(shè)于凸輪上的推桿，所述推桿在凸輪的帶動下將所述第二吸盤向所述第一吸盤推動。

4、作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，所述第一檢測機構(gòu)還包括第一吸盤座，所述第一吸盤設(shè)于所述第一吸盤座上，所述第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有安裝所述第一吸盤座的安裝槽。

5、作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，所述第二檢測機構(gòu)還包括第二吸盤座、安裝柱及彈簧，所述第二吸盤設(shè)于所述第二吸盤座上，所述安裝柱穿設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)盤并通過所述彈簧彈性安裝在所述第二轉(zhuǎn)盤上。

6、作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，所述第一視覺組件包括兩個線掃組件，兩個線掃組件的掃描方向相同，兩個線掃組件的檢測工位與所述第一轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心的連線相互垂直。

7、作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，所述第二視覺組件包括兩個線掃組件，兩個線掃組件的掃描方向相同，兩個線掃組件的檢測工位與所述第二轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心的連線相互垂直。

8、作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，還包括中轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)盤、多個第三吸盤及第三視覺組件，所述第二檢測機構(gòu)還包括第二吸盤推動組件，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述第二檢測機構(gòu)之間具有第二交替工位，當所述第二吸盤及第三吸盤轉(zhuǎn)動至第二交替工位時，所述第二吸盤與所述第三吸盤相對，所述第二吸盤位于所述第二吸盤推動組件與所述第三吸盤之間。

9、作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，還包括上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括上料框及四軸機器人，所述四軸機器人將上料框上的產(chǎn)品依次取放至所述第一轉(zhuǎn)盤上。

10、作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，還包括下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)包括四軸機器人、下料輸送線及收料框，所述四軸機器人將所述第三轉(zhuǎn)盤上的產(chǎn)品依次取放至所述下料輸送線，所述下料輸送線包括合格品輸送線和不合格品輸送線，所述收料框包括合格品框及不合格品框。

11、作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，所述第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向與所述第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向相反，所述第一吸盤與所述第二吸盤一一對應(yīng)。

12、由以上技術(shù)方案可知，本實用新型的自動化視覺檢測裝置具有以下優(yōu)點：

13、1、雙轉(zhuǎn)盤的設(shè)計一方面可以同時對產(chǎn)品的兩面進行視覺檢測，從而減少了檢測時間，提高了檢測效率并提高了生產(chǎn)效率；另一方面轉(zhuǎn)盤既可作為檢測時的產(chǎn)品載臺，又可作為產(chǎn)品傳輸機構(gòu)，通過雙轉(zhuǎn)盤設(shè)計及兩種吸盤組件的配合，完成產(chǎn)品的自動轉(zhuǎn)移以及雙面的檢測，結(jié)構(gòu)簡單且高效。

14、2、第一視覺機構(gòu)和第二視覺機構(gòu)采用兩個線掃組件，且線掃方向相互垂直，這種布局可以提供更全面的產(chǎn)品表面檢測，減少死角，提高檢測的準確性。

15、3、第二檢測機構(gòu)的吸盤推動組件使得第二吸盤實現(xiàn)升降，增加了裝置的靈活性，便于適應(yīng)不同厚度或形狀的產(chǎn)品，增強了設(shè)備的通用性。

16、4、第二吸盤通過彈簧彈性安裝，可以緩沖產(chǎn)品在轉(zhuǎn)移過程中的沖擊，保護產(chǎn)品不受損傷，并且確保吸盤能夠穩(wěn)定吸附產(chǎn)品。

17、5、中轉(zhuǎn)機構(gòu)的加入進一步提升了裝置的處理能力，不僅使得產(chǎn)品在檢測過程中有效過渡，而且可以提供產(chǎn)品下料前的中轉(zhuǎn)位，保持生產(chǎn)線的連續(xù)運作。

技術(shù)特征：

1.一種自動化視覺檢測裝置，其特征在于：包括第一檢測機構(gòu)及第二檢測機構(gòu)，所述第一檢測機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)盤上的多個第一吸盤及第一視覺組件，所述第一轉(zhuǎn)盤帶動產(chǎn)品依次經(jīng)過所述第一視覺組件的檢測工位，所述第二檢測機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)盤上的多個第二吸盤、吸盤推動組件及第二視覺組件，所述第二轉(zhuǎn)盤帶動產(chǎn)品依次經(jīng)過所述第二視覺組件的檢測工位；所述第一檢測機構(gòu)與所述第二檢測機構(gòu)之間具有交替工位，所述吸盤推動組件位于所述交替工位上方，當?shù)谝晃P及第二吸盤轉(zhuǎn)動至所述交替工位時，所述第一吸盤與所述第二吸盤相對，所述第二吸盤位于所述吸盤推動組件與所述第一吸盤之間。

2.如權(quán)利要求1所述的自動化視覺檢測裝置，其特征在于：所述吸盤推動組件包括電機、設(shè)于電機的輸出軸上的凸輪及設(shè)于凸輪上的推桿，所述推桿在凸輪的帶動下將所述第二吸盤向所述第一吸盤推動。

3.如權(quán)利要求1所述的自動化視覺檢測裝置，其特征在于：所述第一檢測機構(gòu)還包括第一吸盤座，所述第一吸盤設(shè)于所述第一吸盤座上，所述第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有安裝所述第一吸盤座的安裝槽。

4.如權(quán)利要求1所述的自動化視覺檢測裝置，其特征在于：所述第二檢測機構(gòu)還包括第二吸盤座、安裝柱及彈簧，所述第二吸盤設(shè)于所述第二吸盤座上，所述安裝柱穿設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)盤并通過所述彈簧彈性安裝在所述第二轉(zhuǎn)盤上。

5.如權(quán)利要求1所述的自動化視覺檢測裝置，其特征在于：所述第一視覺組件包括兩個線掃組件，兩個線掃組件的掃描方向相同，兩個線掃組件的檢測工位與所述第一轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心的連線相互垂直。

6.如權(quán)利要求1所述的自動化視覺檢測裝置，其特征在于：所述第二視覺組件包括兩個線掃組件，兩個線掃組件的掃描方向相同，兩個線掃組件的檢測工位與所述第二轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心的連線相互垂直。

7.如權(quán)利要求1所述的自動化視覺檢測裝置，其特征在于：還包括中轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)盤、多個第三吸盤及第三視覺組件，所述第二檢測機構(gòu)還包括第二吸盤推動組件，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述第二檢測機構(gòu)之間具有第二交替工位，當所述第二吸盤及第三吸盤轉(zhuǎn)動至第二交替工位時，所述第二吸盤與所述第三吸盤相對，所述第二吸盤位于所述第二吸盤推動組件與所述第三吸盤之間。

8.如權(quán)利要求1所述的自動化視覺檢測裝置，其特征在于：還包括上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括上料框及四軸機器人，所述四軸機器人將上料框上的產(chǎn)品依次取放至所述第一轉(zhuǎn)盤上。

9.如權(quán)利要求7所述的自動化視覺檢測裝置，其特征在于：還包括下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)包括四軸機器人、下料輸送線及收料框，所述四軸機器人將所述第三轉(zhuǎn)盤上的產(chǎn)品依次取放至所述下料輸送線，所述下料輸送線包括合格品輸送線和不合格品輸送線，所述收料框包括合格品框及不合格品框。

10.如權(quán)利要求1所述的自動化視覺檢測裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向與所述第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向相反，所述第一吸盤與所述第二吸盤一一對應(yīng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種自動化視覺檢測裝置，其包括第一檢測機構(gòu)及第二檢測機構(gòu)，所述第一檢測機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)盤上的多個第一吸盤及第一視覺組件，所述第二檢測機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)盤上的多個第二吸盤、吸盤推動組件及第二視覺組件；所述第一檢測機構(gòu)與所述第二檢測機構(gòu)之間具有交替工位，所述吸盤推動組件位于所述交替工位上方，當?shù)谝晃P及第二吸盤轉(zhuǎn)動至所述交替工位時，所述第一吸盤與所述第二吸盤相對，所述第二吸盤位于所述吸盤推動組件與所述第一吸盤之間。如此設(shè)置，一方面提高了檢測效率；另一方面在保證自動化檢測的同時大大簡化了結(jié)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：張謙,楊春海,林文華,毛春輝
受保護的技術(shù)使用者：深圳精創(chuàng)視覺科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240526
技術(shù)公布日：2025/5/15