本申請(qǐng)涉及三維測(cè)量，尤其涉及一種三維成像模組和三維掃描儀。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有三維掃描儀中的多個(gè)模塊通過(guò)安裝在一個(gè)基體上或者依次連接實(shí)現(xiàn)固定，這種多處連接的方式導(dǎo)致精度不穩(wěn)定，長(zhǎng)期放置后掃描精度發(fā)生漂移，因此需要頻繁的校準(zhǔn)，使用效率低、成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N三維成像模組和三維掃描儀。

2、具體地，本申請(qǐng)是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本申請(qǐng)的第一方面，提供一種三維成像模組，包括：第一相機(jī)模組、第二相機(jī)模組、鏡頭座、第一鏡片組、第二鏡片組；其中，鏡頭座設(shè)置有第一容納腔和第二容納腔，第一相機(jī)模組集成在第一容納腔的底部，第一鏡片組集成在第一容納腔內(nèi)，第二相機(jī)模組集成在第二容納腔的底部，第二鏡片組集成在第二容納腔內(nèi)。

4、本申請(qǐng)的第二方面，提供一種三維掃描儀，三維掃描儀可以包括：

5、外殼；以及如本申請(qǐng)第一方面提供的三維成像模組；三維成像模組容納在外殼內(nèi)。

6、通過(guò)上述方案，本申請(qǐng)至少具有以下有益效果：

7、通過(guò)設(shè)計(jì)鏡頭座內(nèi)的容納腔的結(jié)構(gòu)，使得至少兩個(gè)模組能夠集成于鏡頭座內(nèi)，相較于可拆卸連接的方式，本申請(qǐng)上述方案提升了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，降低了需要進(jìn)行校準(zhǔn)的頻率，延長(zhǎng)了一次校準(zhǔn)后的使用時(shí)間，降低了使用成本。

技術(shù)特征：

1.一種三維成像模組，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維成像模組，其特征在于，所述鏡頭座還包括置于第一容納腔和第二容納腔之間的第三容納腔，所述三維成像模組還包括集成于所述第三容納腔底部的第一光源，用于向待掃描物體發(fā)射第一光線，以使所述第一相機(jī)模組和所述第二相機(jī)模組分別經(jīng)過(guò)第一鏡片組和所述第二鏡片組接收被所述待掃描物體反射的光線，所述待掃描物體反射的光線至少包括所述第一光線被所述待掃描物體反射的光線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維成像模組，其特征在于，所述第三容納腔內(nèi)設(shè)置有紋理成像模組；所述三維成像模組還包括分光棱鏡，所述分光棱鏡用于透過(guò)第一光源發(fā)射的第一光線并將來(lái)自待掃描物體的光線反射至所述紋理成像模組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維成像模組，其特征在于，所述三維成像模組還包括第三鏡片組，所述第三鏡片組集成于所述第三容納腔的頭部，用于將經(jīng)過(guò)所述分光棱鏡透射的所述第一光線投射到所述待掃描物體上并將來(lái)自待掃描物體的光線反射至所述分光棱鏡；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維成像模組，其特征在于，所述鏡頭座還包括置于第一容納腔和第二容納腔之間的第三容納腔；所述三維成像模組還包括紋理成像模組和第三鏡片組，所述紋理成像模組集成在所述第三容納腔的底部，所述第三鏡片組集成在所述第三容納腔內(nèi)，用于將待掃描物體的圖像投射成像在所述紋理成像模組上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的三維成像模組，其特征在于，所述鏡頭座包括若干對(duì)角式定位銷；所述對(duì)角式定位銷用于固定零部件的對(duì)角，以限制所述第一相機(jī)模組和/或第二相機(jī)模組、第一鏡片組和/或第二鏡片組相對(duì)于所述鏡頭座移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的三維成像模組，其特征在于，所述鏡頭座包括壓圈和隔圈；所述隔圈安裝在所述第一鏡片組和/或第二鏡片組的其中兩片鏡片之間，用于對(duì)所述第一鏡片組和/或第二鏡片組中的鏡片進(jìn)行軸向定位；所述壓圈安裝在所述第一鏡片組和/或第二鏡片組的兩端，用于固定所述第一鏡片組和/或第二鏡片組。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維成像模組，其特征在于，所述第一鏡片組和/或第二鏡片組中的鏡片包括點(diǎn)膠位；所述鏡頭座還包括注膠孔，所述注膠孔與所述點(diǎn)膠位對(duì)應(yīng)，所述注膠孔用于使膠水流入所述注膠位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維成像模組，其特征在于，所述膠水為低膨脹結(jié)構(gòu)膠水。

10.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的三維成像模組，其特征在于，所述第一容納腔和所述第二容納腔沿所述第三容納腔的軸線成對(duì)稱設(shè)置。

11.一種三維掃描儀，其特征在于，所述三維掃描儀包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的三維掃描儀，其特征在于，所述三維掃描儀還包括轉(zhuǎn)接模組和紋理成像模組；所述紋理成像模組用于采集待掃描物體的顏色信息，所述三維成像模組能夠與所述轉(zhuǎn)接模組連接；所述轉(zhuǎn)接模組包括照明模塊和加熱模塊；所述照明模塊包括第二光源、支架和蓋板；所述第二光源用于向所述紋理成像模組提供照明環(huán)境；所述支架用于確定所述第二光源的位置，所述蓋板用于將所述第二光源和支架固定在所述轉(zhuǎn)接模組內(nèi)。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的三維掃描儀，其特征在于，所述三維掃描儀還包括內(nèi)核支架、主控板和柔性電路板，所述三維成像模組和所述主控板通過(guò)所述柔性電路板實(shí)現(xiàn)電連接，所述三維成像模組和所述主控板固定在所述內(nèi)核支架上，所述內(nèi)核支架為高導(dǎo)熱材料制成的。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N三維成像模組和三維掃描儀。三維成像模組包括：第一相機(jī)模組、第二相機(jī)模組、鏡頭座、第一鏡片組、第二鏡片組；其中，鏡頭座設(shè)置有第一容納腔和第二容納腔，第一相機(jī)模組集成在第一容納腔的底部，第一鏡片組集成在第一容納腔內(nèi)，第二相機(jī)模組集成在第二容納腔的底部，第二鏡片組集成在第二容納腔內(nèi)。三維掃描儀可以包括：外殼；以及如本申請(qǐng)?zhí)峁┑娜S成像模組；三維成像模組容納在外殼內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：張偉,趙曉波,馬超,馮海龍,蔣建福
受保護(hù)的技術(shù)使用者：先臨三維科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/5/15