本技術涉及一種雷達陣列天線的附屬裝置，尤其涉及一種用于雷達陣列天線的自動鎖定與檢測裝置。

背景技術：

1、雷達天線是雷達中用以輻射和接收電磁波并決定其探測方向的設備，具有將電磁波聚成波束的功能，定向地發(fā)射和接收電磁波。雷達的重要戰(zhàn)術性能，如探測距離、探測范圍、測角（方位、仰角）精度、角度分辨力和反干擾能力等，均與雷達天線的性能有關。

2、雷達天線類型很多，按其結構形式，主要有反射面天線和陣列天線兩大類，雷達陣列天線是由許多相同的單個雷達天線按一定規(guī)律排列組成的天線系統(tǒng)，其陣列形式包括直線陣列和平面陣列等。

3、在雷達陣列天線的運輸、對接和工作過程中，保證天線陣列（如陣面）的穩(wěn)定性是雷達系統(tǒng)能夠正常工作的前提，其中尤以天線陣列的鎖定最為關鍵。在設計雷達天線陣列的鎖定裝置時，需要滿足鎖緊的高可靠性能和可監(jiān)測性要求，而傳統(tǒng)的鎖定裝置不能很好地兼顧這兩方面的性能其原因如下：

4、雷達陣列天線的傳統(tǒng)鎖定裝置大都通過手動插銷或者液壓進行驅動，雖然提高了雷達系統(tǒng)的簡化性能，但完全依靠機械裝置和液壓元件無法保證其可靠性，在行車的過程中，尤其在復雜、惡劣的工作環(huán)境下的行車過程中，車載抖動容易發(fā)生插銷脫落引發(fā)失效的問題，而且傳統(tǒng)的手動插銷和液壓元件鎖定裝置都存在如下問題：因為沒有電子反饋元件，是否忘記插銷鎖定或插銷是否鎖定到位也無法第一時間被工作人員獲知，不能及時處理，導致系統(tǒng)可靠性降低；另外，如果雷達陣列天線的下降位置出現(xiàn)誤差，插銷鎖可能不能插入鎖孔內，導致系統(tǒng)可靠性降低，存在不能鎖定的重要安全隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自動可靠鎖定且能夠檢測鎖定狀態(tài)的用于雷達陣列天線的自動鎖定與檢測裝置。

2、本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：

3、一種用于雷達陣列天線的自動鎖定與檢測裝置，包括設有開口鎖槽的鎖鉤，還包括鎖臂、鎖臂驅動器和導向件，所述鎖臂兩端中的第一端設有鎖孔并與鎖軸連接，所述鎖孔的寬度大于所述鎖鉤的寬度，所述鎖臂驅動器具有能夠伸縮移動的驅動軸并能夠檢測所述驅動軸的伸縮長度和/或所處位置，所述鎖臂兩端中的第二端與所述驅動軸的端部旋轉連接，所述鎖臂上設有導向槽，所述導向件的導向部置于所述導向槽內并使與所述鎖臂第一端連接的所述鎖軸能夠在所述驅動軸的伸縮移動過程中置于所述開口鎖槽內或脫離所述開口鎖槽。

4、作為優(yōu)選，為了更好地實現(xiàn)鎖臂與鎖鉤之間的鎖定和解除鎖定功能并便于加工和組裝，所述鎖臂和所述鎖軸均為兩個，所述鎖臂為長條形板，兩個所述鎖臂的長度方向與兩個所述鎖軸的軸向相互垂直，兩個所述鎖臂的兩端分別通過所述鎖軸連接，兩個所述鎖臂的第一端之間形成所述鎖孔，兩個所述鎖臂之間的距離大于所述鎖鉤的寬度，兩個所述鎖臂相互靠近的內側表面分別設有所述導向槽，所述導向槽包括相互圓滑過渡連接的直線導向槽和弧形導向槽，所述直線導向槽的長度方向與所述鎖臂的長度方向相同且靠近所述鎖臂的第一端，所述弧形導向槽靠近所述鎖臂的第二端，所述導向件的兩側分別設有作為所述導向部的圓形凸臺，所述導向件位于兩個所述鎖臂之間且兩個所述圓形凸臺分別置于兩個所述鎖臂的導向槽內，與所述鎖臂第二端連接的所述鎖軸與所述驅動軸的端部旋轉連接。

5、作為優(yōu)選，為了更好地實現(xiàn)鎖軸與鎖臂之間的可靠定位連接，所述鎖軸的中段外徑大于兩端外徑并大于所述鎖臂兩端的通孔孔徑，兩個所述鎖軸的兩端分別穿過兩個所述鎖臂兩端的通孔，所述鎖軸的兩端分別設有外螺紋并連接有鎖緊螺母。

6、作為優(yōu)選，為了避免鎖緊螺母自動旋轉導致鎖軸與鎖臂連接松動，所述鎖軸的兩端位于所述鎖緊螺母外側的位置設有徑向的銷孔且開口銷穿過該銷孔。

7、作為優(yōu)選，為了便于實現(xiàn)驅動軸與鎖臂之間的旋轉連接功能，所述驅動軸的端部置于兩個所述鎖臂的第二端之間，與所述鎖臂第二端連接的所述鎖軸穿過所述驅動軸的端部對應的通孔。

8、作為優(yōu)選，為了更好地實現(xiàn)鎖臂驅動器的伸縮式驅動功能，所述鎖臂驅動器為電動推桿，所述電動推桿的伸縮桿為所述驅動軸，所述伸縮桿置于所述電動推桿的推桿缸體內，所述電動推桿的驅動電機的轉軸通過傳動裝置與所述伸縮桿連接并使其能夠伸縮移動。

9、作為優(yōu)選，為了更好地實現(xiàn)伸縮桿的伸縮長度和/或所處位置的檢測功能，所述伸縮桿中位于所述推桿缸體內的一段設有磁環(huán)，所述推桿缸體上靠近兩端的位置分別安裝有第一磁感應開關和第二磁感應開關，所述第一磁感應開關的信號輸出端和所述第二磁感應開關的信號輸出端分別與控制器的信號輸入端連接，所述驅動電機的控制輸入端與所述控制器的控制輸出端連接。上述電動推桿為現(xiàn)有技術的常規(guī)部件，是一種將驅動電機的旋轉運動轉換為伸縮桿（常稱為推桿，這里為了將其與電動推桿進行更好的區(qū)分，采用了“伸縮桿”這個名稱）的直線往復運動即伸縮移動的電力驅動裝置，其驅動電機、傳動裝置（包括齒輪傳動、齒輪與齒桿傳動等）、推桿缸體、伸縮桿均為常規(guī)結構；上述控制器為現(xiàn)有技術常規(guī)控制器，可以是電動推桿內部存在的控制器，也可以是外部的控制器；上述第一磁感應開關和第二磁感應開關分別作為兩個行程開關，對伸縮桿的伸縮長度和/或所處位置進行檢測，用于準確實現(xiàn)鎖臂與鎖鉤的鎖定和解除鎖定功能。

10、作為優(yōu)選，為了便于根據(jù)實際需要對鎖臂的移動距離進行調整以滿足實際應用中所需的鎖定和解除鎖定功能，所述推桿缸體的外壁上靠近兩端的位置分別設有條形的安裝槽，所述安裝槽的徑向截面為“t”形，兩個鎖緊螺釘分別穿過所述第一磁感應開關上的安裝孔和所述第二磁感應開關上的安裝孔后與兩個所述安裝槽內的螺母連接。

11、作為優(yōu)選，為了便于可靠安裝，所述導向件安裝在所述導向件安裝板上，所述電動推桿的推桿缸體通過抱箍與電動推桿安裝板連接，所述電動推桿上與所述伸縮桿相對的一端端部與電動推桿安裝座連接，所述導向件安裝板、所述電動推桿安裝板和所述電動推桿安裝座相互連接。

12、作為優(yōu)選，為了便于將本裝置安裝在雷達陣列天線設備上，所述鎖鉤中遠離所述開口鎖槽的一側設有用于與天線安裝支架連接的第一連接法蘭，所述導向件安裝板中遠離所述導向件的一側設有用于與天線支撐架連接的第二連接法蘭。

13、本實用新型的有益效果在于：

14、本實用新型通過設計相互配合的鎖鉤、鎖臂、鎖臂驅動器和導向件，利用鎖臂驅動器和導向件使鎖臂能夠與鎖鉤配合實現(xiàn)鎖定和解除鎖定的功能，鎖定后鎖臂無法與鎖鉤自行脫落，并通過鎖臂驅動器對其驅動軸的伸縮長度和/或所處位置進行實時檢測，從而對鎖臂與鎖鉤之間的鎖定或解除鎖定狀態(tài)實現(xiàn)實時檢測，工作人員能夠實時了解情況，發(fā)現(xiàn)問題能夠及時處理，提高了系統(tǒng)運行可靠性，而且由于鎖臂的鎖孔的寬度大于鎖鉤的寬度（根據(jù)需要可以將該寬度差異設計得稍微大一些），所以即使雷達陣列天線的下降位置出現(xiàn)誤差，也不影響正常實現(xiàn)鎖定與解除鎖定的功能，提高了系統(tǒng)運行可靠性，避免了不能鎖定的安全隱患。

技術特征：

1.一種用于雷達陣列天線的自動鎖定與檢測裝置，包括設有開口鎖槽的鎖鉤，其特征在于：還包括鎖臂、鎖臂驅動器和導向件，所述鎖臂兩端中的第一端設有鎖孔并與鎖軸連接，所述鎖孔的寬度大于所述鎖鉤的寬度，所述鎖臂驅動器具有能夠伸縮移動的驅動軸并能夠檢測所述驅動軸的伸縮長度和/或所處位置，所述鎖臂兩端中的第二端與所述驅動軸的端部旋轉連接，所述鎖臂上設有導向槽，所述導向件的導向部置于所述導向槽內并使與所述鎖臂第一端連接的所述鎖軸能夠在所述驅動軸的伸縮移動過程中置于所述開口鎖槽內或脫離所述開口鎖槽。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于雷達陣列天線的自動鎖定與檢測裝置，其特征在于：所述鎖臂和所述鎖軸均為兩個，所述鎖臂為長條形板，兩個所述鎖臂的長度方向與兩個所述鎖軸的軸向相互垂直，兩個所述鎖臂的兩端分別通過所述鎖軸連接，兩個所述鎖臂的第一端之間形成所述鎖孔，兩個所述鎖臂之間的距離大于所述鎖鉤的寬度，兩個所述鎖臂相互靠近的內側表面分別設有所述導向槽，所述導向槽包括相互圓滑過渡連接的直線導向槽和弧形導向槽，所述直線導向槽的長度方向與所述鎖臂的長度方向相同且靠近所述鎖臂的第一端，所述弧形導向槽靠近所述鎖臂的第二端，所述導向件的兩側分別設有作為所述導向部的圓形凸臺，所述導向件位于兩個所述鎖臂之間且兩個所述圓形凸臺分別置于兩個所述鎖臂的導向槽內，與所述鎖臂第二端連接的所述鎖軸與所述驅動軸的端部旋轉連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于雷達陣列天線的自動鎖定與檢測裝置，其特征在于：所述鎖軸的中段外徑大于兩端外徑并大于所述鎖臂兩端的通孔孔徑，兩個所述鎖軸的兩端分別穿過兩個所述鎖臂兩端的通孔，所述鎖軸的兩端分別設有外螺紋并連接有鎖緊螺母。

4.根據(jù)權利要求3所述的用于雷達陣列天線的自動鎖定與檢測裝置，其特征在于：所述鎖軸的兩端位于所述鎖緊螺母外側的位置設有徑向的銷孔且開口銷穿過該銷孔。

5.根據(jù)權利要求2所述的用于雷達陣列天線的自動鎖定與檢測裝置，其特征在于：所述驅動軸的端部置于兩個所述鎖臂的第二端之間，與所述鎖臂第二端連接的所述鎖軸穿過所述驅動軸的端部對應的通孔。

6.根據(jù)權利要求1-5中任意一項所述的用于雷達陣列天線的自動鎖定與檢測裝置，其特征在于：所述鎖臂驅動器為電動推桿，所述電動推桿的伸縮桿為所述驅動軸，所述伸縮桿置于所述電動推桿的推桿缸體內，所述電動推桿的驅動電機的轉軸通過傳動裝置與所述伸縮桿連接并使其能夠伸縮移動。

7.根據(jù)權利要求6所述的用于雷達陣列天線的自動鎖定與檢測裝置，其特征在于：所述伸縮桿中位于所述推桿缸體內的一段設有磁環(huán)，所述推桿缸體上靠近兩端的位置分別安裝有第一磁感應開關和第二磁感應開關，所述第一磁感應開關的信號輸出端和所述第二磁感應開關的信號輸出端分別與控制器的信號輸入端連接，所述驅動電機的控制輸入端與所述控制器的控制輸出端連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的用于雷達陣列天線的自動鎖定與檢測裝置，其特征在于：所述推桿缸體的外壁上靠近兩端的位置分別設有條形的安裝槽，所述安裝槽的徑向截面為“t”形，兩個鎖緊螺釘分別穿過所述第一磁感應開關上的安裝孔和所述第二磁感應開關上的安裝孔后與兩個所述安裝槽內的螺母連接。

9.根據(jù)權利要求6所述的用于雷達陣列天線的自動鎖定與檢測裝置，其特征在于：所述導向件安裝在所述導向件安裝板上，所述電動推桿的推桿缸體通過抱箍與電動推桿安裝板連接，所述電動推桿上與所述伸縮桿相對的一端端部與電動推桿安裝座連接，所述導向件安裝板、所述電動推桿安裝板和所述電動推桿安裝座相互連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的用于雷達陣列天線的自動鎖定與檢測裝置，其特征在于：所述鎖鉤中遠離所述開口鎖槽的一側設有用于與天線安裝支架連接的第一連接法蘭，所述導向件安裝板中遠離所述導向件的一側設有用于與天線支撐架連接的第二連接法蘭。

技術總結
本技術公開了一種用于雷達陣列天線的自動鎖定與檢測裝置，包括設有開口鎖槽的鎖鉤、鎖臂、鎖臂驅動器和導向件，鎖臂的第一端設有鎖孔并與鎖軸連接，鎖孔的寬度大于鎖鉤，鎖臂驅動器具有能夠伸縮移動的驅動軸并能夠檢測驅動軸的伸縮長度和/或所處位置，鎖臂的第二端與驅動軸的端部旋轉連接，鎖臂上設有導向槽，導向件的導向部置于導向槽內并使與鎖臂第一端連接的鎖軸能夠在驅動軸的伸縮移動過程中置于開口鎖槽內或脫離開口鎖槽。本技術鎖定后鎖臂無法與鎖鉤自行脫落，并能對鎖定或解除鎖定狀態(tài)實現(xiàn)實時檢測，而且即使雷達陣列天線的下降位置出現(xiàn)誤差，也不影響正常鎖定與解除鎖定，提高了系統(tǒng)運行可靠性，避免了不能鎖定的安全隱患。

技術研發(fā)人員：方鑫,羅明德,賈庚
受保護的技術使用者：成都零啟自動化控制技術有限公司
技術研發(fā)日：20240805
技術公布日：2025/5/15