本發(fā)明涉及三坐標測量機相關，具體為一種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)。

背景技術：

1、三坐標測量機是指在三維可測的空間范圍內(nèi)，能夠根據(jù)測頭系統(tǒng)返回的點數(shù)據(jù)，通過三坐標的軟件系統(tǒng)計算各類幾何形狀、尺寸等測量能力的儀器。三坐標測量儀通常由測頭系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、測量軟件等部分組成。其中，測頭系統(tǒng)用于接觸或非接觸式測量；傳動系統(tǒng)負責驅(qū)動測頭在三個坐標軸上的移動；控制系統(tǒng)則用于控制測量機的運動和數(shù)據(jù)采集；測量軟件則用于處理和分析測量數(shù)據(jù)。

2、在目前的接觸式測量過程中，大多是采用單測頭來進行多次測量，以得到合適的三維坐標數(shù)據(jù)，但是測頭在使用過程中偶爾會產(chǎn)生一定的偏移，只通過一個測頭進行測量，將無法通過對比測量數(shù)據(jù)來對測量過程中測頭是否發(fā)生偏移進行判斷，因而無法得知測得的數(shù)據(jù)是否可用，在這種情況下對多次測得的數(shù)據(jù)取平均值，會使測量結(jié)果不夠準確。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明提供一種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了如下的技術方案：

3、本發(fā)明一種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，包括測座機構(gòu)，其運動末端設有與控制系統(tǒng)電性連接的傳輸接口；

4、由測座機構(gòu)帶動的支撐筒，所述支撐筒中部貫穿設置有轉(zhuǎn)接器，支撐筒兩端均設有支撐端蓋；

5、主測頭以及兩個標準測頭，所述主測頭位于兩個標準測頭之間；

6、設于主測頭和標準測頭一側(cè)的調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于對標準測頭的位置進行調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝支架，所述安裝支架位于支撐筒外部；

7、測頭安裝組件，由安裝于轉(zhuǎn)接器上的固定座以及安裝于安裝支架上的活動座組成，所述固定座用于安裝主測頭，活動座用于安裝標準測頭；

8、若干個用于定位主測頭和標準測頭的定位體，所述定位體經(jīng)快拆組件與固定座和活動座相連。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括設于支撐筒內(nèi)的雙軸電機、傳動筒以及安裝于安裝支架上的活動桿，所述雙軸電機的輸出軸連接有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的兩端均設有驅(qū)動齒輪，且所述傳動筒的一端通過軸承與支撐端蓋轉(zhuǎn)動連接，另一端安裝有與驅(qū)動齒輪嚙合的內(nèi)齒輪，所述傳動筒外壁上還開設有用于與活動桿滑動配合的傳動滑槽。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述支撐筒上開設有兩個與活動桿滑動配合的導向通槽，所述導向通槽一端連通設有與活動桿滑動配合的弧形通槽。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述固定座和活動座兩側(cè)均開設有安裝槽，所述固定座上與安裝槽相鄰的一側(cè)還安裝有能對主測頭和標準測頭之間的距離進行檢測的測距傳感器，所述測距傳感器通過導線與轉(zhuǎn)接器上的引腳電性連接。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述快拆組件包括容納于安裝槽內(nèi)的安裝框體、設于安裝框體一側(cè)的l形安裝件、能穿過安裝框體上的貫穿孔的滑動桿、t形滑動件以及安裝于t形滑動件一端的防滑推柄，所述安裝框體內(nèi)壁上對稱設有導向滑槽，所述l形安裝件上開設有安裝插孔，其上還開設有用于容納防滑推柄的容納槽，所述容納槽一側(cè)連通設有與t形滑動件滑動配合的滑動通槽，且所述滑動桿一端安裝有限位板，限位板一側(cè)設有與滑動桿同軸并與安裝插孔插接的安裝插桿，滑動桿另一端安裝有與導向滑槽滑動配合的滑動塊，滑動塊上開設有用于安裝t形滑動件的矩形通孔；

13、所述滑動桿外還套設有驅(qū)動彈簧，驅(qū)動彈簧的兩端分別與滑動塊和安裝框體連接。

14、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述定位體的兩側(cè)均開設有與l形安裝件滑動配合的導槽，所述導槽的一側(cè)連通設有能容安裝插桿穿過的連接孔，且所述定位體中部開設有與主測頭和標準測頭匹配的定位孔。

15、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述固定座和活動座的一端均開設有內(nèi)螺紋接口，位于固定座上的內(nèi)螺紋接口通過導線與轉(zhuǎn)接器上的引腳電性連接，位于活動座上的內(nèi)螺紋接口通過螺旋導線與轉(zhuǎn)接器上的引腳電性連接。

16、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述主測頭和標準測頭的一端均設有能與內(nèi)螺紋接口螺接的外螺紋接頭。

17、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述支撐筒內(nèi)設有用于安裝雙軸電機的支撐架，所述支撐筒中部連通設有與轉(zhuǎn)接器呈面對面設置的連接筒體，所述連接筒體的閉合端貫穿設置有通過導線與轉(zhuǎn)接器和雙軸電機電性連接的連接插口，所述連接插口位于連接筒體外的一端活動套設有連接螺套。

18、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述傳輸接口由與連接螺套螺接的外螺紋接口以及與連接插口插接的連接插座組成，所述連接插座安裝于外螺紋接口內(nèi)。

19、本發(fā)明的有益效果是：

20、1.該種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)對標準測頭和主測頭之間的距離進行調(diào)節(jié)，以適合對不同尺寸的待測件進行測量，利用主測頭和標準測頭進行測量，不僅能通過對比、分析主測頭和標準測頭測得的數(shù)據(jù)，來判斷主測頭是否偏移以及測得的數(shù)據(jù)是否可用，使測量結(jié)果更加準確，還可以通過主測頭和標準測頭完成不同位置的測量，實現(xiàn)待測件的快速測量，且在采用單測頭模式時，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)還能使標準測頭旋轉(zhuǎn)，可以有效避免標準測頭與待測件或其他部件發(fā)生碰撞。

21、2.該種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，通過推動防滑推柄使t形滑動件帶動滑動塊進行移動，通過滑動塊帶動滑動桿，滑動桿借助限位板帶動安裝插桿，使安裝插桿脫離安裝插孔，在將定位體裝在l形安裝件上后，卸掉推著防滑推柄的力，滑動塊和滑動桿將在驅(qū)動彈簧彈力的驅(qū)動下，使安裝插桿在穿過連接孔后插入安裝插孔，完成定位體的安裝，通過快拆組件使得定位體的拆卸和安裝都十分快速、方便，能節(jié)省更換定位體的時間。

22、3.該種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，通過定位體上設置的定位孔對主測頭和標準測頭進行限位，能降低主測頭和標準測頭出現(xiàn)偏移的概率，通過設置的導槽能將定位體快速裝在l形安裝件上，還能使定位體上的連接孔對準安裝插孔。

23、4.該種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，通過測距傳感器來實時檢測主測頭和標準測頭之間的距離，并將檢測信號發(fā)送給三坐標測量機的控制系統(tǒng)，然后通過控制系統(tǒng)的顯示屏顯示出距離，將利于調(diào)節(jié)主測頭和標準測頭之間的距離。

24、5.該種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，通過螺旋導線本身的彈性，使活動座能更加順利的移動和旋轉(zhuǎn)，且在活動座移動和旋轉(zhuǎn)時，螺旋導線也不易出現(xiàn)斷裂和脫落的情況，對穩(wěn)定活動座上的內(nèi)螺紋接口與轉(zhuǎn)接器之間的連接有利。

25、6.該種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，除連接插口與連接插座的插接連接外，利用連接螺套與外螺紋接口的螺紋連接，可以提高連接的穩(wěn)定性，能有效避免因重力、晃動等原因?qū)е逻B接插口脫離連接插座的情況出現(xiàn)。

技術特征：

1.一種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)還包括設于支撐筒(3)內(nèi)的雙軸電機(21)、傳動筒(23)以及安裝于安裝支架(25)上的活動桿(27)，所述雙軸電機(21)的輸出軸連接有驅(qū)動桿(26)，所述驅(qū)動桿(26)的兩端均設有驅(qū)動齒輪(22)，且所述傳動筒(23)的一端通過軸承與支撐端蓋(31)轉(zhuǎn)動連接，另一端安裝有與驅(qū)動齒輪(22)嚙合的內(nèi)齒輪(24)，所述傳動筒(23)外壁上還開設有用于與活動桿(27)滑動配合的傳動滑槽(28)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，其特征在于，所述支撐筒(3)上開設有兩個與活動桿(27)滑動配合的導向通槽(34)，所述導向通槽(34)一端連通設有與活動桿(27)滑動配合的弧形通槽(33)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，其特征在于，所述固定座(71)和活動座(72)兩側(cè)均開設有安裝槽(74)，所述固定座(71)上與安裝槽(74)相鄰的一側(cè)還安裝有能對主測頭(4)和標準測頭(9)之間的距離進行檢測的測距傳感器(8)，所述測距傳感器(8)通過導線與轉(zhuǎn)接器上的引腳電性連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，其特征在于，所述快拆組件(5)包括容納于安裝槽(74)內(nèi)的安裝框體(59)、設于安裝框體(59)一側(cè)的l形安裝件(51)、能穿過安裝框體(59)上的貫穿孔的滑動桿(55)、t形滑動件(58)以及安裝于t形滑動件(58)一端的防滑推柄(57)，所述安裝框體(59)內(nèi)壁上對稱設有導向滑槽(591)，所述l形安裝件(51)上開設有安裝插孔(511)，其上還開設有用于容納防滑推柄(57)的容納槽，所述容納槽一側(cè)連通設有與t形滑動件(58)滑動配合的滑動通槽(512)，且所述滑動桿(55)一端安裝有限位板(54)，限位板(54)一側(cè)設有與滑動桿(55)同軸并與安裝插孔(511)插接的安裝插桿(53)，滑動桿(55)另一端安裝有與導向滑槽(591)滑動配合的滑動塊(56)，滑動塊(56)上開設有用于安裝t形滑動件(58)的矩形通孔；

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，其特征在于，所述定位體(6)的兩側(cè)均開設有與l形安裝件(51)滑動配合的導槽(61)，所述導槽(61)的一側(cè)連通設有能容安裝插桿(53)穿過的連接孔(62)，且所述定位體(6)中部開設有與主測頭(4)和標準測頭(9)匹配的定位孔。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，其特征在于，所述固定座(71)和活動座(72)的一端均開設有內(nèi)螺紋接口(75)，位于固定座(71)上的內(nèi)螺紋接口(75)通過導線與轉(zhuǎn)接器上的引腳電性連接，位于活動座(72)上的內(nèi)螺紋接口(75)通過螺旋導線(73)與轉(zhuǎn)接器上的引腳電性連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，其特征在于，所述主測頭(4)和標準測頭(9)的一端均設有能與內(nèi)螺紋接口(75)螺接的外螺紋接頭。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，其特征在于，所述支撐筒(3)內(nèi)設有用于安裝雙軸電機(21)的支撐架(37)，所述支撐筒(3)中部連通設有與轉(zhuǎn)接器呈面對面設置的連接筒體(32)，所述連接筒體(32)的閉合端貫穿設置有通過導線與轉(zhuǎn)接器和雙軸電機(21)電性連接的連接插口(35)，所述連接插口(35)位于連接筒體(32)外的一端活動套設有連接螺套(36)。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，其特征在于，所述傳輸接口由與連接螺套(36)螺接的外螺紋接口以及與連接插口(35)插接的連接插座組成，所述連接插座安裝于外螺紋接口內(nèi)。

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于高靈敏性的三坐標測量機探測機構(gòu)，涉及三坐標測量機領域，包括測座機構(gòu)，其運動末端設有與控制系統(tǒng)電性連接的傳輸接口；由測座機構(gòu)帶動的支撐筒；主測頭以及兩個標準測頭；調(diào)節(jié)機構(gòu)；本發(fā)明通過調(diào)節(jié)機構(gòu)對標準測頭和主測頭之間的距離進行調(diào)節(jié)，以適合對不同尺寸的待測件進行測量，利用主測頭和標準測頭進行測量，不僅能通過對比、分析主測頭和標準測頭測得的數(shù)據(jù)，來判斷主測頭是否偏移以及測得的數(shù)據(jù)是否可用，使測量結(jié)果更加準確，還可以通過主測頭和標準測頭完成不同位置的測量，實現(xiàn)待測件的快速測量，且在采用單測頭模式時，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)還能使標準測頭旋轉(zhuǎn)，可以有效避免標準測頭與待測件或其他部件發(fā)生碰撞。

技術研發(fā)人員：徐宏超,滕保健
受保護的技術使用者：思瑞測量技術（深圳）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15