1.一種基于多攝像頭的雙目視覺測量方法，其特征在于，所述方法包括步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多攝像頭的雙目視覺測量方法，其特征在于，所述第二攝像頭與所述第一攝像頭組成第一雙目模組，所述第一雙目模組的基線長度較小，用于近距離測量；所述第三攝像頭與所述第一攝像頭組成第二雙目模組，所述第二雙目模組的基線長度較大，用于遠距離測量；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多攝像頭的雙目視覺測量方法，其特征在于，所述融合處理所述第一數(shù)據(jù)、第二數(shù)據(jù)和第三數(shù)據(jù)，并結(jié)合與待測量目標(biāo)物體相對應(yīng)的視差數(shù)據(jù)，生成與待測量目標(biāo)物體相對應(yīng)的第四數(shù)據(jù)，還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種基于多攝像頭的雙目視覺測量方法，其特征在于，所述融合處理所述第一數(shù)據(jù)、第二數(shù)據(jù)和第三數(shù)據(jù)，并結(jié)合與待測量目標(biāo)物體相對應(yīng)的視差數(shù)據(jù)，生成與待測量目標(biāo)物體相對應(yīng)的第四數(shù)據(jù)，還包括：
5.一種基于多攝像頭的雙目視覺測量系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一項所述基于多攝像頭的雙目視覺測量方法，所述系統(tǒng)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種基于多攝像頭的雙目視覺測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第二攝像頭與所述第一攝像頭組成第一雙目模組，所述第一雙目模組的基線長度較小，用于近距離測量；所述第三攝像頭與所述第一攝像頭組成第二雙目模組，所述第二雙目模組的基線長度較大，用于遠距離測量；
7.一種基于多攝像頭的雙目視覺測量裝置，其特征在于，所述裝置用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一項所述基于多攝像頭的雙目視覺測量方法，所述裝置包括第一攝像頭，以及與所述第一攝像頭電性連接的第二攝像頭，所述第二攝像頭與所述第一攝像頭組成第一雙目模組，所述第一雙目模組的基線長度較小，用于近距離測量；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種基于多攝像頭的雙目視覺測量裝置，其特征在于，所述圖像處理單元根據(jù)視差公式計算目標(biāo)物體的距離，所述視差公式為：
9.一種基于多攝像頭的雙目視覺測量平臺，其特征在于，包括處理器、存儲器以及基于多攝像頭的雙目視覺測量平臺控制程序；其中，在所述的處理器執(zhí)行所述的基于多攝像頭的雙目視覺測量平臺控制程序，所述的基于多攝像頭的雙目視覺測量平臺控制程序被存儲在所述存儲器中，所述的基于多攝像頭的雙目視覺測量平臺控制程序，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項所述的基于多攝像頭的雙目視覺測量方法。