本申請涉及自動駕駛，尤其涉及一種自動駕駛車輛的路線推薦方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術：

1、近年來，隨著人民生活水平的提高，汽車逐漸成了人們的主要交通工具，同時伴隨而來的事就是城市汽車交通流量的大幅增長。在道路資源有限的情況下，如何緩解逐漸增長的交通流量帶來的壓力，是目前面臨的主要問題。目前，城市內部根據早晚交通流量不同情況，對有條件的道路設置一個或多個車輛行駛方向規(guī)定隨不同時段變化的車道，即潮汐車道，來緩解交通壓力?？梢灶A見，隨著交通流量的越來越大，這種可變車道將會越來越普遍。

2、當前的自動駕駛導航策略都是在指定的測試路段進行導航測試，測試路段一般不存在潮汐車道，導致當前的自動駕駛導航方法并不適用存在潮汐車道的路段。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術方案提供了一種自動駕駛車輛的路線推薦方法、裝置、電子設備和存儲介質，以輔助自動駕駛車輛在潮汐車道路段的導航規(guī)劃的準確性。

2、本申請實施例采用下述技術方案：

3、第一方面，本申請實施例提供一種自動駕駛車輛的路線推薦方法，包括：

4、確定自動駕駛車輛的前方待行駛路段是否存在潮汐車道；

5、若存在潮汐車道，則獲取前方待行駛路段的車道通行狀態(tài)識別信息；

6、根據所述車道通行狀態(tài)識別信息獲取前方待行駛路段對應的可行駛軌跡信息；

7、根據所述可行駛軌跡信息進行路線推薦。

8、第二方面，本申請實施例還提供一種自動駕駛車輛的路線推薦裝置，包括：

9、車道確定單元，用于確定自動駕駛車輛的前方待行駛路段是否存在潮汐車道；

10、狀態(tài)識別單元，用于若存在潮汐車道，則獲取前方待行駛路段的車道通行狀態(tài)識別信息；

11、軌跡獲取單元，用于根據所述車道通行狀態(tài)識別信息獲取前方待行駛路段對應的可行駛軌跡信息；

12、路線推薦單元，用于根據所述可行駛軌跡信息進行路線推薦。

13、第三方面，本申請實施例還提供一種電子設備，包括：

14、處理器；以及

15、被安排成存儲計算機可執(zhí)行指令的存儲器，所述可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行自動駕駛車輛的路線推薦方法。

16、第四方面，本申請實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序當被包括多個應用程序的電子設備執(zhí)行時，使得所述電子設備執(zhí)行自動駕駛車輛的路線推薦方法。

17、本申請實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：

18、本技術方案在駛入潮汐車道之前提前確定前方待行駛路段是否存在潮汐車道，當存在潮汐車道時，獲取前方待行駛路段的車道通行狀態(tài)識別信息，以通過車道通行狀態(tài)識別信息確定前方待行駛路段中各個車道的可通行情況，從而根據車道通行狀態(tài)識別信息獲取前方待行駛路段對應的可行駛軌跡信息并進行路線推薦，以使自動駕駛車輛在駛入潮汐車道前做好導航規(guī)劃，提高自動駕駛車輛導航規(guī)劃的準確性。

技術特征：

1.一種自動駕駛車輛的路線推薦方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述根據所述車道通行狀態(tài)識別信息獲取前方待行駛路段對應的可行駛軌跡信息，包括：

3.根據權利要求2所述方法，其特征在于，通過下述步驟構建潮汐車道標志牌生效路段的軌跡集：

4.根據權利要求2所述方法，其特征在于，所述根據所述軌跡集和所述車道通行狀態(tài)識別信息，從所述軌跡集的可行駛軌跡樣本中獲取所述可行駛軌跡信息，包括：

5.根據權利要求4所述方法，其特征在于，所述否則，則根據備選策略獲取所述可行駛軌跡信息，包括：

6.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述若存在潮汐車道，則獲取前方待行駛路段的車道通行狀態(tài)識別信息，包括：

7.根據權利要求6所述方法，其特征在于，在對所述潮汐車道標志牌圖像進行車道通行狀態(tài)識別時，所述方法還包括在預設時間段內未識別到前方待行駛路段的車道通行狀態(tài)識別信息，則通過下述步驟獲取前方待行駛路段對應的可行駛軌跡信息：

8.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述確定自動駕駛車輛的前方待行駛路段是否存在潮汐車道，包括：

9.一種自動駕駛車輛的路線推薦裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種電子設備，包括：

11.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序當被包括多個應用程序的電子設備執(zhí)行時，使得所述電子設備執(zhí)行權利要求1～8之任一項所述的自動駕駛車輛的路線推薦方法。

技術總結
本申請公開了一種自動駕駛車輛的路線推薦方法、裝置、電子設備和存儲介質。所述方法包括：確定自動駕駛車輛的前方待行駛路段是否存在潮汐車道；若存在潮汐車道，則獲取前方待行駛路段的車道通行狀態(tài)識別信息；根據所述車道通行狀態(tài)識別信息獲取前方待行駛路段對應的可行駛軌跡信息；根據所述可行駛軌跡信息進行路線推薦。本技術方案能夠使自動駕駛車輛在駛入潮汐車道前做好導航規(guī)劃，提高自動駕駛車輛導航規(guī)劃的準確性。

技術研發(fā)人員：劉金
受保護的技術使用者：蘑菇車聯(lián)信息科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15