本技術(shù)涉及檢測(cè)的，尤其是涉及一種3d雷達(dá)物位儀及物位掃描成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，為了實(shí)現(xiàn)3d雷達(dá)物位儀的轉(zhuǎn)動(dòng)，通常是外設(shè)支架，在支架上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)3d雷達(dá)物位儀整體轉(zhuǎn)動(dòng)；雖然能夠?qū)崿F(xiàn)3d雷達(dá)物位儀探測(cè)方向的調(diào)節(jié)，但是增加了3d雷達(dá)物位儀整體所占空間，空間利用率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高空間利用率，本技術(shù)提供一種3d雷達(dá)物位儀及物位掃描成像系統(tǒng)。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種3d雷達(dá)物位儀，采用如下技術(shù)方案：

3、一種3d雷達(dá)物位儀，包括：

4、安裝框架；

5、承接架，水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝框架上；

6、驅(qū)動(dòng)組件，安裝于所述安裝框架上，用于驅(qū)動(dòng)所述承接架轉(zhuǎn)動(dòng)；

7、擺動(dòng)架，擺動(dòng)連接于所述承接架上；

8、擺動(dòng)組件，安裝于所述安裝框架上，用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)架擺動(dòng)；

9、探頭，安裝于所述擺動(dòng)架上；

10、防護(hù)殼體，罩設(shè)所述安裝框架、所述承接架、所述驅(qū)動(dòng)組件、所述擺動(dòng)架、所述擺動(dòng)組件和所述探頭于內(nèi)；所述防護(hù)殼體靠近所述探頭處透明設(shè)置。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)組件啟動(dòng)后，可以驅(qū)動(dòng)承接架進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)；擺動(dòng)組件啟動(dòng)后，可以驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架進(jìn)行擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)3d雷達(dá)物位儀全方位的檢測(cè)；由于探頭相關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)集成于防護(hù)殼體內(nèi)，因此減小了3d雷達(dá)物位儀整體所占空間，空間利用率高；且移動(dòng)安裝均比較方便。

12、可選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝于所述安裝框架上，且輸出軸同軸固定連接有驅(qū)動(dòng)主齒輪；

14、驅(qū)動(dòng)從齒輪，安裝于所述承接架上，且與所述驅(qū)動(dòng)主齒輪嚙合。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作后，驅(qū)動(dòng)主齒輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)從齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)從齒輪帶動(dòng)承接架轉(zhuǎn)動(dòng)，承接架帶動(dòng)擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)探頭的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

16、可選的，所述擺動(dòng)組件包括：

17、擺動(dòng)電機(jī)，安裝于所述安裝框架上；

18、擺動(dòng)主錐齒輪，同軸安裝于所述擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；

19、擺動(dòng)從錐齒輪，安裝于所述擺動(dòng)架上，且與所述擺動(dòng)主錐齒輪嚙合。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，擺動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)后，會(huì)帶動(dòng)擺動(dòng)主錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)主錐齒輪驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)探頭的翻轉(zhuǎn)。

21、可選的，所述擺動(dòng)組件還包括：

22、限位開關(guān)，安裝于所述承接架上；

23、限位架，同軸固定連接于所述擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。

24、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，限位架跟隨擺動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，限位開關(guān)跟隨承接架轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)限位架與限位開關(guān)抵接時(shí)，擺動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作；限位架和限位開關(guān)的設(shè)置，限制探頭的翻轉(zhuǎn)角度以及水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

25、可選的，所述防護(hù)殼體包括：

26、探測(cè)罩，透明設(shè)置，所述探頭置于所述探測(cè)罩內(nèi)；

27、防護(hù)罩，與所述探測(cè)罩可拆卸連接；

28、防護(hù)蓋板，與所述防護(hù)罩可拆卸連接。

29、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，防護(hù)殼體由探測(cè)罩、防護(hù)罩和防護(hù)蓋板組裝而成，便于后期探頭的維修和更換。

30、可選的，所述3d雷達(dá)物位儀還包括：

31、安裝環(huán)，固定連接于所述防護(hù)罩的兩端和所述探測(cè)罩的一端；所述安裝環(huán)上開設(shè)有安裝矩槽，所述探測(cè)罩上的所述安裝環(huán)還開設(shè)有與所述安裝矩槽連通的安裝環(huán)槽；

32、鎖緊桿，一端固定連接有與所述安裝矩槽適配的鎖緊塊；所述鎖緊塊能夠通過(guò)所述安裝矩槽置于所述安裝環(huán)槽內(nèi)，且通過(guò)所述安裝環(huán)槽與所述安裝環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

33、彈性隱藏塊，在所述防護(hù)蓋板上開設(shè)有隱藏槽，所述彈性隱藏塊通過(guò)所述隱藏槽與所述防護(hù)蓋板滑移連接；所述鎖緊桿能夠穿出所述隱藏槽和所述彈性隱藏塊；所述彈性隱藏塊上開設(shè)有螺母槽；

34、隱藏彈簧，同軸套設(shè)于所述鎖緊桿上，且置于所述隱藏槽內(nèi)；

35、鎖緊螺母，同軸固定連接于所述鎖緊桿上，且與所述螺母槽適配；在所述防護(hù)殼體完成安裝后，所述鎖緊螺母端面、所述鎖緊桿端面、所述彈性隱藏塊表面以及所述防護(hù)蓋板表面平齊。

36、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在3d雷達(dá)物位儀實(shí)現(xiàn)安裝后，可以提高探頭的安全性，起到防拆的效果。

37、可選的，所述3d雷達(dá)物位儀還包括：

38、旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)端與所述防護(hù)蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定端與外部供水結(jié)構(gòu)連通；

39、螺旋散熱管，套設(shè)于所述防護(hù)罩外壁，且進(jìn)水端與所述旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)端連通，出水端靠近且朝向所述探測(cè)罩設(shè)置；所述螺旋散熱管的進(jìn)水端連通有第一電磁閥，出水端連通有第二電磁閥。

40、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在第一電磁閥開啟后，散熱水進(jìn)入螺旋散熱管內(nèi)，與防護(hù)罩進(jìn)行換熱，從而降低防護(hù)罩內(nèi)部相關(guān)結(jié)構(gòu)的溫度，實(shí)現(xiàn)3d雷達(dá)物位儀降熱效果。打開第二電磁閥后，散熱水可以沖洗探測(cè)罩。

41、可選的，所述3d雷達(dá)物位儀還包括：

42、旋轉(zhuǎn)齒圈，同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)接頭的固定端，且齒牙設(shè)于外壁；

43、輔助板，固定連接于所述旋轉(zhuǎn)接頭的固定端；

44、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，安裝于所述輔助板上，且輸出軸同軸固定連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)齒圈嚙合；

45、旋轉(zhuǎn)環(huán)，同軸固定連接于所述螺旋散熱管的進(jìn)水端，且與所述旋轉(zhuǎn)齒圈的內(nèi)壁固定連接，且沿所述防護(hù)罩的周向與所述防護(hù)罩滑移連接。

46、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，沖洗探測(cè)罩時(shí)，可以啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)齒圈帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)的移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)環(huán)沿防護(hù)罩周向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺旋散熱管的轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)探測(cè)罩進(jìn)行全面清洗。

47、可選的，所述3d雷達(dá)物位儀還包括：

48、存儲(chǔ)塊，在所述防護(hù)蓋板側(cè)壁開設(shè)有存儲(chǔ)槽，所述存儲(chǔ)塊通過(guò)所述存儲(chǔ)槽與所述防護(hù)蓋板滑移連接；所述存儲(chǔ)塊開設(shè)有清潔槽；

49、清潔布，放置于所述清潔槽內(nèi)。

50、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可以便于定期擦拭探測(cè)罩，避免灰塵影響探頭的檢測(cè)結(jié)果。

51、第二方面，本技術(shù)提供了一種物位掃描成像系統(tǒng)，采用如下技術(shù)方案：

52、一種物位掃描成像系統(tǒng)，包括：

53、上述3d雷達(dá)物位儀，安裝于料倉(cāng)內(nèi)；

54、計(jì)算機(jī)，用于接收并顯示所述3d雷達(dá)物位儀掃描測(cè)量的數(shù)據(jù)，以及下發(fā)調(diào)節(jié)指令；

55、控制器，用于接收所述調(diào)節(jié)指令，對(duì)所述3d雷達(dá)物位儀角度調(diào)節(jié)。

56、綜上所述，本技術(shù)存在至少以下有益效果：

57、1、設(shè)置防護(hù)殼體罩設(shè)安裝框架、承接架、驅(qū)動(dòng)組件、擺動(dòng)架、擺動(dòng)組件和探頭于內(nèi)的目的是，探頭相關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)集成于防護(hù)殼體內(nèi)，因此減小了3d雷達(dá)物位儀整體所占空間，空間利用率高；且移動(dòng)安裝均比較方便。

58、2、設(shè)置限位開關(guān)和限位架的目的是，限位架跟隨擺動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，限位開關(guān)跟隨承接架轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)限位架與限位開關(guān)抵接時(shí)，擺動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作；限位架和限位開關(guān)的設(shè)置，限制探頭的翻轉(zhuǎn)角度以及水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度。