本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種水分檢測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、大宗散裝貨物交易一般是以干噸（扣除水分后得到的重量）進(jìn)行結(jié)算。散裝貨物會(huì)受降水、受潮等因素影響，會(huì)從外部介質(zhì)中浸潤(rùn)、吸附水分，對(duì)于數(shù)以萬噸交易的大宗散裝礦產(chǎn)品，水分含量相差0.1%，貨重就會(huì)相差上百噸，貨值就會(huì)相差幾十萬元，因此對(duì)水分檢測(cè)技術(shù)研究非常重要；大宗散裝貨物水分檢測(cè)，最常用的方法是重量法，又稱為熱干燥法或烘箱法；在測(cè)定水分時(shí)，稱取一定質(zhì)量樣品，其稱量的質(zhì)量取決于對(duì)應(yīng)粒度的大小，隨后置于烘箱中經(jīng)一定溫度（如105℃）干燥一定時(shí)間至恒重，損失的重量即為水分?jǐn)?shù)據(jù)。

2、常規(guī)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)水分檢測(cè)模式較為成熟，但往往受到以下因素困擾；一是水分檢測(cè)需要在滿足一定條件的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，不能根據(jù)檢測(cè)者需求在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行；二是水分檢測(cè)需要按照一定國(guó)際、國(guó)家或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，很難根據(jù)檢測(cè)者的特異化要求開展工作；三是傳統(tǒng)的水分檢測(cè)模式，需要檢測(cè)者完全相信檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，實(shí)驗(yàn)室的檢測(cè)過程不能夠面向檢測(cè)者公開透明；四是傳統(tǒng)水分檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室往往需要若干崗位，制定相關(guān)流程和必要的內(nèi)控機(jī)制，來保證水分檢測(cè)工作正常運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確；五是傳統(tǒng)水分檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)可追溯成本高，在出現(xiàn)數(shù)據(jù)分歧時(shí)，由于檢測(cè)者和實(shí)驗(yàn)室間的信息不對(duì)稱，可能會(huì)出現(xiàn)爭(zhēng)議，不能夠有效保證檢測(cè)者利益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種水分檢測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)屬于首次提出，使水分檢測(cè)告別傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)時(shí)代，脫離固定地點(diǎn)束縛，全程無人為因素干擾，使水分檢測(cè)備份樣品的存儲(chǔ)成為了檢測(cè)者的自愿；脫離了傳統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)的限制，首次提出廢棄物分類收集系統(tǒng)，變廢為寶；在智能烘箱改造的基礎(chǔ)上利用自動(dòng)化控制系統(tǒng)，可以簡(jiǎn)單高效的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)原，方便機(jī)器人快速開始新的檢測(cè)工作；可以并聯(lián)管理多臺(tái)水分檢測(cè)機(jī)器人；可以全過程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；實(shí)現(xiàn)高質(zhì)高效；模塊化的設(shè)計(jì)，使檢測(cè)機(jī)器人通用化成為可能，有利于檢測(cè)機(jī)器人的功能擴(kuò)展的一種水分檢測(cè)機(jī)器人。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種水分檢測(cè)機(jī)器人，包括信息交互區(qū)、智能烘箱、廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)，所述廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)下部設(shè)置有異常震動(dòng)傳感器，廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)上部一側(cè)具有信息交互區(qū)，廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)上部另一側(cè)具有智能烘箱，智能烘箱外側(cè)設(shè)置有可視有機(jī)玻璃外殼，信息交互區(qū)上部設(shè)置有視屏采集器，信息交互區(qū)下部設(shè)置有觸摸屏，信息交互區(qū)頂端設(shè)置有高清攝像頭，智能烘箱頂端設(shè)置有高清攝像頭，高清攝像頭對(duì)稱設(shè)置,信息交互區(qū)上部另一側(cè)連接聲光報(bào)警器,聲光報(bào)警器下部連接智能烘箱，信息交互區(qū)外側(cè)設(shè)置有鋼板外殼,廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)外側(cè)設(shè)置有鋼板外殼,智能烘箱外側(cè)設(shè)置有可視有機(jī)玻璃外殼。

4、本發(fā)明所述廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)上部具有漏斗形樣品收集器,漏斗形樣品收集器上部設(shè)置有樣品承接臺(tái),漏斗形樣品收集器另一側(cè)具有樣品盤掉落口，漏斗形樣品收集器下部設(shè)置有可移動(dòng)廢樣儲(chǔ)存器,廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)部連接多個(gè)廢樣儲(chǔ)存袋,廢樣儲(chǔ)存袋在廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)滑動(dòng)。

5、本發(fā)明所述廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)側(cè)具有樣品盤收集區(qū)，智能烘箱內(nèi)側(cè)設(shè)置有烘箱加熱區(qū),烘箱加熱區(qū)上部具有內(nèi)置攝像頭,智能烘箱頂棚內(nèi)側(cè)連接內(nèi)置攝像頭。

6、本發(fā)明所述智能烘箱背板一側(cè)設(shè)置有可控制后背板,可控制后背板在智能烘箱背板一側(cè)上滑動(dòng)，烘箱加熱區(qū)下部設(shè)置有重量采集器，重量采集器下部連接可控制支撐腿，可控制支撐腿底部連接烘箱加熱區(qū)底板，重量采集器一側(cè)設(shè)置有樣品通道，樣品通道下部連接樣品承接臺(tái),樣品通道一端設(shè)置有樣品盤阻進(jìn)器,樣品盤阻進(jìn)器內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接電磁上頂翻轉(zhuǎn)裝置，電磁上頂翻轉(zhuǎn)裝置在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁上頂翻轉(zhuǎn)裝置上部連接樣品盤。

7、有益效果

8、本發(fā)明根據(jù)檢測(cè)需求方的要求在碼頭或者倉儲(chǔ)集中區(qū)域部署水分檢測(cè)機(jī)器人，可以靈活的根據(jù)經(jīng)營(yíng)者盈利理念的設(shè)計(jì)進(jìn)行分散或者集中部署，也可以根據(jù)政府營(yíng)商環(huán)境優(yōu)化的需求，在重點(diǎn)地區(qū)進(jìn)行公益化部署，這種創(chuàng)新對(duì)于水分檢測(cè)模式的改變是前所未有的，水分檢測(cè)機(jī)器人外觀框架設(shè)計(jì)屬于首次提出，使機(jī)器人具備保護(hù)報(bào)警、水分智能檢測(cè)、廢棄物收集、人機(jī)交互等功能集成。

9、本發(fā)明水分檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)置多種水分檢測(cè)方法，涵蓋標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)方法和非標(biāo)準(zhǔn)特異化檢測(cè)方法，方便檢測(cè)者的各種需求。根據(jù)水分檢測(cè)實(shí)踐研究，這種特異化水分檢測(cè)需求較為常見；機(jī)器人還可以根據(jù)市場(chǎng)需求，隨時(shí)進(jìn)行后臺(tái)開發(fā)，加入新的檢測(cè)方法，使水分檢測(cè)告別傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)時(shí)代，脫離固定地點(diǎn)束縛，能夠根據(jù)檢測(cè)者需求進(jìn)行機(jī)動(dòng)靈活部署。

10、本發(fā)明機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)全過程視頻監(jiān)控錄像，實(shí)現(xiàn)多方共同見證監(jiān)督，如果檢測(cè)者愿意還可以全程現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督，這一點(diǎn)的創(chuàng)新第一次讓檢測(cè)者和檢測(cè)過程零距離接觸，意義非常顯著，從根本上杜絕了貿(mào)易方的任何不信任，使水分檢測(cè)工作全程展現(xiàn)在檢測(cè)者眼前，全程無人為因素干擾，建立水分檢測(cè)者和檢測(cè)過程、結(jié)果的最大信任，使水分檢測(cè)備份樣品的存儲(chǔ)成為了檢測(cè)者的自愿；檢測(cè)過程提供方徹底告別了必須存儲(chǔ)備份樣品的時(shí)代。

11、本發(fā)明機(jī)器人的出現(xiàn)革命性的改變了檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室存儲(chǔ)備份樣品自證清白的必要性，由于檢測(cè)過程完全透明、可追溯，沒有任何人為干預(yù)的空間和場(chǎng)景，所以檢測(cè)方可以選擇不留備份樣品或者自留備份樣品，這一點(diǎn)對(duì)于傳統(tǒng)水分檢測(cè)模式的改變也是革命性的能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能，息化技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用，使檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室不在大量需要高級(jí)技術(shù)工人，僅需要少量管理人員和維護(hù)人員就可以開展工作；突破傳統(tǒng)模式，開啟了7*樣品承接臺(tái)24小時(shí)的連續(xù)盈利模式；面對(duì)面客戶自助式服務(wù)使檢測(cè)風(fēng)險(xiǎn)大幅度降低，行業(yè)門檻大幅度下降。

12、本發(fā)明機(jī)器人工作過程完全進(jìn)行程序化操作，烘箱溫度、樣品狀態(tài)全程可見，恒重判斷方法完全依靠檢測(cè)者要求進(jìn)行，所以檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確客觀；數(shù)據(jù)完全是按照檢測(cè)者需求定制的，所以檢測(cè)者不會(huì)提出任何異議，機(jī)器人可以根據(jù)檢測(cè)者的需求開啟不同檢測(cè)程序，可以滿足檢測(cè)者不同特異化的檢測(cè)目的，脫離了傳統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)的限制。

13、本發(fā)明機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)無人值守，極大程度上節(jié)約了運(yùn)行成本，真正實(shí)現(xiàn)了7*樣品承接臺(tái)24的服務(wù)模式，提高了工作效率，提高了部署者的盈利能力，首次提出廢棄物分類收集系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)廢棄物分類回收，變廢為寶；在智能烘箱改造的基礎(chǔ)上利用自動(dòng)化控制系統(tǒng)，可以簡(jiǎn)單高效的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)原，方面機(jī)器人快速開始新的檢測(cè)工作；對(duì)于機(jī)器人無人值守自主展開檢測(cè)工作起到了關(guān)鍵作用。

14、本發(fā)明機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)友好對(duì)話，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、繳費(fèi)、出具檢測(cè)報(bào)告一站式服務(wù)，還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程app查看云端保存的信息，為檢測(cè)需求方提供了更優(yōu)質(zhì)、更高效的服務(wù)，也為部署者節(jié)約了大量的管理資源，機(jī)器人云端智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以并聯(lián)管理多臺(tái)水分檢測(cè)機(jī)器人；可以全過程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；可以及時(shí)分發(fā)角色信息，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)高效；為檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可追溯奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

15、本發(fā)明機(jī)器人的通用模塊設(shè)計(jì)，使元素檢測(cè)、放射性檢測(cè)功能的實(shí)現(xiàn)成為可能，有利于檢測(cè)機(jī)器人的功能擴(kuò)展。

技術(shù)特征：

1.一種水分檢測(cè)機(jī)器人，其特征是:包括信息交互區(qū)（01）、智能烘箱（02）、廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)（03），所述廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)（03）下部設(shè)置有異常震動(dòng)傳感器（16），廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)（03）上部一側(cè)具有信息交互區(qū)（01），廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)（03）上部另一側(cè)具有智能烘箱（02），智能烘箱（02）外側(cè)設(shè)置有可視有機(jī)玻璃外殼（08），信息交互區(qū)（01）上部設(shè)置有視屏采集器（06），信息交互區(qū)（01）下部設(shè)置有觸摸屏（07），信息交互區(qū)（01）頂端設(shè)置有高清攝像頭（04），智能烘箱（02）頂端設(shè)置有高清攝像頭（04），高清攝像頭（04）對(duì)稱設(shè)置,信息交互區(qū)（01）上部另一側(cè)連接聲光報(bào)警器（05）,聲光報(bào)警器（05）下部連接智能烘箱（02），信息交互區(qū)（01）外側(cè)設(shè)置有鋼板外殼（21）,廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)（03）外側(cè)設(shè)置有鋼板外殼（21）,智能烘箱（02）外側(cè)設(shè)置有可視有機(jī)玻璃外殼（08）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水分檢測(cè)機(jī)器人，其特征是:所述廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)（03）上部具有漏斗形樣品收集器（17）,漏斗形樣品收集器（17）上部設(shè)置有樣品承接臺(tái)（24）,漏斗形樣品收集器（17）另一側(cè)具有樣品盤掉落口（25），漏斗形樣品收集器（17）下部設(shè)置有可移動(dòng)廢樣儲(chǔ)存器（19）,廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)（03）內(nèi)部連接多個(gè)廢樣儲(chǔ)存袋（18）,廢樣儲(chǔ)存袋（18）在廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)（03）內(nèi)滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水分檢測(cè)機(jī)器人，其特征是:所述廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)（03）內(nèi)側(cè)具有樣品盤收集區(qū)（15），智能烘箱（02）內(nèi)側(cè)設(shè)置有烘箱加熱區(qū)（22）,烘箱加熱區(qū)（22）上部具有內(nèi)置攝像頭（20）,智能烘箱（02）頂棚內(nèi)側(cè)連接內(nèi)置攝像頭（20）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水分檢測(cè)機(jī)器人，其特征是:所述智能烘箱（02）背板一側(cè)設(shè)置有可控制后背板（12）,可控制后背板（12）在智能烘箱（02）背板一側(cè)上滑動(dòng)，烘箱加熱區(qū)（22）下部設(shè)置有重量采集器（09），重量采集器（09）下部連接可控制支撐腿（11），可控制支撐腿（11）底部連接烘箱加熱區(qū)（22）底板，重量采集器（09）一側(cè)設(shè)置有樣品通道（10），樣品通道（10）下部連接樣品承接臺(tái)（24）,樣品通道（10）一端設(shè)置有樣品盤阻進(jìn)器（23）,樣品盤阻進(jìn)器（23）內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接電磁上頂翻轉(zhuǎn)裝置（13），電磁上頂翻轉(zhuǎn)裝置（13）在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁上頂翻轉(zhuǎn)裝置（13）上部連接樣品盤（14）。

技術(shù)總結(jié)
一種水分檢測(cè)機(jī)器人，包括信息交互區(qū)、智能烘箱、廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)，所述廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)下部設(shè)置有異常震動(dòng)傳感器，廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)上部一側(cè)具有信息交互區(qū)，廢棄樣品儲(chǔ)存區(qū)上部另一側(cè)具有智能烘箱，智能烘箱外側(cè)設(shè)置有可視有機(jī)玻璃外殼，信息交互區(qū)上部設(shè)置有視屏采集器，信息交互區(qū)下部設(shè)置有觸摸屏，信息交互區(qū)頂端設(shè)置有高清攝像頭，水分檢測(cè)機(jī)器人外觀框架設(shè)計(jì)屬于首次提出，使水分檢測(cè)告別傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)時(shí)代，脫離固定地點(diǎn)束縛，全程無人為因素干擾，使水分檢測(cè)備份樣品的存儲(chǔ)成為了檢測(cè)者的自愿；脫離了傳統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)的限制。

技術(shù)研發(fā)人員：王振坤,姚傳剛,施宇明,崔鐵軍,莫宇清,劉志超,趙江勇,陳春,崔昕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津海關(guān)化礦金屬材料檢測(cè)中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15