本發(fā)明涉及等離子體技術(shù)、傳感器技術(shù)和檢測,特別是涉及一種等離子體光學(xué)發(fā)射光譜檢測裝置及方法。
背景技術(shù):
1、低溫等離子體因其產(chǎn)生活性物質(zhì)的能力在殺菌、分解有機(jī)污染物等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。然而,現(xiàn)有的等離子體成分檢測方法通常依賴大型光譜儀或質(zhì)譜儀,這些設(shè)備成本高、便攜性差,且難以滿足實(shí)時在線檢測的需求。此外,柔性等離子體裝置在復(fù)雜場景中的應(yīng)用對檢測設(shè)備的小型化、智能化提出了更高要求。因此,亟需一種小型化、實(shí)時性強(qiáng)且適應(yīng)性高的等離子體成分檢測裝置及方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的是提供一種等離子體光學(xué)發(fā)射光譜檢測裝置及方法。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下方案:
3、本發(fā)明提供了一種等離子體光學(xué)發(fā)射光譜檢測裝置,包括:底座、光學(xué)采集模塊、光譜分析和數(shù)據(jù)處理模塊、控制模塊、等離子體發(fā)生模塊以及外殼及防護(hù)系統(tǒng),所述底座上設(shè)置所述光學(xué)采集模塊、控制模塊及等離子體發(fā)生模塊,所述光學(xué)采集模塊的背部設(shè)置所述光譜分析和數(shù)據(jù)處理模塊,所述底座上罩設(shè)所述外殼及防護(hù)系統(tǒng),所述光學(xué)采集模塊、光譜分析和數(shù)據(jù)處理模塊及等離子體發(fā)生模塊均連接所述控制模塊;
4、所述光學(xué)采集模塊用于采集光譜信號;
5、所述光譜分析和數(shù)據(jù)處理模塊用于對采集的光譜信號進(jìn)行分解和探測,對光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,提取光譜特征信息并確定等離子體中的離子、氣體、電子及活性基團(tuán)成分;
6、所述控制模塊用于調(diào)控等離子體發(fā)生模塊的參數(shù)和光學(xué)采集模塊的工作狀態(tài),以優(yōu)化光譜信號的采集效果;
7、所述等離子體發(fā)生模塊用于產(chǎn)生待測等離子體;
8、所述外殼及防護(hù)系統(tǒng)用于保護(hù)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
9、優(yōu)選地,所述光學(xué)采集模塊包括垂直升降機(jī)構(gòu)、載鏡臺、一字導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、鎖定裝置、防震系統(tǒng)及刻度及位置指示系統(tǒng),所述底座上設(shè)置所述垂直升降機(jī)構(gòu),所述垂直升降機(jī)構(gòu)的正面設(shè)置所述載鏡臺,所述垂直升降機(jī)構(gòu)用于通過精密螺桿驅(qū)動載鏡臺沿垂直方向移動,以適配不同高度的等離子體發(fā)射源,所述載鏡臺的頂部設(shè)置所述一字導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),所述一字導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)由兩個相互垂直的滑軌構(gòu)成,所述滑軌上設(shè)置有鏡頭,所述鏡頭通過光纖連接所述光譜分析和數(shù)據(jù)處理模塊,所述一字導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)用于帶動鏡頭沿x軸及y軸移動,所述一字導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上設(shè)置所述鎖定裝置,用于固定所述鏡頭,所述垂直升降機(jī)構(gòu)的下部位置設(shè)置所述防震系統(tǒng),用于減少外部振動對光譜采集過程的影響,所述垂直升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置所述刻度及位置指示系統(tǒng),用于用戶快速定位和調(diào)整鏡頭位置,所述垂直升降機(jī)構(gòu)、一字導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)及鎖定裝置均連接所述控制模塊。
10、優(yōu)選地,所述光譜分析和數(shù)據(jù)處理模塊包括安裝框架、光譜分解單元、光學(xué)路徑切換裝置、探測陣列、光譜校準(zhǔn)系統(tǒng)及溫控及防護(hù)模塊,所述安裝框架上設(shè)置有光纖入口,用于供連接鏡頭的光纖進(jìn)入,所述安裝框架的內(nèi)部對應(yīng)所述光纖入口設(shè)置所述光譜分解單元,所述光譜分解單元包括高精度光解構(gòu)裝置及伺服電機(jī),所述高精度光解構(gòu)裝置通過所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述安裝框架的內(nèi)部,所述高精度光解構(gòu)裝置表面帶有細(xì)密凹槽表面,所述光纖入口對側(cè)的安裝框架的中心位置設(shè)置所述光學(xué)路徑切換裝置,所述光學(xué)路徑切換裝置包括線性移動導(dǎo)軌移動結(jié)構(gòu)、可電動控制的反光鏡及分光器,用于實(shí)現(xiàn)光路切換,所述光譜分解單元的對側(cè)的安裝框架上通過彈性安裝支架設(shè)置所述探測陣列,所述光纖入口的同側(cè)設(shè)置所述光譜校準(zhǔn)系統(tǒng),所述光譜校準(zhǔn)系統(tǒng)內(nèi)置光譜校準(zhǔn)光源,所述安裝框架的內(nèi)部設(shè)置所述溫控及防護(hù)模塊,用于進(jìn)行溫度控制,所述光譜分解單元、光學(xué)路徑切換裝置、探測陣列、光譜校準(zhǔn)系統(tǒng)及溫控及防護(hù)模塊均連接所述控制模塊。
11、優(yōu)選地,所述控制模塊包括實(shí)時監(jiān)測單元及反饋調(diào)控單元,其中,所述實(shí)時監(jiān)測單元用于采集等離子體的光譜特征信號和發(fā)射均勻性參數(shù),通過內(nèi)置傳感器檢測放電電壓、放電電流、氣體流量、氣壓和工作頻率;所述反饋調(diào)控單元用于基于監(jiān)測數(shù)據(jù),結(jié)合目標(biāo)光譜信號和均勻性標(biāo)準(zhǔn),動態(tài)調(diào)整放電參數(shù)以滿足優(yōu)化目標(biāo)。
12、優(yōu)選地,所述等離子體發(fā)生模塊包括陽極、陰極、冷卻背板、微型推桿,所述底座上設(shè)置所述冷卻背板,所述冷卻背板的中部位置兩側(cè)分別設(shè)置所述陰極及陽極,且所述陰極及陽極的背部與冷卻背板的側(cè)部之間設(shè)置所述微型推桿,所述微型推桿用于推動陰極及陽極,進(jìn)而調(diào)節(jié)電極放電協(xié)作空間,所述陰極及陽極表面均采用微結(jié)構(gòu)加工技術(shù),形態(tài)包括鋸齒形、針尖形或圓錐形。
13、本發(fā)明還提供了一種等離子體光學(xué)發(fā)射光譜檢測方法,包括:
14、進(jìn)行自動化自檢,自動檢測光學(xué)采集模塊、光譜分析和數(shù)據(jù)處理模塊的工作狀態(tài),若檢測到異常狀態(tài),裝置立即報警并暫停運(yùn)行,若無異常狀態(tài),則繼續(xù)進(jìn)行;
15、生成等離子體,啟動等離子體發(fā)生模塊,設(shè)置并調(diào)節(jié)等離子體發(fā)生模塊的工作參數(shù),包括輸入電壓、頻率及氣體流量,形成穩(wěn)定的等離子體,根據(jù)待測樣品的特性,選擇工作氣體或混合氣體作為等離子體的介質(zhì),優(yōu)化等離子體生成條件,通過控制模塊對放電參數(shù)進(jìn)行實(shí)時調(diào)控;
16、采集光譜信號,調(diào)整光學(xué)采集模塊,調(diào)節(jié)鏡頭的高度及橫向位置,使光學(xué)采集路徑準(zhǔn)確對準(zhǔn)等離子體發(fā)射源,確保采集區(qū)域覆蓋等離子體發(fā)射的最佳光譜區(qū)域,利用光纖將采集到的光譜信號傳輸至光譜分析和數(shù)據(jù)處理模塊;
17、對光譜信號進(jìn)行分解與探測,在光譜分析和數(shù)據(jù)處理模塊中,利用高分辨率光解構(gòu)裝置將光譜信號分解為不同波段的光譜線,以分辨等離子體中各成分的特征發(fā)射,通過探測陣列記錄各光譜線的強(qiáng)度分布及峰值位置;
18、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與成分提取,光譜分析和數(shù)據(jù)處理模塊對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲濾除、背景扣除和信號歸一化處理,處理完畢后,采用光譜特征匹配方法,對各波段的光譜特征線進(jìn)行標(biāo)識與匹配,通過光譜解卷積方法分離重疊的譜線,并計算各成分對應(yīng)的發(fā)射強(qiáng)度,采用一種動態(tài)光譜特征反演方法計算等離子體中各成分的濃度;
19、將分析得到的各成分濃度和光譜特征信息整理為檢測報告,并通過顯示屏或外部接口實(shí)時輸出,根據(jù)檢測結(jié)果,利用控制模塊對等離子體發(fā)生參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,優(yōu)化等離子體的生成條件,調(diào)控過程采用反饋機(jī)制,確保光譜信號強(qiáng)度和成分分辨率始終處于最佳狀態(tài)。
20、優(yōu)選地,光譜分析和數(shù)據(jù)處理模塊采用光譜特征匹配方法,對各波段的光譜特征線進(jìn)行標(biāo)識與匹配,通過光譜解卷積方法分離重疊的譜線,并計算各成分對應(yīng)的發(fā)射強(qiáng)度,具體通過以下數(shù)學(xué)模型實(shí)現(xiàn):
21、通過多維特征分解模型進(jìn)行光譜分解,光譜信號通過多個特征基函數(shù)的疊加形式表示,表達(dá)式如下:
22、
23、式中,i(λ)表示波長為λ處的光譜信號,ψk(λ,θk)為第k個特征基函數(shù),基于參數(shù)θk生成,ωk為第k個基函數(shù)的強(qiáng)度權(quán)重,反映該成分的相對貢獻(xiàn),ξ為隨機(jī)噪聲干擾項(xiàng),n為光譜特征基函數(shù)的總數(shù);
24、其中,特征函數(shù)生成機(jī)制為:特征基函數(shù)ψk(λ,θk)由光譜數(shù)據(jù)在特定物理?xiàng)l件下的歸一化信息生成,其函數(shù)形式為:
25、
26、式中,αk、βk為基函數(shù)的幅度參數(shù),μk和σk分別為第k個特征的中心波長和帶寬,fk為正選調(diào)制頻率,反映高階光譜特征;
27、計算每個光譜成分的總發(fā)射強(qiáng)度為:
28、
29、式中,λ1和λ2為為特定成分的光譜波長范圍,成分類型由與已知的光譜特征數(shù)據(jù)庫對比得到,最終形成光譜成分報告。
30、優(yōu)選地,采用一種動態(tài)光譜特征反演方法計算等離子體中各成分的濃度,具體為:
31、進(jìn)行光譜發(fā)射強(qiáng)度歸一化,對采集到的光譜數(shù)據(jù)i(λ)進(jìn)行歸一化處理,剔除儀器背景干擾和噪聲,得到凈發(fā)射光譜inorm(λ)為:
32、
33、式中,ibg為儀器背景信號,max[i(λ)-ibg]為光譜信號的最大值,用于歸一化;
34、進(jìn)行特征光譜強(qiáng)度分離,使用分段積分方法提取特定成分的特征發(fā)射強(qiáng)度ik為:
35、
36、式中,λk1和λk2為k個成分的征發(fā)射波段范圍;
37、基于濃度反演公式計算各成分的濃度ck為:
38、
39、式中,ck為第k個成分的濃度,ηk為該成分的發(fā)射截面,σk為等離子體的粒子碰撞截面,tk為等離子體中該成分的局部溫度;
40、基于動態(tài)光譜特征反演算法,動態(tài)調(diào)整各成分的濃度權(quán)重因子βk為:
41、
42、式中,βk為第k個成分的濃度占比,n為等離子體中的成分總數(shù);
43、基于線性校正模型對反演結(jié)果進(jìn)行校準(zhǔn),減小儀器誤差對濃度計算的影響,為:
44、
45、式中,為校準(zhǔn)后的濃度值,γk和δk為由校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)確定的修正系數(shù)。
46、優(yōu)選地,利用控制模塊對等離子體發(fā)生參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,優(yōu)化等離子體的生成條件,調(diào)控過程采用反饋機(jī)制,確保光譜信號強(qiáng)度和成分分辨率始終處于最佳狀態(tài),具體為:
47、控制模塊采用一種等離子體參數(shù)自適應(yīng)調(diào)控方法,通過實(shí)時監(jiān)測和反饋調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對等離子體發(fā)生參數(shù)的動態(tài)優(yōu)化,其中,控制模塊包括實(shí)時監(jiān)測單元及反饋調(diào)控單元,其中,所述實(shí)時監(jiān)測單元采集等離子體的光譜特征信號i(λ)和發(fā)射均勻性參數(shù)u,通過內(nèi)置傳感器檢測放電電壓v、放電電流i、氣體流量f、氣壓p和工作頻率f;所述反饋調(diào)控單元基于監(jiān)測數(shù)據(jù),結(jié)合目標(biāo)光譜信號itarget(λ)和均勻性標(biāo)準(zhǔn)utarget,動態(tài)調(diào)整放電參數(shù)以滿足優(yōu)化目標(biāo);
48、實(shí)時監(jiān)測單元實(shí)時監(jiān)測等離子體光譜發(fā)射的強(qiáng)度分布i(λ)和發(fā)射均勻性u,通過內(nèi)置傳感器檢測放電電壓v、放電電流i、氣體流量f、氣壓p和工作頻率f,判斷是否偏離目標(biāo)值,計算當(dāng)前參數(shù)與目標(biāo)值的誤差,為:
49、ei=|i(λ)-itarget(λ)|,eu=|u-utarget|
50、若誤差ei或eu超出預(yù)設(shè)閾值,則觸發(fā)反饋調(diào)控機(jī)制,基于反饋調(diào)控單元采用等離子體參數(shù)自適應(yīng)調(diào)控方法,通過以下迭代公式更新參數(shù),為:
51、
52、式中,t為當(dāng)前迭代次數(shù),α為步長因子,為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)對各參數(shù)的梯度;
53、當(dāng)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)j收斂至預(yù)設(shè)閾值時,停止調(diào)控,輸出最終優(yōu)化參數(shù)vopt,fopt,fopt,popt;
54、其中,參數(shù)優(yōu)化模型j為:
55、min{v,f,f,p}j=ω1·|i(λ)-itarget(λ)|2+ω2·|u-utarget|2
56、式中,j為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),ω1和ω2為權(quán)重系數(shù),用于平衡光譜信號和均勻性的優(yōu)化需求,i(λ)為實(shí)時采集的光譜信號,itarget(λ)為目標(biāo)光譜信號,u為當(dāng)前等離子體發(fā)射均勻性參數(shù),utarget為目標(biāo)均勻性參數(shù)。
57、根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例,本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果:
58、本發(fā)明提供了一種等離子體光學(xué)發(fā)射光譜檢測裝置及方法,所述裝置包括光學(xué)采集模塊、光譜分析和數(shù)據(jù)處理模塊、控制模塊、等離子體發(fā)生模塊以及外殼及防護(hù)系統(tǒng),其中,光學(xué)采集模塊通過可升降和移動的載鏡臺實(shí)現(xiàn)鏡頭的精確定位與穩(wěn)定采集,光譜分析和數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)計了特定分析和探測模塊對信號進(jìn)行分解,且通過自定義等離子體組分解耦優(yōu)化方法提取光譜特征并計算等離子體中離子、氣體、電子和活性基團(tuán)的濃度,控制模塊對等離子體參數(shù)進(jìn)行動態(tài)反饋調(diào)節(jié)以優(yōu)化信號采集質(zhì)量。本發(fā)明具有檢測精度高、適應(yīng)性強(qiáng)、模塊化設(shè)計和動態(tài)優(yōu)化能力,廣泛適用于等離子體特性分析、工業(yè)過程控制及環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。