本發(fā)明屬于藥品制備，具體公開了一種基于視覺檢測的生物藥品制備潰點檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、藥品制備過程中，由于機(jī)械操作不當(dāng)或其他原因，可能會出現(xiàn)藥品上的瑕疵點或破碎點，我們稱之為“潰點”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象不僅影響藥品的外觀質(zhì)量，還可能導(dǎo)致藥品的失效或降低其藥效。因此，藥品制造業(yè)務(wù)非常重視解決潰點問題，以確保產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性；

2、專利號為：cn221485236u的實用新型公開了一種基于視覺檢測的藥品制備潰點檢測裝置，包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動自由度和第二線性自由度，所述轉(zhuǎn)動自由度調(diào)節(jié)所述第二線性自由度的輸出方位，所述第二線性自由度連接作用于并聯(lián)機(jī)構(gòu)作空間方位調(diào)節(jié)；一、自動化檢測，通過ccd工業(yè)視覺相機(jī)實現(xiàn)自動化的藥品制備潰點檢測。相比傳統(tǒng)的人工目視檢測，自動化檢測具有高效、準(zhǔn)確、一致性強(qiáng)等優(yōu)勢。二、高準(zhǔn)確性：ccd工業(yè)視覺相機(jī)具有高分辨率和高靈敏度，能夠捕捉藥品表面細(xì)微瑕疵的圖像信息。通過對圖像進(jìn)行分析和處理，可以準(zhǔn)確地檢測藥品表面的潰點現(xiàn)象，確保產(chǎn)品質(zhì)量。

3、但是該實用新型仍有不足之處，例如在使用時，由于需要將藥品放到輸送帶上將其輸送到視覺檢測件下方，以便于視覺檢測件對藥品進(jìn)行檢測，而視覺檢測件將一組藥品檢測完成后，需要工人取出藥品，且當(dāng)取出藥品時，此過程視覺檢測件不在檢測任何藥品，便造成視覺檢測件的檢測效率不高，而檢測過程中，由于藥品是擺放到輸送帶上，便導(dǎo)致藥品只能進(jìn)行橫移，不能對藥品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的運作，從而導(dǎo)致視覺檢測件不能全面掃描拍攝到藥品，造成藥品局部未被掃描到，檢測效果降低，所以急需要一種能夠緩解上述問題的方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種基于視覺檢測的生物藥品制備潰點檢測裝置。

2、為達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供了一種基于視覺檢測的生物藥品制備潰點檢測裝置，包括底座，所述底座的上端安裝有主輸送帶，所述底座的前端放置有下料架，所述下料架的后端安裝有副輸送帶，所述底座的后端放置有對接架，所述對接架的上端設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)，所述下料架的上端固定連接有擋板，所述下料架的上端靠近擋板的后側(cè)滑動連接有推板，所述推板的后端固定連接有轉(zhuǎn)動軸，所述下料架的內(nèi)壁固定連接有支撐座，所述支撐座的上端固定連接有大電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動軸貫穿下料架的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動軸與下料架之間活動連接，所述轉(zhuǎn)動軸的下端安裝在大電機(jī)的上端處。

3、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述檢測機(jī)構(gòu)包括固定連接在對接架上端的固定倉，所述固定倉的上端開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)滑動連接有控制板，所述固定倉的上端靠近滑槽的后側(cè)固定連接有滑軌，所述滑軌的外側(cè)滑動連接有滑架，所述滑架的上端固定連接有連接座，所述連接座的一端固定連接有支撐板，所述支撐板的一端固定連接有同步桿，所述支撐板的一端靠近同步桿的前側(cè)固定連接有連接板，所述連接板的一端固定連接有調(diào)控架，所述調(diào)控架的內(nèi)側(cè)滑動連接有滑動桿，所述滑動桿的前端固定連接有對接板，所述對接板的下端固定連接有安裝座。

4、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述安裝座的外側(cè)滑動連接有限位架，所述安裝座的內(nèi)部滑動連接有限制桿，所述安裝座的下端安裝有視覺檢測件，所述支撐板的一端靠近連接板的前側(cè)固定連接有控制倉，所述控制倉的上端開設(shè)有移動槽，所述移動槽的內(nèi)側(cè)滑動連接有移動桿，所述控制倉的內(nèi)側(cè)滑動連接有連動桿，所述連動桿的內(nèi)側(cè)固定連接有下齒輪板，所述下齒輪板的上端嚙合連接有齒輪軸，所述齒輪軸的上端嚙合連接有上齒輪板，所述連動桿的一端固定連接有對接桿。

5、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述對接桿的下端固定連接有防護(hù)架，所述防護(hù)架的內(nèi)壁固定連接有夾持桿，所述夾持桿的前端固定連接有接觸片，所述夾持桿的內(nèi)側(cè)活動連接有一號滾輪，所述夾持桿的內(nèi)側(cè)靠近一號滾輪的上側(cè)活動連接有二號滾輪，所述夾持桿的內(nèi)側(cè)靠近一號滾輪的下側(cè)活動連接有三號滾輪，所述一號滾輪的內(nèi)部固定連接有傳動軸，所述夾持桿的內(nèi)側(cè)底部固定連接有微電機(jī)，所述微電機(jī)的上端安裝有活動軸，所述活動軸的外側(cè)安裝有連動器。

6、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述固定倉的內(nèi)壁固定連接有安裝架，所述安裝架的內(nèi)側(cè)固定連接有大液壓缸，所述支撐板靠近控制倉與連接板之間處固定連接有固定座，所述固定座的內(nèi)側(cè)固定連接有小液壓缸，所述小液壓缸的前端安裝在下齒輪板的后端處，所述大液壓缸的一端安裝在控制板的一端處。

7、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述同步桿將兩組支撐板相連接，所述調(diào)控架的形狀為梯形，所述限位架的后端與固定倉的前端固定連接，所述限制桿的下端與限位架的內(nèi)側(cè)底部固定連接，所述移動桿的下端與上齒輪板的上端固定連接，所述上齒輪板的外側(cè)與連動桿的內(nèi)側(cè)靠近下齒輪板的上側(cè)滑動連接。

8、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述齒輪軸位于控制倉的內(nèi)側(cè)中，且所述齒輪軸通過轉(zhuǎn)軸與控制倉之間形成活動連接，所述連動桿的數(shù)量有多組，另一組所述連動桿與上齒輪板相連，所述三號滾輪的直徑大于一號滾輪的直徑，所述一號滾輪的直徑大于二號滾輪的直徑，所述傳動軸貫穿二號滾輪的內(nèi)部，所述傳動軸與二號滾輪之間固定連接。

9、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述傳動軸貫穿三號滾輪的內(nèi)部，所述傳動軸與三號滾輪之間固定連接，所述傳動軸延伸至夾持桿的內(nèi)部，所述傳動軸與夾持桿之間活動連接，所述一號滾輪、二號滾輪、三號滾輪局部位于接觸片的內(nèi)側(cè)中。

10、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述活動軸貫穿夾持桿的內(nèi)部，所述活動軸與夾持桿之間活動連接，所述連動器的內(nèi)側(cè)靠近活動軸的一側(cè)安裝在傳動軸的外側(cè)靠近一號滾輪與二號滾輪之間處。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

12、1、下齒輪板、上齒輪板分別帶動連動桿移動，便使兩組防護(hù)架相向移動，且使藥品接觸到三號滾輪、一號滾輪、二號滾輪，由于一號滾輪、二號滾輪、三號滾輪的之間不同，便使一號滾輪、二號滾輪、三號滾輪緊密貼合在藥品的表面弧度，以及使兩組接觸片夾住藥品，且使兩組接觸片利用一號滾輪、二號滾輪、三號滾輪更加緊密的貼合藥品。

13、2、使支撐板經(jīng)過連接板帶動調(diào)控架移動，且使調(diào)控架經(jīng)過滑動桿拉動對接板，便使對接板帶動安裝座沿著調(diào)控架的幅度軌跡進(jìn)行移動，便使安裝座在限位架的內(nèi)側(cè)中沿著限制桿向下滑動，從而使安裝座將視覺檢測件移動到位于藥品的上方，使視覺檢測件與兩組防護(hù)架相對應(yīng)，以及兩組防護(hù)架罩在視覺檢測件的下方，從而可以使兩組防護(hù)架能減少視覺檢測件的曝光率。

14、3、啟動微電機(jī)，使微電機(jī)帶動活動軸旋轉(zhuǎn)，以及使活動軸經(jīng)過連動器帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使傳動軸帶動三號滾輪、一號滾輪、二號滾輪旋轉(zhuǎn)，便使三號滾輪、一號滾輪、二號滾輪帶動藥品旋轉(zhuǎn)，使視覺檢測件對旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的藥品進(jìn)行全面掃描拍攝，從而提高對藥品全面掃描檢測的效率。

15、4、啟動大液壓缸拉動控制板反向移動，便使調(diào)控架方向移動，使安裝座先反向移動到頂點，然后使另一組支撐板帶動另一組藥品進(jìn)行移動，然后大液壓缸接著帶動控制板反向移動，使另一組支撐板帶動藥品移動到安裝座的下方，這時安裝座跟隨調(diào)控架的幅度再接著向下移動，可以使大液壓缸在拉動支撐板進(jìn)行直線反復(fù)往返運動時，進(jìn)而可以使安裝座帶動視覺檢測件跟隨調(diào)控架的幅度進(jìn)行上下漂動，以及可以使視覺檢測件進(jìn)行上下漂動適配兩組藥品檢測，便使視覺檢測件再次位于另一組藥品上方，便可以在上一組藥品滑落到下料架內(nèi)側(cè)同時，對下一組藥品進(jìn)行檢測，大大提高了對藥品潰點檢測效率。