一種電力檢定機(jī)器人快換觸點(diǎn)防打火電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電能表檢定自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是一種電力檢定機(jī)器人快換觸點(diǎn)防打火電路。
【背景技術(shù)】
[0002]為迎合電能表檢定的自動(dòng)化要求，出現(xiàn)了電能表自動(dòng)化檢定裝置，該裝置具有一個(gè)可移動(dòng)的機(jī)械人，可自動(dòng)將電能表抓取并放入檢定設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。為使機(jī)器人能夠完成單相電能表和三相電能表的檢定任務(wù)要求，需要機(jī)器人能自動(dòng)、快速的更換末端工具。要快速的更換機(jī)器人末端工具就必須使用快換觸點(diǎn)，在更換末端工具的過程中，機(jī)器人末端和機(jī)器人末端工具間的快換觸點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)“打火”的現(xiàn)象?，F(xiàn)有檢定機(jī)器人在更換末端工具時(shí)沒有對(duì)快換觸點(diǎn)進(jìn)行保護(hù)，在更換末端工具的過程中，機(jī)器人末端通過快換觸點(diǎn)為末端工具提供電源，末端工具控制電路輸入端都有電容對(duì)電源進(jìn)行濾波，在觸點(diǎn)接觸瞬間會(huì)有大電流流過快換觸點(diǎn)為電容充電，而此時(shí)快換觸點(diǎn)還沒良好接觸，會(huì)出現(xiàn)快換觸點(diǎn)“打火”的現(xiàn)象。長(zhǎng)時(shí)間、高頻度的更換末端工具換觸點(diǎn)會(huì)因“打火”而損壞，甚至發(fā)生粘黏，同時(shí)觸點(diǎn)“打火”也會(huì)極大減少快換觸點(diǎn)使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種電力檢定機(jī)器人快換觸點(diǎn)防打火電路，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種電力檢定機(jī)器人快換觸點(diǎn)防打火電路，包括:一設(shè)置于電力檢定機(jī)器人處的末端控制電路以及一末端工具控制電路；所述末端控制電路包括一第一快換接口電路，所述末端工具控制電路包括一第二快換接口電路，且所述第一快換接口電路與所述第二快換接口電路接觸配合；
[0005]所述第一快換接口電路的第一端分別連接至第一電阻一端和第一 MOS管的漏極；所述第一電阻的另一端與所述第一 MOS管的源極相連，并接入第一穩(wěn)壓管的一端；所述第一MOS管的柵極與第二電阻的一端相連；所述第二電阻的另一端與所述第一穩(wěn)壓管的另一端相連，并接入第三電阻的一端；所述第三電阻的另一端與所述第一穩(wěn)壓管的一端相連，并接一電源端；所述第三電阻的一端經(jīng)第四電阻接入第一三極管的集電極；所述第一三極管的基極經(jīng)第五電阻分別連接至一 MCU的第一 1端以及第六電阻的一端；所述第六電阻的另一端接地；所述第一三極管的發(fā)射極與所述第一快換接口電路的第二端相連，并接地；所述第一快換接口電路的第三端與所述MCU的第二 1端相連，所述第一快換接口電路的第四端與所述MCU的第三1端相連。
[0006]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述第二快換接口電路的第一端分別與一濾波電容的一端、一第七電阻的一端、一第八電阻的一端、一第二穩(wěn)壓管的一端以及一第二 MOS管的源極相連；所述第二 MOS管的漏極接另一電源端；所述第二 MOS管的柵極經(jīng)第九電阻分別與所述第二穩(wěn)壓管的另一端、所述第八電阻的另一端以及第十電阻的一端相連；所述第十電阻的另一端與第二三極管的集電極相連；所述第二三極管的發(fā)射極接地；所述第二三極管的基極經(jīng)第十一電阻分別與第十二電阻的一端以及所述第二快換接口電路的第四端相連，且所述第十二電阻的另一端接地；所述濾波電容的另一端分別與所述第二快換接口電路的第二端以及第十三電阻的一端相連，并接地；所述第十三電阻的另一端與所述第七電阻的另一端相連，并接入所述第二快換接口電路的第三端。
[0007]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本發(fā)明所提出的一種電力檢定機(jī)器人快換觸點(diǎn)防打火電路，采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理的微控制器及配套使用的外圍電路，在檢定機(jī)器人更換末端工具時(shí)能有效地抑制了快換觸點(diǎn)“打火”現(xiàn)象的發(fā)生，防止快換觸點(diǎn)粘黏，延長(zhǎng)快換觸點(diǎn)使用壽命，滿足電能表檢測(cè)裝置的自動(dòng)化檢測(cè)需求。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中電力檢定機(jī)器人處的末端控制電路的電路圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例中電力檢定機(jī)器人處的末端工具控制電路的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行具體說明。
[0011]本實(shí)用新型提供一種電力檢定機(jī)器人快換觸點(diǎn)防打火電路，包括:一設(shè)置于電力檢定機(jī)器人處的末端控制電路以及一末端工具控制電路；所述末端控制電路包括一第一快換接口電路Jl，所述末端工具控制電路包括一第二快換接口電路J2，且所述第一快換接口電路與所述第二快換接口電路接觸配合；
[0012]如圖1所示，所述第一快換接口電路的第一端分別連接至第一電阻R2 —端和第一MOS管Ql的漏極；所述第一電阻R2的另一端與所述第一 MOS管Ql的源極相連，并接入第一穩(wěn)壓管Dl的一端；所述第一 MOS管Ql的柵極與第二電阻R4的一端相連；所述第二電阻R4的另一端與所述第一穩(wěn)壓管Dl的另一端相連，并接入第三電阻Rl的一端；所述第三電阻Rl的另一端與所述第一穩(wěn)壓管Dl的一端相連，并接一電源端VCCIN，該電源端VCCIN提供24V電源電壓；所述第三電阻Rl的一端經(jīng)第四電阻Rll接入第一三極管Q4的集電極；所述第一三極管Q4的基極經(jīng)第五電阻R13分別連接至一 MCU的第一 1端1l以及第六電阻R14的一端；所述第六電阻R14的另一端接地；所述第一三極管Q4的發(fā)射極與所述第一快換接口電路的第二端相連，并接地；所述第一快換接口電路的第三端與所述MCU的第二 1端相連102，所述第一快換接口電路的第四端與所述MCU的第三1端相連103。
[0013]在本實(shí)施例中，如圖2所示，所述第二快換接口電路的第一端分別與一濾波電容Cl的一端、一第七電阻R9的一端、一第八電阻R8的一端、一第二穩(wěn)壓管D2的一端以及一第二MOS管Q2的源極相連；所述第二 MOS管Q2的漏極接另一電源端VCC