專利名稱：電力線路除霧凇機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電力線路除冰裝置，尤其涉及一種對輸電線路導(dǎo)線上的霧凇進行 清理的電力線路除霧凇機器人。
背景技術(shù)：
輸電線路導(dǎo)線產(chǎn)生霧凇主要發(fā)生在11月至次年3月間，尤其在入冬和倒春寒時霧 凇發(fā)生的頻率最高。當導(dǎo)線上覆冰厚度超過其抗冰厚度時，容易發(fā)生金具損壞、導(dǎo)線斷股、 桿塔損折、絕緣子串翻轉(zhuǎn)、撞裂等機械事故，同時還會造成線路弧垂增大，從而發(fā)生閃絡(luò)、燒 傷、燒斷等電氣事故。目前，國內(nèi)外提出了 30余種除冰技術(shù)，可歸納為以下幾大類熱力除 冰、機械除冰、自然被動除冰，但這些方式均存在成本較高，難以普及的缺陷。新疆地區(qū)則多 采用機械除冰，而不具備條件的地方就采用土辦法，向?qū)Ь€投擲短木棍，或使用絕緣繩套套 在導(dǎo)線上，順著導(dǎo)線來回拉拽，以消除霧凇。這樣的除冰方式既不安全，效果又不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，可遠程遙控，清霧凇效果好的電 力線路除霧凇機器人。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的電力線路除霧凇機器人，包括控制臺和清冰車兩部 分，兩者均套于導(dǎo)線上?？刂婆_前端面敞口，后端面外壁處固定控制臺固定部，其將導(dǎo)線包 裹在內(nèi)，與導(dǎo)線固定連接，在控制臺后端內(nèi)壁處設(shè)置有電氣箱和蓄電池組，導(dǎo)線由兩者之間 穿過，在控制臺內(nèi)部兩側(cè)壁處設(shè)置有對稱的充電觸點，以及一個電磁推桿開關(guān)，清冰車兩外 壁設(shè)置有與控制臺內(nèi)充電觸點對應(yīng)的充電觸點，以及與電磁推桿開關(guān)對應(yīng)的輕觸開關(guān)，在 清冰車內(nèi)的底部設(shè)置有行程撥動開關(guān)，行程撥動開關(guān)的撥塊上端固定有觸桿，觸桿兩端部 伸出清冰車，在清冰車內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動輪和輔助壓輪，導(dǎo)線與驅(qū)動輪和輔助壓輪滾動接觸。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過遠程控制，可及時消除導(dǎo)線覆冰，提高線路安全系數(shù)。其可 帶電操作，無需停電即可快捷清除線路覆冰，尤其清除霧凇能達到徹底清除的效果。


本發(fā)明的技術(shù)方案由以下的附圖和實施例給出 圖1是電力線路除霧凇機器人結(jié)構(gòu)示意圖2是信號接收控制臺結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是信號接收控制臺電路圖； 圖5是清冰車電路圖。圖例1、控制臺固定部，2、控制臺，3、太陽能電池組，4、電氣箱，5、限位環(huán)，6、清冰 車，7、驅(qū)動輪，8、輔助壓輪，9、切雪刀，10、觸桿，11、行程撥動開關(guān)，12、輕觸開關(guān)，13、充電觸 點，14、蓄電池組，15、導(dǎo)線，16、電磁推桿開關(guān)，17、充電觸點，18、電機套，19、電機，20、轉(zhuǎn)輪， 21、轉(zhuǎn)輪凸輪，22、固定螺栓，23、固定部，24、軸承。
具體實施例方式本發(fā)明不受下述實施例的限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實際情況來確定具體的實 施方式。實施例如圖1一2所示，電力線路除霧凇機器人包括控制臺2和清冰車6兩部分， 兩者均套于導(dǎo)線15上?？刂婆_2整體為一空腔體，其上端表面布設(shè)太陽能電池組3?？刂?臺2前端面敞口，后端面外壁處固定有控制臺固定部1，其將導(dǎo)線15包裹在內(nèi)，與導(dǎo)線15固 定連接。在控制臺2后端內(nèi)壁處設(shè)置有上下排布的電氣箱4和蓄電池組14，導(dǎo)線15由兩 者之間穿過。在控制臺2內(nèi)部兩側(cè)壁處設(shè)置有對稱的充電觸點17，以及一個電磁推桿開關(guān) (Kl)16。清冰車6整體也為一空腔體，其內(nèi)的蓄電池組和升壓電路設(shè)置在底部。在其兩外 壁設(shè)置有與控制臺2內(nèi)充電觸點17對應(yīng)的充電觸點13，以及與電磁推桿開關(guān)(Kl) 16對應(yīng) 的輕觸開關(guān)(K2) 12。在清冰車6內(nèi)的底部設(shè)置有行程撥動開關(guān)11，行程撥動開關(guān)11的撥 塊上端固定有觸桿10，觸桿10兩端部伸出清冰車6。在清冰車6內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動輪7和輔 助壓輪8，其中驅(qū)動輪7和一輔助壓輪8布設(shè)在另兩個輔助壓輪8上側(cè)，導(dǎo)線15由上側(cè)的驅(qū) 動輪7、輔助壓輪8和下側(cè)的輔助壓輪8間穿過，至清冰車6的前后端面處穿出。在清冰車 6前端設(shè)置有切雪刀9。所述切雪刀9是呈十字排布，上側(cè)和下側(cè)的切雪刀9間留有間距， 間距不小于導(dǎo)線15厚度。如圖3所示，驅(qū)動輪7是由轉(zhuǎn)輪20和轉(zhuǎn)輪凸輪21，以及包套在轉(zhuǎn)輪20內(nèi)的電機 19組成。在電機19外包套有電機套18，電機套18外端固定在清冰車內(nèi)壁上。電機19動 力輸出軸伸出電機套18與包套在電機套18外的轉(zhuǎn)輪20固定連接，轉(zhuǎn)輪20和電機套18間 設(shè)置滾珠。在轉(zhuǎn)輪20外包套有轉(zhuǎn)輪凸輪21，兩者通過垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)輪20圓周面上的固定 螺栓22連接。轉(zhuǎn)輪20的轉(zhuǎn)軸端部置于固定部23上的軸承M內(nèi)，固定部23固定在與電機 套18固定端相對的清冰車6內(nèi)壁上。將驅(qū)動輪7內(nèi)的電機19和電機套18取消，轉(zhuǎn)輪20兩端封閉，且均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，兩 轉(zhuǎn)軸分別置于固定部23上的軸承M內(nèi)，兩固定部23分別固定在清冰車相對的兩內(nèi)壁上， 此即是輔助壓輪8結(jié)構(gòu)。如圖4所示，前述電氣箱4內(nèi)布設(shè)TC35短信遠程控制模塊，以及升壓電路，兩充 電觸點17及電磁推桿開關(guān)(Kl) 16與TC35短信遠程控制模塊連接，蓄電池組14與升壓電 路DC并聯(lián)，再與TC35短信遠程控制模塊連接，升壓電路用以將蓄電池組14的電壓提升至 TC35短信遠程控制模塊的工作電壓。太陽能電池組3直接與TC35短信遠程控制模塊連接。充電過程
I、太陽能電池組3給清冰車6的蓄電池組充電控制臺2在初始狀態(tài)，①一④號通道 均斷開，接收到控制命令，④號通道接通，開始充電。II、太陽能電池組3給控制臺2的蓄電池組14充電控制臺2在初始狀態(tài)，①一④ 號通道均斷開，控制臺2接收到控制命令，②號通道接通，開始充電。III、控制臺2的蓄電池組14給清冰車6的蓄電池組充電，控制臺2在初始狀態(tài)， ①一④號通道均斷開，控制臺2接收到控制命令，③號通道接通，開始充電。如圖5所示，行程撥動開關(guān)11將電機19和升壓電路連接，輕觸開關(guān)(K2) 12以及 充電觸點13設(shè)置在升壓電路和蓄電池組之間。使用時，在導(dǎo)線15上設(shè)置兩個限位環(huán)5，其中一限位環(huán)5設(shè)置在控制臺2內(nèi)的導(dǎo)線15上。初始狀態(tài)時，清冰車6停于控制臺2內(nèi)，其上的充電觸點13、17接觸，電磁推桿開 關(guān)16處于開啟狀態(tài)，其上的推桿頂觸輕觸開關(guān)12，輕觸開關(guān)12處于關(guān)閉狀態(tài)。當控制臺2 內(nèi)的TC35短信遠程控制模塊接收到啟動命令后，電磁推桿開關(guān)16閉合，推桿縮回，輕觸開 關(guān)12開啟，電路導(dǎo)通，電機19驅(qū)動驅(qū)動輪7轉(zhuǎn)動，清冰車6順導(dǎo)線移動，切雪刀9將導(dǎo)線15 上的霧凇順導(dǎo)線切成四塊剝落。當清冰車6的觸桿10碰觸到限位環(huán)5時，將行程撥動開關(guān) 11的撥塊撥轉(zhuǎn)，電機19反轉(zhuǎn)，清冰車6向控制臺2移動。此時控制臺2若未收到停止命令， 清冰車6的觸桿10在碰觸到控制臺2內(nèi)的限位環(huán)5后折返，即會在兩限位環(huán)5間反復(fù)清除 霧凇。當控制臺2收到停止命令后，電磁推桿開關(guān)16開啟，推桿頂出，當清冰車6回到控制 臺2內(nèi)后，輕觸開關(guān)12被頂觸而關(guān)閉，電路斷路，電機19停轉(zhuǎn)，清冰車6即可停于控制臺2 內(nèi)。以上技術(shù)特征構(gòu)成了本發(fā)明的最佳實施例，其具有較強的適應(yīng)性和最佳實施效 果，可根據(jù)實際需要增減非必要技術(shù)特征，來滿足不同情況的需要。
權(quán)利要求
1.一種電力線路除霧凇機器人，包括控制臺和清冰車兩部分，兩者均套于導(dǎo)線上，其特 征在于控制臺前端面敞口，后端面外壁處固定控制臺固定部，其將導(dǎo)線包裹在內(nèi)，與導(dǎo)線 固定連接，在控制臺后端內(nèi)壁處設(shè)置有電氣箱和蓄電池組，導(dǎo)線由兩者之間穿過，在控制臺 內(nèi)部兩側(cè)壁處設(shè)置有對稱的充電觸點，以及一個電磁推桿開關(guān)，清冰車兩外壁設(shè)置有與控 制臺內(nèi)充電觸點對應(yīng)的充電觸點，以及與電磁推桿開關(guān)對應(yīng)的輕觸開關(guān)，在清冰車內(nèi)的底 部設(shè)置有行程撥動開關(guān)，行程撥動開關(guān)的撥塊上端固定有觸桿，觸桿兩端部伸出清冰車，在 清冰車內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動輪和輔助壓輪，導(dǎo)線與驅(qū)動輪和輔助壓輪滾動接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的電力線路除霧凇機器人，其特征在于控制臺上端表面布設(shè)太 陽能電池組。
3.如權(quán)利要求1所述的電力線路除霧凇機器人，其特征在于其中驅(qū)動輪和一輔助壓 輪布設(shè)在另兩個輔助壓輪上側(cè)，導(dǎo)線由上側(cè)的驅(qū)動輪、輔助壓輪和下側(cè)的輔助壓輪間穿過， 至清冰車的前后端面處穿出。
4.如權(quán)利要求1或3所述的電力線路除霧凇機器人，其特征在于驅(qū)動輪是由轉(zhuǎn)輪和 轉(zhuǎn)輪凸輪，以及包套在轉(zhuǎn)輪內(nèi)的電機組成，在電機外包套有電機套，電機套外端固定在清冰 車內(nèi)壁上，電機動力輸出軸伸出電機套與包套在電機套外的轉(zhuǎn)輪固定連接，轉(zhuǎn)輪和電機套 間設(shè)置滾珠，在轉(zhuǎn)輪外包套有轉(zhuǎn)輪凸輪，兩者通過垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)輪圓周面上的固定螺栓連 接，轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸端部置于固定部上的軸承內(nèi)，固定部固定在與電機套固定端相對的清冰車 內(nèi)壁上。
5.如權(quán)利要求1或3所述的電力線路除霧凇機器人，其特征在于輔助壓輪是將驅(qū)動 輪內(nèi)的電機和電機套取消，轉(zhuǎn)輪兩端封閉，且均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，兩轉(zhuǎn)軸分別置于固定部上的軸 承內(nèi)，兩固定部分別固定在清冰車相對的兩內(nèi)壁上。
6.如權(quán)利要求1所述的電力線路除霧凇機器人，其特征在于在清冰車前端設(shè)置有切雪刀。
7.如權(quán)利要求6所述的電力線路除霧凇機器人，其特征在于所述切雪刀是呈十字排 布，上側(cè)和下側(cè)的切雪刀間留有間距，間距不小于導(dǎo)線厚度。
8.如權(quán)利要求1所述的電力線路除霧凇機器人，其特征在于電氣箱內(nèi)布設(shè)TC35短 信遠程控制模塊，以及升壓電路，兩充電觸點及電磁推桿開關(guān)與TC35短信遠程控制模塊連 接，蓄電池組與升壓電路DC并聯(lián)，再與TC35短信遠程控制模塊連接，太陽能電池組直接與 TC35短信遠程控制模塊連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電力線路除霧凇機器人，包括控制臺和清冰車兩部分?？刂婆_前端面敞口，后端面固定控制臺固定部，與導(dǎo)線固定連接?？刂婆_內(nèi)后端設(shè)置有電氣箱和蓄電池組，導(dǎo)線由兩者間穿過?？刂婆_內(nèi)兩側(cè)壁處設(shè)有對稱的充電觸點，及一個電磁推桿開關(guān)。清冰車兩外壁設(shè)有與控制臺內(nèi)對應(yīng)的充電觸點，及與電磁推桿開關(guān)對應(yīng)的輕觸開關(guān)。在清冰車內(nèi)設(shè)置行程撥動開關(guān)，其上的撥塊上端固定觸桿，觸桿兩端部伸出清冰車。清冰車內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動輪和輔助壓輪，導(dǎo)線與其滾動接觸。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過遠程控制，可及時消除導(dǎo)線覆冰，提高線路安全系數(shù)。其可帶電操作，無需停電即可快捷清除線路覆冰，尤其清除霧凇能達到徹底清除的效果。
文檔編號H02G7/16GK102064508SQ201010555579
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者李麟鳳 申請人:新疆電力公司吐魯番電業(yè)局