一種全自動(dòng)熟食加工機(jī)械電氣系統(tǒng)及自動(dòng)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)熟食加工機(jī)械電氣系統(tǒng)及自動(dòng)控制方法，包括主控制器、按鍵、顯示模塊、指示燈、第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第一無刷直流電機(jī)、第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二無刷直流電機(jī)、傳送齒輪、切割刀片和電源。所述主控制器通過I/O口與按鍵、顯示模塊、指示燈、第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)切割刀片，負(fù)責(zé)將壓縮的熟食條切割成片。第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送齒輪，負(fù)責(zé)傳送壓縮的熟食條。本發(fā)明克服傳統(tǒng)熟食機(jī)械各電機(jī)獨(dú)立控制、操作不方便的不足，提供了一種熟食加工機(jī)械全自動(dòng)電氣控制裝置與控制方法，能根據(jù)設(shè)定的食品切割規(guī)格，快速、精確、自動(dòng)地控制兩臺(tái)無刷直流電機(jī)工作。
【專利說明】—種全自動(dòng)熟食加工機(jī)械電氣系統(tǒng)及自動(dòng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控食品加工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說，涉及一種全自動(dòng)熟食加工機(jī)械電氣系統(tǒng)及自動(dòng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的熟食加工機(jī)械,一般安裝有熟食料傳送電機(jī)和成品切割電機(jī)，傳送電機(jī)米用普通交流電機(jī)，切割電機(jī)采用直流無刷電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。目前這類機(jī)型多數(shù)為半自動(dòng)方式工作，靠工人手動(dòng)調(diào)節(jié)來協(xié)調(diào)兩個(gè)電機(jī)的速度，且改變生產(chǎn)熟食成品規(guī)格時(shí)需要重新調(diào)節(jié)電機(jī)速度，因此現(xiàn)有熟食加工機(jī)械自動(dòng)化程度不高，操作非常麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服傳統(tǒng)熟食機(jī)械各電機(jī)獨(dú)立控制、操作不方便的不足，本發(fā)明提供一種熟食加工機(jī)械全自動(dòng)電氣控制裝置，它能根據(jù)設(shè)定的食品切割規(guī)格，快速、精確、自動(dòng)地控制兩臺(tái)電機(jī)聯(lián)合協(xié)調(diào)工作。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:
一種熟食加工機(jī)械全自動(dòng)電氣控制裝置，包括主控制器、按鍵、顯不模塊、指不燈、第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第一無刷直流電機(jī)、第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二無刷直流電機(jī)、傳送齒輪、切割刀片和電源。主控制器通過I/o 口與按鍵連接；主控制器通過I/O 口與顯示模塊連接；主控制器通過I/o 口與指示燈連接；主控制器通過I/O 口與第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過三相電機(jī)電源線與第一無刷直流電機(jī)連接；第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還通過五線霍爾傳感器信號(hào)線與第一無刷直流電機(jī)連接。第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過三相電機(jī)電源線與第二無刷直流電機(jī)連接；第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還通過五線霍爾傳感器信號(hào)線與第二無刷直流電機(jī)連接。第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)切割刀片。第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳輸齒輪。電源為主控制、第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供能量。
[0005]有益效果:克服傳統(tǒng)熟食機(jī)械各電機(jī)獨(dú)立控制、操作不方便的不足，本發(fā)明提供一種熟食加工機(jī)械全自動(dòng)電氣控制裝置，它能根據(jù)設(shè)定的食品切割規(guī)格，快速、精確、自動(dòng)地控制兩臺(tái)無刷直流電機(jī)工作。
[0006]【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]附圖1是本發(fā)明硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖2是本發(fā)明工作原理示意圖。
[0009]【具體實(shí)施方式】[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。[0011]實(shí)施例1:
如附圖1所示，一種熟食加工機(jī)械全自動(dòng)電氣控制裝置，包括主控制器、按鍵、顯示模塊、指示燈、第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第一無刷直流電機(jī)、第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二無刷直流電機(jī)、傳送齒輪、切割刀片和電源。主控制器通過I/o 口與按鍵連接；主控制器通過I/O 口與顯示模塊連接；主控制器通過I/O 口與指示燈連接；主控制器通過I/O 口與第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過三相電機(jī)電源線與第一無刷直流電機(jī)連接；第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還通過五線霍爾傳感器信號(hào)線與第一無刷直流電機(jī)連接。第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過三相電機(jī)電源線與第二無刷直流電機(jī)連接；第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還通過五線霍爾傳感器信號(hào)線與第二無刷直流電機(jī)連接。第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)切割刀片。第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳輸齒輪。電源為主控制、第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供能量。
[0012]所述主控制器優(yōu)選地采用C8051F340芯片。
[0013]所述按鍵包括4個(gè)獨(dú)立按鍵，分別為電源鍵、設(shè)置鍵、加鍵和減鍵。
[0014]所述指示燈包括主控器電源指示燈、第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)指示燈、第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)指示燈。
[0015]所述第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的核心優(yōu)選地采用TI公司的C2000系列微控制器。
[0016]所述顯示模塊包含三排數(shù)碼管，第一排數(shù)碼管顯示熟食切片規(guī)格，即切片厚度H。第二排數(shù)碼管顯示第一無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速VI，單位為:轉(zhuǎn)/分。第三排數(shù)碼管顯示第二無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速V2，單位為:轉(zhuǎn)/分。
[0017]如圖2所示，第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)切割刀片，負(fù)責(zé)將壓縮的熟食條切割成片。第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送齒輪，負(fù)責(zé)傳送壓縮的熟食條。
[0018]工作流程:
第一步:打開主控制器電源；
第二步:按設(shè)置按鍵進(jìn)入設(shè)置界面，設(shè)置切片厚度H ;
第三步:按設(shè)置按鍵進(jìn)入設(shè)置界面，設(shè)置傳送齒輪半徑R ;
第四步:按設(shè)置按鍵進(jìn)入設(shè)置界面，設(shè)置第二無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速V2 ；
第五步:啟動(dòng)第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作，第一無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速Vl根據(jù)第二無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速V2以及切片厚度H和傳送齒輪半徑R進(jìn)行全自動(dòng)控制，自動(dòng)控制算法如下:
Vl的控制算法:
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)熟食加工機(jī)械電氣系統(tǒng)及自動(dòng)控制方法，包括主控制器、按鍵、顯不模塊、指示燈、第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第一無刷直流電機(jī)、第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二無刷直流電機(jī)、傳送齒輪、切割刀片和電源； 所述主控制器通過I/o 口與按鍵連接； 所述主控制器通過I/o 口與顯示模塊連接； 所述主控制器通過I/o 口與指示燈連接； 所述主控制器通過I/o 口與第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接； 所述第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過三相電機(jī)電源線與第一無刷直流電機(jī)連接；第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還通過五線霍爾傳感器信號(hào)線與第一無刷直流電機(jī)連接；所述第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過三相電機(jī)電源線與第二無刷直流電機(jī)連接；第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還通過五線霍爾傳感器信號(hào)線與第二無刷直流電機(jī)連接； 所述第一無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速Vl根據(jù)第二無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速V2以及切片厚度H和傳送齒輪半徑R進(jìn)行全自動(dòng)控制，自動(dòng)控制算法如下:
Vl的控制算法:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)熟食加工機(jī)械電氣系統(tǒng)及自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述第一無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)切割刀片，負(fù)責(zé)將壓縮的熟食條切割成片；所述第二無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送齒輪，負(fù)責(zé)傳送壓縮的熟食條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)熟食加工機(jī)械電氣系統(tǒng)及自動(dòng)控制方法，其特征還在于，所述第一無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速VI，除了上述Vl的控制算法之外，還采用如下控制策略:Vl低于臨界轉(zhuǎn)速V3=120轉(zhuǎn)/分時(shí)，第一無刷直流電機(jī)以“快速轉(zhuǎn)動(dòng)一停頓一快速轉(zhuǎn)動(dòng)”的方式工作，防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)速過慢導(dǎo)致斜切，出現(xiàn)切片不規(guī)范的問題高于臨界轉(zhuǎn)速V3=120轉(zhuǎn)/分時(shí)，第一無刷直流電機(jī)不需要停頓，一直勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；在停機(jī)、暫停、停頓時(shí)切割刀片停在離熟食條出口的最遠(yuǎn)端，保證啟動(dòng)后切割刀片能自由旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK103454934SQ201310363441
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】張敬, 劉裕凌, 喻紅超 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙思強(qiáng)自動(dòng)化科技有限公司