本實用新型涉及一種控制裝置，特別是一種驅(qū)動控制裝置。

背景技術(shù)：

自動取證機通常采用多個電機驅(qū)動機械手進行動作，完成卡證的存取工作。目前，對自動取證機電機的控制采用每個電機配置一個電源、控制器和驅(qū)動器，這樣多個電機則需要多個電源，這樣電源和控制器、驅(qū)動器在一起就需要很大的控制柜，需要占據(jù)很大的空間。而且每個分離的元器件都有自己的能耗，這樣整個控制柜的能耗也比較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種驅(qū)動控制裝置，減小了驅(qū)動控制裝置的體積，節(jié)約了能耗。

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種驅(qū)動控制裝置，其包括：外殼、以及設(shè)置于所述外殼內(nèi)的電源電路板、多個驅(qū)動器電路板以及控制器電路板；所述控制器電路板設(shè)置有控制器用于根據(jù)來自自動取證機整機控制器的命令向驅(qū)動器輸出控制命令；驅(qū)動器電路板設(shè)置有驅(qū)動器用于根據(jù)來自所述控制器的命令輸出動力，驅(qū)動自動取證機的電器元件進行相應(yīng)的動作；所述電源電路板設(shè)置有一個電源模塊，所述電源模塊同時為所述控制器電路板和多個驅(qū)動電路板提供工作電壓。

所述電源模塊通過電源總線為所述多個驅(qū)動電路板和控制器電路 板供電。

所述控制器電路板通過總線分別與所述多個驅(qū)動器電路板連接。

還包括多個接插件，所述控制器電路板通過所述接插件與所述電源電路板連接，所述驅(qū)動電路板通過所述接插件與所述電源電路板連接。

所述控制器電路板包括微處理器，所述驅(qū)動器電路板包括雷電傳感器，所述微處理器與雷電傳感器的通信接口處設(shè)有接口保護電路，所述接口保護電路包括二極管D1、電阻R1和電容C1，所述微處理器的通信接口與電阻R1一端電連接，電阻R1另一端與電容C1一端和二極管D1的陰極電連接，電容C1另一端和二極管D1的陽極都接地。

本實用新型的驅(qū)動控制裝置采用一個電源模塊為多個控制電路板和驅(qū)動電路板提供工作電壓，減小了控制器的體積，減少了整個裝置的能耗。

附圖說明

圖1是本實用新型驅(qū)動控制裝置應(yīng)用的自動取證機的第一種實施例的示意圖；

圖2是圖1去掉殼體后的示意圖；

圖3是圖2去掉卡證存儲裝置后的示意圖；

圖4是圖3的正視示意圖；

圖5是圖4的A部放大示意圖；

圖6是圖3的側(cè)視示意圖；

圖7是本實用新型驅(qū)動控制裝置應(yīng)用的自動取證機的卡證存儲裝置一個存儲單元的一種實施例的示意圖；

圖8是本實用新型驅(qū)動控制裝置應(yīng)用的自動取證機的卡證存儲裝置的層板的一種實施例的示意圖；

圖9是圖8的B部放大示意圖；

圖10是本實用新型驅(qū)動控制裝置應(yīng)用的自動取證機的卡證存儲裝置的卡槽分隔板的一種實施例的示意圖；

圖11是本實用新型驅(qū)動控制裝置的一種實施例的示意圖；

圖12是本實用新型驅(qū)動控制裝置的控制器電路板的電路原理示意圖；

圖13是本實用新型驅(qū)動控制裝置的控制器電路板的保護電路示意圖；

圖14是本實用新型驅(qū)動控制裝置的電源電路板的電路原理示意圖；

圖15是本實用新型驅(qū)動控制裝置的電源電路板的保護電路示意圖；

圖16是本實用新型驅(qū)動控制裝置的驅(qū)動電路板的電路原理示意圖；

圖17是本實用新型驅(qū)動控制裝置的驅(qū)動電路板的保護電路示意圖；

圖18是本實用新型驅(qū)動控制裝置應(yīng)用的自動取證機去掉外面的殼體后的第二種實施例示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進行詳細說明。

需要說明的，本實用新型中所說的卡證也包括，像護照類的本子類證件。

參考圖1-8，本實用新型的自動取證機包括：人機交互窗口、殼體100、卡庫200、卡證存取機構(gòu)以及控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)包括驅(qū)動控制裝置、整機控制器以及多個電機；人機交互窗口設(shè)置于所述殼體處，與控制器連接，用于供用戶輸入身份信息；整機控制器與驅(qū)動控制裝置連接，用于根據(jù)用戶身份信息控制驅(qū)動控制裝置驅(qū)動相應(yīng)的電機進行工作；電機與卡證存取機構(gòu)相連，用于帶動卡證存取機構(gòu)將待存儲卡證運送至卡庫200或?qū)⒋鎯υ诳◣?00內(nèi)的卡證取出。其中卡證存取機構(gòu)包括卡證存儲機構(gòu)24和卡證拿取機構(gòu)43，該卡證取出機構(gòu)設(shè)置于卡庫200內(nèi)部。

人機交互窗口，包括人機交互界面101、身份信息輸入窗口104，身份證、市民卡等身份卡證可以在此輸入，以及二維碼輸入窗口102，另外，還包括出證窗口103；用戶可以通過身份證在身份信息輸入窗口104輸入身份證信息，然后通過出證窗口103領(lǐng)取自己的卡證；用戶也可以通過在窗口102中輸入二維碼，然后通過出證窗口103領(lǐng)取自己的卡證。

卡庫200，可為一個或兩個圓桶型的卡證存儲裝置，該卡證存儲裝置包括多個圓形卡證存儲單元和支撐多個卡證存儲單元的支架，圓形卡證存儲單元在垂直方向沿支架的長度方向布置，形成圓柱形的外 輪廓；卡證存儲單元包括彼此分開的上層圓形層板202、下層圓形層板204，卡槽分隔，203以及擋板201；擋板201沿圓形層板內(nèi)圓周設(shè)置，與圓形層板固定連接；上下兩層圓形層板之間設(shè)置有彼此分開的多個卡槽分隔板203，卡槽分隔板203通過擋板201進行后定位，形成卡證的獨立存儲空間。擋板201在徑向方向上起到定位的作用，方便了卡證的存取。

圓形層板設(shè)置有安裝卡槽分隔板203的卡槽，分別為前端卡槽2025和后端卡槽2022；前端卡槽2025從圓形層板的外圓周沿徑向設(shè)置，相鄰的前端卡遭2025之間設(shè)置有間隙2024；后端卡槽2022的邊緣與圓形層板的內(nèi)圓周之間留有間隙2021，間隙2021可以防止卡證在存取過程中從在垂直方向上的墜落，方便了卡證的存取，避免了卡機現(xiàn)象的出現(xiàn)。

另外，卡證存儲裝置的圓形層板上還設(shè)置有安裝旋轉(zhuǎn)軸的圓孔2026，這樣在旋轉(zhuǎn)軸將帶動卡證存儲裝置進行旋轉(zhuǎn)。

卡槽分隔板203，設(shè)置有前端卡鉤2036和后端卡鉤2035；前端卡鉤2036與圓形層板的前端卡槽2025連接，后端卡鉤2035與圓形層板的后端卡鉤2022連接；前端卡槽2025與前端卡鉤2036為過盈配合；后端卡槽2035與后端卡鉤2022為過盈配合。另外卡槽分隔板設(shè)置有U型槽口，該U型槽口用于放置卡證，卡證的另一端靠近U型槽口的后邊員2033，方便了卡證的提取和存放。

驅(qū)動控制裝置300包括外殼310、以及設(shè)置于所述外殼內(nèi)的電源電路板320、多個驅(qū)動器電路板330以及控制器電路板340；控制器 電路板340設(shè)置有控制器用于根據(jù)來自自動取證機整機控制器的命令向驅(qū)動器輸出控制命令；驅(qū)動器電路板330設(shè)置有驅(qū)動器，用于根據(jù)來自控制器的命令輸出動力，驅(qū)動自動取證機的電機進行相應(yīng)的動作；電源電路板320設(shè)置有一個電源模塊，電源模塊同時為控制器電路板340和多個驅(qū)動電路板330提供工作電壓。

控制器電路板340設(shè)置有CAN總線模塊341、IO輸入輸出模塊342、微處理器343、母線電壓檢測保護模塊344、485通訊模塊345、氣壓檢測模塊346；IO輸入模塊與微處理器之間設(shè)有限流電阻R2，用于限制輸入最大電流。同時設(shè)有輸入信號濾波電路，通過R1與C1組成RC吸收網(wǎng)絡(luò)，濾去高頻尖峰的輸入干擾，增加輸入信號的可靠性。

電源電路板320設(shè)置有整流單元321、高頻變壓器322、低壓控制電源輸出單元323、高壓動力輸出單元324、開關(guān)電源控制單元325以及電壓反饋單元326；高頻變壓器器322與整流單元321之間設(shè)有保護電路，當開關(guān)管關(guān)斷瞬間，變壓器初級線圈的漏感以及PCB線路的寄生電感感應(yīng)出很高的尖峰電壓時，D3會正偏導通，由于電容C5上的電壓不能突變，于是尖峰電壓被箝位在一定的范圍內(nèi)，保護開關(guān)管不被損壞。開關(guān)斷開期間C5上增加的能量會在開關(guān)閉合期間消耗在R4上，防止C5上的電壓不斷升高。

驅(qū)動器電路板330設(shè)置有總線模塊331、編碼器讀取模塊332、電機制動輸出模塊333、微處理器334、FPGA模塊335、母線電壓檢測模塊336、485通訊模塊337、交流逆變模塊338、兩相電流檢測模塊 339。其中電機抱閘制動輸出模塊333設(shè)有保護電路，當電機抱閘輸出有導通瞬間截斷是，由于抱閘為強感性負載，由于線圈感生效應(yīng)，抱閘電壓瞬間激生，容易擊穿抱閘及控制電路，在抱閘輸出兩端增加快速恢復二極管D2，可以大大減小感生電壓，保護控制電路。

本實施例中設(shè)置有6驅(qū)動器電路板330，分別驅(qū)動6個不同的電機。這6個電機分別為第一電機10、第二電機20、第三電機30、第四電機40、第五電機50和第六電機60。其中第一電機10設(shè)置在殼體100的頂部，用于控制卡庫的旋轉(zhuǎn)，第一電機10的輸入端與驅(qū)動控制裝置連接，第一電機的輸出端與取證機頂部的皮帶輪12連接，通過皮帶13傳動帶動皮帶輪14進行轉(zhuǎn)動，皮帶輪14通過皮帶或者絲杠帶動卡庫200進行轉(zhuǎn)動；

第二電機20，設(shè)置在殼體100的頂部，其一端與驅(qū)動控制裝置連接，其另一端通過皮帶或絲杠23與卡證運輸槽24連接，用于驅(qū)動卡證運輸槽24上升或下降，以將卡證運輸至卡庫內(nèi)相對應(yīng)的卡槽處或?qū)⑷〉降目ㄗC運送至出證口。

第三電機30，設(shè)置于卡證存儲槽30所在處，用于在卡證存儲槽移動到卡庫處，用于存儲卡證的卡槽處是，驅(qū)動機械手將卡證送入卡槽中。

第四電機40，設(shè)置于卡庫底部42處，其輸入端與驅(qū)動控制裝置相連，其輸出端通過絲杠41與卡證拿取機構(gòu)43連接，用于驅(qū)動卡證拿取機構(gòu)到達卡證所在的卡槽處。

第五電機50，設(shè)置于卡證拿取機構(gòu)43處，其輸入端與驅(qū)動控制 裝置連接，其輸出端與卡證拿取機構(gòu)43的機械手連接，用于在卡證拿取機構(gòu)43到達代取卡證所在的槽口時，驅(qū)動機械手將卡證從槽口推出。

第六電機60，設(shè)置于自動取證機的出證口103處，用于在驅(qū)動控制裝置的控制下，驅(qū)動機械手將卡證送出。

參考圖18，該圖是本實用新型一種自動取證機的第二種實施例去掉外面的殼體后的示意圖。

與第一實施例不同的是，本實施例中的卡證存儲裝置包括兩個卡證存儲裝置，其他的結(jié)構(gòu)與第一種實施例相同，在此不再進行贅述。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。