本實用新型涉及驅(qū)動設備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙驅(qū)動防卡死自適應裝置。

背景技術(shù)：

化肥售賣機是一種將存放的化肥通過外部購買者對售賣機的操作實現(xiàn)化肥售賣的機械。他能夠減少化肥公司在銷售方面的人力投入，同時便捷了購買者，主要由H型立柱、立柱拉桿、H型橫梁、路軌、大車伺服機架（導向輪、行走輪）、緩沖裝置、驅(qū)動機構(gòu)、減速機、輸送機、防盜板、出料斗、提升安裝機構(gòu)及接近開關(guān)構(gòu)成。

所述驅(qū)動機構(gòu)決定化肥售賣機的加速度能力，加速度主要影響的是快速啟停能力，化肥售賣機要求搬運化肥的過程中速度保持平穩(wěn)，造成加速度不能大，否則就會前傾或者后仰，如果所述提升安裝機構(gòu)速度需要達到更高，那么將花很長時間來啟動和停止，嚴重影響效率，所以目前化肥售賣機最大的設計點在于所述驅(qū)動機構(gòu)的設計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種雙驅(qū)動防卡死自適應裝置，避免了因受力不均而引起機架卡死的現(xiàn)象。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種雙驅(qū)動防卡死自適應裝置，包括導軌、機架和行動大車；所述的機架橫跨在其兩側(cè)的導軌上，機架兩側(cè)均安裝行動大車，行動大車帶動機架在導軌上運動；

所述的行動大車包括殼體、導向輪、伺服電機、減速機、齒輪和齒條；所述的導向輪包括水平導向輪和豎直導向輪；所述的殼體內(nèi)設置有豎直導向輪，豎直導向輪沿導軌運動；所述的伺服電機安裝于殼體內(nèi)，伺服電機的輸出軸與所述的減速機連接，所述的齒輪安裝于減速機的輸出軸上；所述導軌的兩側(cè)設置有齒條，齒輪與齒條嚙合，伺服電機帶動齒輪在齒條上運動；所述殼體前端和后端均設置有導向輪安裝架，導向輪安裝架的兩側(cè)各安裝一個水平導向輪，導向輪安裝架兩側(cè)的水平導向輪壓緊導軌的兩個側(cè)面。

進一步地，該全自動雙驅(qū)動防卡死自適應裝置還設置有接近開關(guān)和接近開關(guān)感應板，所述的行動大車的前側(cè)和后側(cè)分別設置接近開關(guān)A和接近開關(guān)B；所述的接近開關(guān)感應板設置于行動大車前進方向?qū)к壍哪┒恕?/p>

進一步地，該全自動雙驅(qū)動防卡死自適應裝置還設置還包括緩沖裝置，所述的緩沖裝置為設置在行動大車的前端和后端，所述導軌的兩端設置有擋板。

進一步地，該緩沖裝置采用THQ-A-1聚氨脂緩沖器。

進一步地，所述的行動大車上還設置有限位板。

進一步地，所述的行動大車頂部設置有安裝面板；所述機架的兩端設置有連接面板；所述的安裝面板和連接面板通過螺栓連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過設置雙驅(qū)動裝置，增加了機架兩側(cè)的協(xié)調(diào)性，避免了因受力不均而引起機架卡死的現(xiàn)象，另一方面本實用新型設置的接近開關(guān)和接近開關(guān)感應板裝置能夠敏捷的判斷開關(guān)閉合斷開的位置，有利于高效率要求的倉儲及物流系統(tǒng)，實現(xiàn)全自動化的自適應功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的行動大車局部視圖。

圖3為本實用新型的行動大車的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作詳細說明。

如圖1-3所示，為本實用新型的一種雙驅(qū)動防卡死自適應裝置，包括導軌200、機架210和行動大車300；機架210橫跨在其兩側(cè)的導軌200上，機架210兩側(cè)均安裝行動大車300，行動大車300頂部設置有安裝面板310；機架210的兩端設置有連接面板231；安裝面板310和連接面板231通過螺栓連接。機架210兩側(cè)的行動大車300雙驅(qū)動能夠帶動機架210在導軌200上運動。

行動大車300包括殼體390、導向輪、伺服電機360、減速機、齒輪361和齒條351；導向輪包括水平導向輪340和豎直導向輪370；殼體390內(nèi)設置有豎直導向輪370，豎直導向輪370沿導軌200運動；伺服電機360安裝于殼體390內(nèi)，伺服電機360的輸出軸與減速機350連接，齒輪361安裝于減速機的輸出軸上；導軌200的兩側(cè)設置有齒條351，齒輪361與齒條351嚙合，伺服電機360帶動齒輪361在齒條351上運動，通過齒輪和齒條的傳動避免了軌道的打滑現(xiàn)象的出現(xiàn)，有效的防止了機車卡頓的情況；殼體390前端和后端均設置有導向輪安裝架400，導向輪安裝架400的兩側(cè)各安裝一個水平導向輪340，導向輪安裝架400兩側(cè)的水平導向輪340壓緊導軌200的兩個側(cè)面，四個水平導向輪340將大車行走輪箱在水平方向保持平穩(wěn)，避免大車因受力不均而卡住，兩個豎直導向輪安置在大車行走軌道350的上邊，支撐行動大車300。

本實施方式中，全自動雙驅(qū)動防卡死自適應裝置還設置有接近開關(guān)和接近開關(guān)感應板211，行動大車300的前側(cè)和后側(cè)分別設置接近開關(guān)A320和接近開關(guān)B380；接近開關(guān)感應板211設置于行動大車300前進方向?qū)к?00的末端。該全自動雙驅(qū)動防卡死自適應裝置還設置還包括緩沖裝置330，該緩沖裝置采用THQ-A-1聚氨脂緩沖器，設置在行動大車的前端和后端。導軌200的兩端設置有擋板212，接近開關(guān)380通過感應接近開關(guān)感應板211控制行動大車300的制動與啟動，緩沖裝置330在接近或接觸兩端的擋板212時，能夠減震消音，延長了機械的使用壽命。緩沖裝置231采用THQ-A-1聚氨脂緩沖器，反彈小，耐沖擊，抗壓性能好，緩沖過程無噪音，無火花，特別適合防爆場合，增加了機房的安全性。行動大車300上還設置有限位板362。

上面所述的實施例僅僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進均應落入本實用新型的保護范圍，本實用新型的請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在技術(shù)要求書中。