本實(shí)用新型涉及一種堆取料機(jī)取料自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

堆取料機(jī)是一種新型高效率連續(xù)裝卸機(jī)械，主要用于散貨專業(yè)碼頭、鋼鐵廠、大型火力發(fā)電廠和礦山等的散料堆場(chǎng)裝卸鐵礦石（砂）、煤炭、砂子等。該機(jī)因其作業(yè)效率高，故在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。但是現(xiàn)存很多企業(yè)的堆取料機(jī)控制模式，雖具有遠(yuǎn)程控制功能，但非真正意義上自動(dòng)，需要操作員在中控室用對(duì)講機(jī)與堆取料機(jī)上的操作員聯(lián)系確認(rèn)后，在堆取料機(jī)上操作或在中控室手動(dòng)點(diǎn)擊畫面控制堆取料機(jī)的啟停，這樣，增加了操作人員的工作強(qiáng)度，大大降低整個(gè)料場(chǎng)生產(chǎn)作業(yè)效率。而且堆取料機(jī)作業(yè)過(guò)程中，在一個(gè)堆場(chǎng)中經(jīng)常需要使用多個(gè)堆取料機(jī)進(jìn)行作業(yè)，而由于堆取料機(jī)工作的特點(diǎn)以及堆取料場(chǎng)地的有限性，多個(gè)堆取料在同事作業(yè)時(shí)其大臂之間發(fā)生碰撞的可能性大大增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種可監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)情況，同時(shí)可根據(jù)監(jiān)測(cè)情況進(jìn)行控制的堆取料機(jī)取料自動(dòng)控制系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下，堆取料機(jī)取料自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)單元、工控機(jī)、中控室，工控機(jī)與料堆掃描裝置、總PLC控制機(jī)雙向通信，總PLC控制機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)單元相連，總PLC控制機(jī)還通過(guò)PLC分控機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)單元相連，現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)單元包括監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行器，監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)包括傳感器、微波測(cè)距儀、錄像機(jī)，所述工控機(jī)上位與中控室內(nèi)的監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊相連。

進(jìn)一步的，傳感器包括定位傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、皮帶測(cè)速元件、電流傳感器，所述總PLC控制機(jī)與微波測(cè)距儀、定位傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、皮帶測(cè)速元件相連，PLC分控機(jī)通過(guò)變頻器控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，總PLC控制機(jī)的全自動(dòng)控制可更改為人工操作模式。

進(jìn)一步的，錄像機(jī)通過(guò)線纜與中控室的監(jiān)測(cè)模塊、錄像刻錄機(jī)相連。

本結(jié)構(gòu)中，總PLC控制機(jī)和PLC分控機(jī)均與現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)單元相連，現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)單元中的傳感器、微波測(cè)距儀、錄像機(jī)，通過(guò)定位、距離測(cè)量、溫度測(cè)量等數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)，將信息傳遞給總PLC控制機(jī)和PLC分控機(jī)，再加上料堆掃描裝置與工控機(jī)的信息傳遞，最終實(shí)現(xiàn)了堆取料機(jī)的取料。由于本結(jié)構(gòu)中的現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)單元中設(shè)有微波測(cè)距儀，通過(guò)總PLC控制機(jī)和PLC分控機(jī)、工控機(jī)的控制、計(jì)算各堆取料機(jī)之間的距離，防止了取料機(jī)構(gòu)與現(xiàn)場(chǎng)物料和其他作業(yè)機(jī)發(fā)生的碰撞。同時(shí)本結(jié)構(gòu)的總PLC控制機(jī)、PLC分控機(jī)，與以往的一臺(tái)PLC相比，運(yùn)算速度更快，一定程度上提高了工作效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，智能自動(dòng)，無(wú)須使用對(duì)講機(jī)輔助，可防止現(xiàn)場(chǎng)碰撞等事故的發(fā)生，安全可靠，也大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

為了說(shuō)明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和技術(shù)要點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)單元，2-工控機(jī)，3-總PLC控制機(jī)，4-PLC分控機(jī)，5-執(zhí)行器， 6-監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，7-中控室，8-監(jiān)測(cè)模塊，9-控制模塊，10-料堆掃描裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參見圖1所示，為本實(shí)用新型的堆取料機(jī)取料自動(dòng)控制系統(tǒng)的一種實(shí)施方案，為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下，堆取料機(jī)取料自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)單元1、工控機(jī)2、中控室7，工控機(jī)2與料堆掃描裝置10、總PLC控制機(jī)3雙向通信，總PLC控制機(jī)3與現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)單元1相連，總PLC控制機(jī)3還通過(guò)PLC分控機(jī)4與現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)單元1相連，現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)單元1包括監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)6、執(zhí)行器5，監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)6包括傳感器、微波測(cè)距儀、錄像機(jī)，所述工控機(jī)2上位與中控室7內(nèi)的監(jiān)測(cè)模塊8、控制模塊9相連。

進(jìn)一步的，傳感器包括定位傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、皮帶測(cè)速元件、電流傳感器，所述總PLC控制機(jī)3與微波測(cè)距儀、定位傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、皮帶測(cè)速元件相連，PLC分控機(jī)4通過(guò)變頻器控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，總PLC控制機(jī)3的全自動(dòng)控制可更改為人工操作模式。

進(jìn)一步的，錄像機(jī)通過(guò)線纜與中控室7的監(jiān)測(cè)模塊8、錄像刻錄機(jī)相連。

上述具體實(shí)施方式，僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思和結(jié)構(gòu)特征，目的在于讓相關(guān)人士能夠據(jù)以實(shí)施，但以上所述內(nèi)容并不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)所作的任何等效變化或修飾，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。