1.堆取料機取料自動控制系統(tǒng)，包括現(xiàn)場參數(shù)單元（1）、工控機（2）、中控室（7），其特征在于：所述工控機（2）與料堆掃描裝置（10）、總PLC控制機（3）雙向通信，所述總PLC控制機（3）與現(xiàn)場參數(shù)單元（1）相連，所述總PLC控制機（3）還通過PLC分控機（4）與現(xiàn)場參數(shù)單元（1）相連，所述現(xiàn)場參數(shù)單元（1）包括監(jiān)測機構(gòu)（6）、執(zhí)行器（5），所述監(jiān)測機構(gòu)（6）包括傳感器、微波測距儀、錄像機，所述工控機（2）上位與中控室（7）內(nèi)的監(jiān)測模塊（8）、控制模塊（9）相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機取料自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括定位傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、皮帶測速元件、電流傳感器，所述總PLC控制機（3）與微波測距儀、定位傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、皮帶測速元件相連，PLC分控機（4）通過變頻器控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、行走機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機取料自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述總PLC控制機（3）的全自動控制可更改為人工操作模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機取料自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述錄像機通過線纜與中控室（7）的監(jiān)測模塊（8）、錄像刻錄機相連。