技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種多途徑的撿球和發(fā)球機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過多途徑、全自動(dòng)地完成撿球和發(fā)球任務(wù)，為人工帶來了諸多便利；應(yīng)用該系統(tǒng)的機(jī)器人包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、撿球機(jī)構(gòu)以及發(fā)球機(jī)構(gòu)，該系統(tǒng)包括網(wǎng)頁控制模塊、語音語義識(shí)別模塊、機(jī)器視覺模塊和控制器；網(wǎng)頁控制模塊包括網(wǎng)頁服務(wù)器和人機(jī)交互頁面；機(jī)器視覺模塊包括攝像頭和視覺檢測(cè)部分；網(wǎng)頁服務(wù)器和人機(jī)交互頁面連接，基于網(wǎng)頁控制模塊、語音語義識(shí)別模塊和機(jī)器視覺模塊，控制器按照接收信息的優(yōu)先級(jí)對(duì)機(jī)器人發(fā)送指令驅(qū)動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：馬宏賓;趙家樑;施家輝;劉筼瑄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.09.29