本發(fā)明涉及管理裝置、管理方法以及管理程序。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，為了應(yīng)對(duì)人手不足，開(kāi)發(fā)了自主行駛型的機(jī)器人。自主行駛型的機(jī)器人通過(guò)在室內(nèi)、室外行駛來(lái)實(shí)施物品配送、警備、引導(dǎo)、清掃、人員轉(zhuǎn)運(yùn)等。

2、通過(guò)遠(yuǎn)程操作以及多臺(tái)同時(shí)控制，該自主行駛型的機(jī)器人的行駛區(qū)域不限于一個(gè)設(shè)施的內(nèi)部以及該設(shè)施周邊的區(qū)域，還被研究擴(kuò)大到多個(gè)設(shè)施間以及其周邊的區(qū)域、多個(gè)區(qū)域以及該區(qū)域間的往來(lái)。

3、各機(jī)器人例如由各自的機(jī)器人操作員設(shè)定任務(wù)以及行駛路線，由機(jī)器人運(yùn)營(yíng)商的控制服務(wù)器控制行駛，由此進(jìn)行自主行駛。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2019-078618號(hào)公報(bào)

7、專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2019-079247號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、在此，在機(jī)器人行駛的區(qū)域中發(fā)生或預(yù)測(cè)到發(fā)生某種事件(例如，由活動(dòng)等引起的區(qū)域管制、交通管制、突發(fā)暴雨等氣象變動(dòng)等干擾或有可能干擾機(jī)器人的自主行駛的所有事件，以下簡(jiǎn)記為“事件”)時(shí)，各機(jī)器人操作員需要進(jìn)行在發(fā)生事件的區(qū)域中行駛的各機(jī)器人的行駛路線的變更、行駛的中止的判斷、行駛的定時(shí)的變更(例如，使定時(shí)提前或推遲等)。在該情況下，例如，各機(jī)器人操作員必須使用外部信息等來(lái)收集與事件相關(guān)的信息，將位于事件發(fā)生區(qū)域的機(jī)器人的行駛路線改寫(xiě)為新行駛路線(是避開(kāi)發(fā)生事件的行駛路線，以后簡(jiǎn)記為“新行駛路線”)，使機(jī)器人避開(kāi)事件。另一方面，各機(jī)器人操作員在判斷為機(jī)器人不受事件發(fā)生的影響的情況下，需要不變更行駛路線而進(jìn)行通常運(yùn)行(通常的行駛)。

3、伴隨著機(jī)器人臺(tái)數(shù)以及區(qū)域擴(kuò)大，機(jī)器人操作員管理的區(qū)域、機(jī)器人的臺(tái)數(shù)持續(xù)增加，該情況下，機(jī)器人操作員在事件發(fā)生時(shí)必須迅速地變更各機(jī)器人的行駛路線。因此，也認(rèn)為事件發(fā)生時(shí)的機(jī)器人操作員的處理負(fù)擔(dān)變得非常高，難以進(jìn)行機(jī)器人的行駛路線的迅速變更。

4、本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種在事件發(fā)生和發(fā)生預(yù)測(cè)時(shí)可提供用于自主行駛型機(jī)器人的行駛判斷、能夠用于掌握對(duì)行駛路線的影響的信息的管理裝置、管理方法以及管理程序。

5、用于解決課題的手段

6、為了解決上述問(wèn)題并達(dá)成目的，本發(fā)明的管理裝置的特征在于，具有：存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)在室外和室內(nèi)自主行駛的機(jī)器人所行駛的各區(qū)域的地圖信息；收集部，其收集外部信息；取得部，其從控制所述機(jī)器人的控制裝置接收所述機(jī)器人的當(dāng)前位置或所述機(jī)器人的行駛路線；檢測(cè)部，其基于所述外部信息，檢測(cè)事件的發(fā)生和發(fā)生該事件的事件發(fā)生區(qū)域；確定部，其基于所述機(jī)器人的當(dāng)前位置或所述機(jī)器人的行駛路線，確定位于所述事件發(fā)生區(qū)域的所述機(jī)器人或被預(yù)測(cè)為位于所述事件發(fā)生區(qū)域的所述機(jī)器人；判定部，其基于所述外部信息和所述地圖信息，針對(duì)位于所述事件發(fā)生區(qū)域的每個(gè)所述機(jī)器人、或被預(yù)測(cè)為位于所述事件發(fā)生區(qū)域的每個(gè)所述機(jī)器人，判定與新行駛路線相關(guān)的信息；以及推薦部，其將與所述新行駛路線相關(guān)的信息推薦給終端裝置。

7、發(fā)明效果

8、根據(jù)本發(fā)明，能夠輔助事件發(fā)生時(shí)的自主行駛型機(jī)器人的行駛路線的迅速變更。

技術(shù)特征：

1.一種管理裝置，其特征在于，該管理裝置具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管理裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管理裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管理裝置，其特征在于，

5.一種管理方法，其由管理裝置執(zhí)行，該管理方法的特征在于，具有以下步驟：

6.一種管理程序，其由管理裝置執(zhí)行，該管理程序的特征在于，具有以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
管理服務(wù)器(30)存儲(chǔ)在室外和室內(nèi)自主行駛的機(jī)器人所行駛的各區(qū)域的地圖信息。管理服務(wù)器(30)收集外部信息，從控制機(jī)器人的控制裝置接收機(jī)器人的當(dāng)前位置或機(jī)器人的行駛路線，基于外部信息，檢測(cè)事件的發(fā)生和發(fā)生該事件的事件發(fā)生區(qū)域，基于機(jī)器人的當(dāng)前位置或機(jī)器人的行駛路線，確定位于事件發(fā)生區(qū)域的機(jī)器人或被預(yù)測(cè)為位于事件發(fā)生區(qū)域的機(jī)器人，基于外部信息和地圖信息，針對(duì)位于事件發(fā)生區(qū)域的每個(gè)機(jī)器人、或被預(yù)測(cè)為位于事件發(fā)生區(qū)域的每個(gè)機(jī)器人，判定與新行駛路線相關(guān)的信息，并將與新行駛路線相關(guān)的信息推薦給終端裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：岡原昌之,瀧惠美,田代丈晴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：NTT通信公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15