本發(fā)明涉及石墨包邊，特別涉及一種石墨包邊增強(qiáng)的模具控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、石墨片包邊處理是一種關(guān)鍵的工藝步驟，通過(guò)在石墨片的邊緣涂覆一層特殊的保護(hù)材料，有效防止石墨片邊緣的鋒利部分劃傷其他組件，還能避免石墨粉末的脫落，從而確保電子設(shè)備內(nèi)部的清潔和穩(wěn)定運(yùn)行。這種處理方式不僅增強(qiáng)了石墨片的物理強(qiáng)度使其在使用過(guò)程中更加耐用，還優(yōu)化了其熱導(dǎo)性能，使其能夠更高效地發(fā)揮高熱導(dǎo)率的優(yōu)勢(shì)，為電子設(shè)備提供更可靠的散熱解決方案。此外，包邊處理還能提高石墨片的加工精度和良品率，使其能夠更精準(zhǔn)地貼合發(fā)熱源，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下的尺寸和形狀要求，進(jìn)一步提升電子設(shè)備的整體性能和可靠性。

2、隨著市場(chǎng)的需求，石墨外觀以及結(jié)構(gòu)可靠性要求越來(lái)越高?，F(xiàn)有技術(shù)中的石墨包邊在石墨與包邊處存在臺(tái)階，內(nèi)有空氣、氣泡，會(huì)導(dǎo)致石墨包邊強(qiáng)度較低、產(chǎn)生產(chǎn)品容易分層的問(wèn)題。

3、有鑒于此，亟需一種石墨包邊增強(qiáng)的模具控制方法及系統(tǒng)，以至少解決上述不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的之一在于提供了一種石墨包邊增強(qiáng)的模具控制方法及系統(tǒng)，引入包邊模具的控制指令設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)、根據(jù)獲取的進(jìn)行包邊處理的目標(biāo)石墨片的臺(tái)階參數(shù)，確定包邊模具適宜的控制指令，基于控制指令自動(dòng)控制包邊模具進(jìn)行目標(biāo)石墨片的臺(tái)階填充，避免了包邊臺(tái)階問(wèn)題，減少了包邊處氣泡，增加了包邊強(qiáng)度，使產(chǎn)品不容易分層。

2、本發(fā)明實(shí)施例提供的一種石墨包邊增強(qiáng)的模具控制方法，包括：

3、步驟1：獲取進(jìn)行包邊處理的目標(biāo)石墨片的臺(tái)階參數(shù)；

4、步驟2：獲取包邊模具的控制指令設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)；

5、步驟3：根據(jù)控制指令設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)和臺(tái)階參數(shù)，確定包邊模具適宜的控制指令；

6、步驟4：基于控制指令控制包邊模具進(jìn)行目標(biāo)石墨片的臺(tái)階填充。

7、優(yōu)選的，步驟1：獲取進(jìn)行包邊處理的目標(biāo)石墨片的臺(tái)階參數(shù)，包括：

8、基于三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，測(cè)量目標(biāo)石墨片的臺(tái)階三維信息；

9、解析臺(tái)階三維信息，獲取臺(tái)階參數(shù)。

10、優(yōu)選的，步驟3：根據(jù)控制指令設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)和臺(tái)階參數(shù)，確定包邊模具適宜的控制指令，包括：

11、根據(jù)包邊模具的當(dāng)前位置和臺(tái)階參數(shù)，設(shè)置三維模擬任務(wù)；三維模擬任務(wù)包括：所需執(zhí)行任務(wù)項(xiàng)組成的任務(wù)項(xiàng)序列；

12、根據(jù)控制指令設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)中的控制指令設(shè)置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)設(shè)置時(shí)的包邊模具動(dòng)作，獲取三維模擬模型中的模擬包邊模具的仿真動(dòng)作；

13、根據(jù)三維模擬任務(wù)和仿真動(dòng)作，確定目標(biāo)仿真動(dòng)作序列；

14、在三維模擬模型中執(zhí)行目標(biāo)仿真動(dòng)作序列，并判斷執(zhí)行完成后三維模擬模型中的目標(biāo)石墨片模型是否存在臺(tái)階；

15、若不存在臺(tái)階，根據(jù)目標(biāo)仿真動(dòng)作序列對(duì)應(yīng)的控制指令設(shè)置數(shù)據(jù)集，確定控制指令；

16、若存在臺(tái)階，進(jìn)行模擬偏差原因分析。

17、優(yōu)選的，根據(jù)包邊模具的當(dāng)前位置和臺(tái)階參數(shù)，設(shè)置三維模擬任務(wù)，包括：

18、獲取包邊模具相對(duì)于目標(biāo)石墨片所在平面的可調(diào)角度范圍和包邊模具填充頭相對(duì)于目標(biāo)石墨片的可移動(dòng)范圍；

19、根據(jù)臺(tái)階參數(shù)，確定距離包邊模具填充頭最近的臺(tái)階點(diǎn)位；

20、根據(jù)可移動(dòng)范圍和臺(tái)階點(diǎn)位，確定移動(dòng)路徑；

21、根據(jù)臺(tái)階參數(shù)、臺(tái)階點(diǎn)位、可調(diào)角度范圍和可移動(dòng)范圍，確定填充策略；

22、根據(jù)移動(dòng)路徑和填充策略確定三維模擬任務(wù)。

23、優(yōu)選的，若存在臺(tái)階，進(jìn)行模擬偏差原因分析，包括：

24、根據(jù)任務(wù)項(xiàng)序列中所需執(zhí)行任務(wù)項(xiàng)的任務(wù)標(biāo)簽，將任務(wù)項(xiàng)序列劃分為多個(gè)任務(wù)階段序列；

25、將任務(wù)階段序列對(duì)應(yīng)的階段目標(biāo)和實(shí)際階段仿真結(jié)果進(jìn)行比較，獲取首個(gè)階段偏差大于等于預(yù)設(shè)的階段偏差閾值的任務(wù)階段序列；

26、若獲取失敗，將三維模擬任務(wù)設(shè)置不合理作為模擬偏差原因，并根據(jù)包邊模具的當(dāng)前位置和臺(tái)階參數(shù)，重新設(shè)置三維模擬任務(wù)；

27、若獲取成功，將相應(yīng)任務(wù)階段序列作為目標(biāo)任務(wù)階段序列；

28、根據(jù)目標(biāo)任務(wù)階段序列的相關(guān)仿真設(shè)置參數(shù)進(jìn)行模擬偏差原因分析。

29、優(yōu)選的，根據(jù)目標(biāo)任務(wù)階段序列的相關(guān)仿真設(shè)置參數(shù)進(jìn)行模擬偏差原因分析，包括：

30、獲取目標(biāo)任務(wù)階段的第一仿真參數(shù)類(lèi)型集；

31、獲取目標(biāo)任務(wù)階段序列之前的任務(wù)階段序列的第二仿真參數(shù)類(lèi)型集；

32、剔除第一仿真參數(shù)類(lèi)型集中的第二仿真參數(shù)類(lèi)型，獲得第三仿真參數(shù)類(lèi)型集；

33、獲取第三仿真參數(shù)類(lèi)型的相關(guān)仿真設(shè)置參數(shù)；

34、根據(jù)預(yù)設(shè)的仿真知識(shí)庫(kù)和相關(guān)仿真設(shè)置參數(shù)，確定模擬偏差原因。

35、本發(fā)明實(shí)施例提供的一種石墨包邊增強(qiáng)的模具控制方法，還包括：

36、基于預(yù)設(shè)的包邊特征提取模版，根據(jù)臺(tái)階參數(shù)，獲取目標(biāo)石墨片的第一包邊特征集；

37、獲取質(zhì)檢記錄；

38、根據(jù)質(zhì)檢記錄，獲取質(zhì)檢不合格的歷史石墨片的第二包邊特征集和導(dǎo)致質(zhì)檢不合格的歷史因素；

39、將第一包邊特征集和第二包邊特征集進(jìn)行特征匹配，獲取特征匹配相似度；

40、若特征匹配相似度大于等于預(yù)設(shè)的特征匹配相似度閾值，將相應(yīng)歷史因素作為目標(biāo)歷史因素；

41、判斷目標(biāo)石墨片生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)是否存在目標(biāo)歷史因素，若存在，根據(jù)質(zhì)檢記錄中目標(biāo)歷史因素相應(yīng)的處理方法進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理；

42、其中，判斷目標(biāo)石墨片生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)是否存在目標(biāo)歷史因素，包括：

43、獲取目標(biāo)歷史因素的因素捕捉條件；

44、獲取目標(biāo)石墨片生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的拍攝裝置的裝置信息；

45、根據(jù)裝置信息，獲取目標(biāo)石墨片進(jìn)行包邊處理之前預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的歷史拍攝特征，歷史拍攝特征包括：各個(gè)歷史拍攝時(shí)間點(diǎn)的拍攝裝置的拍攝位置和拍攝角度；

46、判斷是否存在歷史拍攝時(shí)間點(diǎn)的拍攝裝置的拍攝位置和拍攝角度符合因素捕捉條件；

47、若存在，則根據(jù)歷史拍攝時(shí)間點(diǎn)獲取歷史拍攝信息，并根據(jù)歷史拍攝信息判斷是否存在目標(biāo)歷史因素；

48、若不存在，根據(jù)因素捕捉條件和裝置信息配置捕捉條件；

49、若捕捉條件配置成功，獲取實(shí)時(shí)拍攝信息并根據(jù)實(shí)時(shí)拍攝信息判斷是否存在目標(biāo)歷史因素；

50、若捕捉條件配置失敗，調(diào)度現(xiàn)場(chǎng)工作人員查看是否存在目標(biāo)歷史因素。

51、優(yōu)選的，根據(jù)因素捕捉條件和裝置信息配置捕捉條件，包括：

52、獲取歷史拍攝時(shí)間點(diǎn)的拍攝裝置不存在拍攝位置和拍攝角度符合因素捕捉條件的對(duì)應(yīng)目標(biāo)歷史因素，并作為待觀測(cè)歷史因素；

53、獲取產(chǎn)線地圖，在產(chǎn)線地圖中標(biāo)記待觀測(cè)歷史因素的位置點(diǎn)位；

54、獲取位置點(diǎn)位和靠近位置點(diǎn)位的行駛路徑的距離信息；

55、獲取移動(dòng)拍攝裝置的拍攝范圍；

56、根據(jù)拍攝范圍和距離信息，確定待觀測(cè)歷史因素能夠落入移動(dòng)拍攝裝置的拍攝范圍時(shí)的行駛路徑段；

57、依次遍歷每一行駛路徑段，將正在遍歷的行駛路徑段作為目標(biāo)行駛路徑段；

58、獲取目標(biāo)行駛路徑段對(duì)應(yīng)的待觀測(cè)歷史因素的待配置因素捕捉條件；

59、根據(jù)移動(dòng)拍攝裝置的拍攝角度范圍和拍攝位置范圍，配置目標(biāo)行駛路徑段對(duì)應(yīng)的每一待觀測(cè)歷史因素的待配置因素捕捉條件；

60、若存在待觀測(cè)歷史因素的待配置因素捕捉條件配置成功，記錄成功配置的配置參數(shù)和目標(biāo)行駛路徑段的關(guān)聯(lián)關(guān)系，并將目標(biāo)行駛路徑段作為待構(gòu)建路徑段；

61、將成功配置待配置因素捕捉條件的待觀測(cè)歷史因素作為目標(biāo)因素，剔除目標(biāo)因素單獨(dú)對(duì)應(yīng)的待遍歷行駛路徑段，并繼續(xù)遍歷；

62、若每一待觀測(cè)歷史因素的待配置因素捕捉條件均配置失敗，則繼續(xù)遍歷；

63、當(dāng)所有行駛路徑段均遍歷完成后，確定所有待構(gòu)建路徑段對(duì)應(yīng)待觀測(cè)歷史因素的包含關(guān)系；

64、若存在包含關(guān)系，保留因素范圍最大的待構(gòu)建路徑段；

65、將因素范圍最大的待構(gòu)建路徑段和不存在待觀測(cè)歷史因素的包含關(guān)系的待構(gòu)建路徑段作為目標(biāo)路徑段；

66、在產(chǎn)線地圖中規(guī)劃經(jīng)過(guò)所有目標(biāo)路徑段的最短路線；

67、控制移動(dòng)拍攝裝置基于最短路線移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)，根據(jù)最短路線關(guān)聯(lián)的配置參數(shù)控制移動(dòng)拍攝裝置進(jìn)行待觀測(cè)歷史因素的觀測(cè)。

68、本發(fā)明實(shí)施例提供的一種石墨包邊增強(qiáng)的模具控制系統(tǒng)，包括：

69、臺(tái)階參數(shù)獲取子系統(tǒng)，用于獲取進(jìn)行包邊處理的目標(biāo)石墨片的臺(tái)階參數(shù)；

70、數(shù)據(jù)庫(kù)獲取子系統(tǒng)，用于獲取包邊模具的控制指令設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)；

71、控制指令確定子系統(tǒng)，用于根據(jù)控制指令設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)和臺(tái)階參數(shù)，確定包邊模具適宜的控制指令；

72、臺(tái)階填充控制子系統(tǒng)，用于基于控制指令控制包邊模具進(jìn)行目標(biāo)石墨片的臺(tái)階填充。

73、本發(fā)明的有益效果為：

74、本發(fā)明引入包邊模具的控制指令設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)、根據(jù)獲取的進(jìn)行包邊處理的目標(biāo)石墨片的臺(tái)階參數(shù)，確定包邊模具適宜的控制指令，基于控制指令自動(dòng)控制包邊模具進(jìn)行目標(biāo)石墨片的臺(tái)階填充，避免了包邊臺(tái)階問(wèn)題，減少了包邊處氣泡，增加了包邊強(qiáng)度，使產(chǎn)品不容易分層。

75、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)本技術(shù)文件中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

76、下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。