本發(fā)明涉及汽車測(cè)試領(lǐng)域，具體而言，涉及診斷初始化時(shí)間的測(cè)試方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電子控制單元ecu作為汽車的核心組件之一，負(fù)責(zé)執(zhí)行車輛的各種控制任務(wù)，并通過車載網(wǎng)絡(luò)與其他ecu進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。診斷初始化時(shí)間是指從ecu的電源上電或busoff(總線關(guān)閉)故障恢復(fù)到ecu開啟網(wǎng)絡(luò)診斷功能的時(shí)間間隔。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工配置測(cè)試環(huán)境，手動(dòng)調(diào)整ecu的電源狀態(tài)和網(wǎng)絡(luò)通信條件后，通過觀察ecu的行為來測(cè)試診斷初始化時(shí)間。但是，現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)試效率較低、可靠性較差、復(fù)雜度偏高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供診斷初始化時(shí)間的測(cè)試方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠提高診斷初始化時(shí)間的測(cè)試效率和可靠性，降低了測(cè)試復(fù)雜度。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種診斷初始化時(shí)間的測(cè)試方法，所述方法包括：

3、獲取被測(cè)電子控制單元能夠記錄通信超時(shí)故障碼dtc的最短網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)；

4、針對(duì)任一仿真報(bào)文，在清除所述被測(cè)電子控制單元所記錄的通信超時(shí)dtc后，停止向所述被測(cè)電子控制單元發(fā)送仿真報(bào)文；

5、響應(yīng)于測(cè)試情景處理操作，在第一停止時(shí)長(zhǎng)后繼續(xù)向所述被測(cè)電子控制單元發(fā)送所述仿真報(bào)文；所述測(cè)試情景處理操作包括關(guān)閉再開啟所述被測(cè)電子控制單元的電源，還包括按照預(yù)設(shè)干擾時(shí)長(zhǎng)干擾所述仿真報(bào)文的目標(biāo)位；

6、若所述被測(cè)電子控制單元未記錄通信超時(shí)dtc，則更新所述第一停止時(shí)長(zhǎng)，并跳轉(zhuǎn)到所述在清除所述被測(cè)電子控制單元所記錄的通信超時(shí)dtc后，停止向所述被測(cè)電子控制單元發(fā)送仿真報(bào)文，以繼續(xù)執(zhí)行；

7、若所述被測(cè)電子控制單元記錄有通信超時(shí)dtc，則將所述第一停止時(shí)長(zhǎng)，確定為所述被測(cè)電子控制單元在所述仿真報(bào)文下能夠記錄通信超時(shí)dtc的最短未接收?qǐng)?bào)文時(shí)長(zhǎng)；

8、將所述最短未接收?qǐng)?bào)文時(shí)長(zhǎng)的最小值與所述最短網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)之間的差值，確定為所述被測(cè)電子控制單元的診斷初始化時(shí)間。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，所述獲取被測(cè)電子控制單元能夠記錄通信超時(shí)故障碼dtc的最短網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)，包括：

10、在清除所述被測(cè)電子控制單元所記錄的通信超時(shí)dtc后，關(guān)閉所述被測(cè)電子控制單元的電源，并停止向所述被測(cè)電子控制單元發(fā)送所述仿真報(bào)文；

11、開啟所述被測(cè)電子控制單元的電源，并立即向所述所述被測(cè)電子控制單元發(fā)送所述仿真報(bào)文；

12、若所述被測(cè)電子控制單元正常發(fā)送應(yīng)用報(bào)文，且未記錄通信超時(shí)dtc，則獲取被測(cè)電子控制單元能夠記錄通信超時(shí)故障碼dtc的最短網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)。

13、在一種可能的實(shí)施方式中，所述獲取被測(cè)電子控制單元能夠記錄通信超時(shí)故障碼dtc的最短網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)，包括：

14、針對(duì)任一仿真報(bào)文，在清除所述被測(cè)電子控制單元所記錄的通信超時(shí)dtc后，停止向被測(cè)電子控制單元發(fā)送所述仿真報(bào)文；

15、在第二停止時(shí)長(zhǎng)后，繼續(xù)向所述被測(cè)電子控制單元發(fā)送所述仿真報(bào)文；

16、若所述被測(cè)電子控制單元未記錄通信超時(shí)dtc，則更新所述第二停止時(shí)長(zhǎng)，并跳轉(zhuǎn)到所述在清除所述被測(cè)電子控制單元所記錄的通信超時(shí)dtc后，停止向被測(cè)電子控制單元發(fā)送所述仿真報(bào)文，以繼續(xù)執(zhí)行；

17、若所述被測(cè)電子控制單元記錄有通信超時(shí)dtc，則將所述第二停止時(shí)長(zhǎng)，確定為所述被測(cè)電子控制單元在所述仿真報(bào)文下能夠記錄通信超時(shí)dtc的網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)；

18、將所述網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)的最小值，確定為所述最短網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)。

19、在一種可能的實(shí)施方式中，所述更新所述第二停止時(shí)長(zhǎng)，包括：

20、計(jì)算所述仿真報(bào)文的預(yù)設(shè)倍數(shù)、發(fā)送周期對(duì)應(yīng)數(shù)值和預(yù)設(shè)百分比的乘積，得到目標(biāo)時(shí)間步長(zhǎng)；

21、將所述目標(biāo)時(shí)間步長(zhǎng)與所述第二停止時(shí)長(zhǎng)相加，得到最新的第二停止時(shí)長(zhǎng)。

22、在一種可能的實(shí)施方式中，所述更新所述第一停止時(shí)長(zhǎng)，包括：

23、將所述第一停止時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)時(shí)間步長(zhǎng)的和值，確定為最新的第一停止時(shí)長(zhǎng)。

24、在一種可能的實(shí)施方式中，通過下述步驟計(jì)算所述第一停止時(shí)長(zhǎng)的初始值：

25、計(jì)算預(yù)設(shè)最小診斷初始化時(shí)間與所述最短網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)的和值；

26、將所述和值與預(yù)設(shè)系數(shù)的乘積，確定為所述第一停止時(shí)長(zhǎng)的初始值。

27、在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

28、若所述診斷初始化時(shí)間在標(biāo)準(zhǔn)診斷初始化時(shí)間范圍內(nèi)，則所述被測(cè)電子控制單元的診斷初始化時(shí)間滿足要求。

29、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種診斷初始化時(shí)間的測(cè)試裝置，所述裝置包括：

30、獲取模塊，用于獲取被測(cè)電子控制單元能夠記錄通信超時(shí)故障碼dtc的最短網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)；

31、停止模塊，用于針對(duì)任一仿真報(bào)文，在清除所述被測(cè)電子控制單元所記錄的通信超時(shí)dtc后，停止向所述被測(cè)電子控制單元發(fā)送仿真報(bào)文；

32、發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于測(cè)試情景處理操作，在第一停止時(shí)長(zhǎng)后繼續(xù)向所述被測(cè)電子控制單元發(fā)送所述仿真報(bào)文；所述測(cè)試情景處理操作包括關(guān)閉再開啟所述被測(cè)電子控制單元的電源，還包括按照預(yù)設(shè)干擾時(shí)長(zhǎng)干擾所述仿真報(bào)文的目標(biāo)位；

33、更新跳轉(zhuǎn)模塊，用于若所述被測(cè)電子控制單元未記錄通信超時(shí)dtc，則更新所述第一停止時(shí)長(zhǎng)，并跳轉(zhuǎn)到所述在清除所述被測(cè)電子控制單元所記錄的通信超時(shí)dtc后，停止向所述被測(cè)電子控制單元發(fā)送仿真報(bào)文，以繼續(xù)執(zhí)行；

34、確定模塊，用于若所述被測(cè)電子控制單元記錄有通信超時(shí)dtc，則將所述第一停止時(shí)長(zhǎng)，確定為所述被測(cè)電子控制單元在所述仿真報(bào)文下能夠記錄通信超時(shí)dtc的最短未接收?qǐng)?bào)文時(shí)長(zhǎng)；

35、所述確定模塊，還用于將所述最短未接收?qǐng)?bào)文時(shí)長(zhǎng)的最小值與所述最短網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)之間的差值，確定為所述被測(cè)電子控制單元的診斷初始化時(shí)間。

36、在一種可能的實(shí)施方式中，獲取模塊，具體用于在清除所述被測(cè)電子控制單元所記錄的通信超時(shí)dtc后，關(guān)閉所述被測(cè)電子控制單元的電源，并停止向所述被測(cè)電子控制單元發(fā)送所述仿真報(bào)文；開啟所述被測(cè)電子控制單元的電源，并立即向所述所述被測(cè)電子控制單元發(fā)送所述仿真報(bào)文；若所述被測(cè)電子控制單元正常發(fā)送應(yīng)用報(bào)文，且未記錄通信超時(shí)dtc，則獲取被測(cè)電子控制單元能夠記錄通信超時(shí)故障碼dtc的最短網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)。

37、在一種可能的實(shí)施方式中，獲取模塊，具體用于針對(duì)任一仿真報(bào)文，在清除所述被測(cè)電子控制單元所記錄的通信超時(shí)dtc后，停止向被測(cè)電子控制單元發(fā)送所述仿真報(bào)文；在第二停止時(shí)長(zhǎng)后，繼續(xù)向所述被測(cè)電子控制單元發(fā)送所述仿真報(bào)文；若所述被測(cè)電子控制單元未記錄通信超時(shí)dtc，則更新所述第二停止時(shí)長(zhǎng)，并跳轉(zhuǎn)到所述在清除所述被測(cè)電子控制單元所記錄的通信超時(shí)dtc后，停止向被測(cè)電子控制單元發(fā)送所述仿真報(bào)文，以繼續(xù)執(zhí)行；若所述被測(cè)電子控制單元記錄有通信超時(shí)dtc，則將所述第二停止時(shí)長(zhǎng)，確定為所述被測(cè)電子控制單元在所述仿真報(bào)文下能夠記錄通信超時(shí)dtc的網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)；將所述網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)的最小值，確定為所述最短網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)。

38、在一種可能的實(shí)施方式中，獲取模塊，具體用于計(jì)算所述仿真報(bào)文的預(yù)設(shè)倍數(shù)、發(fā)送周期對(duì)應(yīng)數(shù)值和預(yù)設(shè)百分比的乘積，得到目標(biāo)時(shí)間步長(zhǎng)；將所述目標(biāo)時(shí)間步長(zhǎng)與所述第二停止時(shí)長(zhǎng)相加，得到最新的第二停止時(shí)長(zhǎng)。

39、在一種可能的實(shí)施方式中，更新跳轉(zhuǎn)模塊，具體用于將所述第一停止時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)時(shí)間步長(zhǎng)的和值，確定為最新的第一停止時(shí)長(zhǎng)。

40、在一種可能的實(shí)施方式中，更新跳轉(zhuǎn)模塊，還用于：

41、計(jì)算預(yù)設(shè)最小診斷初始化時(shí)間與所述最短網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)的和值；

42、將所述和值與預(yù)設(shè)系數(shù)的乘積，確定為所述第一停止時(shí)長(zhǎng)的初始值。

43、在一種可能的實(shí)施方式中，所述確定模塊，還用于若所述診斷初始化時(shí)間在標(biāo)準(zhǔn)診斷初始化時(shí)間范圍內(nèi)，則所述被測(cè)電子控制單元的診斷初始化時(shí)間滿足要求。

44、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)和總線，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)介質(zhì)之間通過總線通信，所述處理器執(zhí)行所述機(jī)器可讀指令，以執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)所述的診斷初始化時(shí)間的測(cè)試方法的步驟。

45、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)所述的診斷初始化時(shí)間的測(cè)試方法的步驟。

46、本技術(shù)實(shí)施例提供了診斷初始化時(shí)間的測(cè)試方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取被測(cè)電子控制單元能夠記錄通信超時(shí)故障碼dtc的最短網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)；在清除被測(cè)電子控制單元所記錄的通信超時(shí)dtc后，停止向被測(cè)電子控制單元發(fā)送仿真報(bào)文；響應(yīng)于測(cè)試情景處理操作，在第一停止時(shí)長(zhǎng)后繼續(xù)向被測(cè)電子控制單元發(fā)送仿真報(bào)文；測(cè)試情景處理操作包括關(guān)閉再開啟被測(cè)電子控制單元的電源，還包括按照預(yù)設(shè)干擾時(shí)長(zhǎng)干擾所述仿真報(bào)文的目標(biāo)位；若被測(cè)電子控制單元未記錄通信超時(shí)dtc，則更新第一停止時(shí)長(zhǎng)，并跳轉(zhuǎn)到在清除被測(cè)電子控制單元所記錄的通信超時(shí)dtc后，停止向所被測(cè)電子控制單元發(fā)送仿真報(bào)文以繼續(xù)執(zhí)行；若被測(cè)電子控制單元記錄有通信超時(shí)dtc，則將第一停止時(shí)長(zhǎng)，確定為被測(cè)電子控制單元在仿真報(bào)文下能夠記錄通信超時(shí)dtc的最短未接收?qǐng)?bào)文時(shí)長(zhǎng)；將最短未接收?qǐng)?bào)文時(shí)長(zhǎng)的最小值與最短網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)長(zhǎng)之間的差值，確定為被測(cè)電子控制單元的診斷初始化時(shí)間。通過本技術(shù)能夠提高診斷初始化時(shí)間的測(cè)試效率和可靠性，降低了測(cè)試復(fù)雜度。