本技術涉及夾具加工技術，特別涉及一種機器人用轉向節(jié)鍛打切邊夾具。

背景技術：

1、轉向節(jié)是汽車轉向系統(tǒng)中的一個重要部件，也稱為轉向節(jié)球頭。它連接轉向桿和轉向臂，起到傳遞轉向力和轉向角度的作用。轉向節(jié)通常由金屬材料制成，具有較高的強度和耐磨性。生產(chǎn)過程中轉向節(jié)鍛壓成型會產(chǎn)生廢邊，需要將廢邊與轉向節(jié)鍛件分離。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種機器人用轉向節(jié)鍛打切邊夾具，具有便于夾持轉向節(jié)，方便處理廢邊的效果。

2、本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種機器人用轉向節(jié)鍛打切邊夾具，包括夾具主體，所述夾具主體中部設有通腔，所述夾具主體端部兩側鉸接有夾鉗，所述通腔內(nèi)固定有油缸，所述油缸通過鉸鏈機構控制所述夾鉗張開或閉合，所述夾鉗上設有鍛件夾緊部和廢邊夾緊部。

3、通過采用上述技術方案，夾具主體配合機器人使用，工作時，油缸通過鉸鏈機構控制所述夾鉗張開或閉合對轉向節(jié)鍛件或廢邊進行夾持，方便夾持轉向節(jié)處理廢邊。

4、本實用新型的進一步設置為：所述鉸鏈機構包括固定于所述油缸輸出端部的第一連桿和鉸接于所述第一連桿兩端的第二連桿，所述第二連桿遠離所述第一連桿一端鉸接有連接件，所述連接件鉸接于所述夾具主體端部，所述夾鉗固定于所述連接件遠離所述夾具主體一端。

5、通過采用上述技術方案，夾持時，油缸輸出端伸出從而通過第一連桿和第二連桿控制連接件端部的夾鉗相互靠近對轉向節(jié)鍛件或廢邊進行夾持；油缸輸出端回程從而通過第一連桿和第二連桿控制連接件端部的夾鉗相互遠離松開轉向節(jié)鍛件或廢邊。

6、本實用新型的進一步設置為：所述夾鉗靠近所述連接件一側設有供所述連接件端部嵌入的連接槽，所述連接件螺紋連接有伸入所述連接槽的連接螺栓。

7、通過采用上述技術方案，通過連接螺栓將夾鉗固定于連接件端部，便于在夾鉗磨損時對夾鉗進行更換，或根據(jù)加工需要通過連接槽對夾鉗相對于連接件的位置進行調(diào)整。

8、本實用新型的進一步設置為：所述連接螺栓設為多個。

9、通過采用上述技術方案，提高工件連接的牢固性，使夾持工作更加穩(wěn)定。

10、本實用新型的進一步設置為：所述鍛件夾緊部設為弧形內(nèi)凹槽。

11、通過采用上述技術方案，弧形內(nèi)凹槽適配轉向節(jié)鍛件，利于夾鉗對轉向節(jié)鍛件進行夾持，使夾持更加穩(wěn)固。

12、本實用新型的進一步設置為：所述廢邊夾緊部包括設于所述夾鉗位于所述弧形內(nèi)凹槽兩側的向所述弧形內(nèi)凹槽傾斜的傾斜夾持面和設于所述傾斜夾持面的凸起，所述凸起設為位于所述夾鉗端部。

13、通過采用上述技術方案，傾斜夾持面配合弧形內(nèi)凹槽對轉向節(jié)鍛件進行夾持，或配合凸起對廢邊進行夾持，增大夾持面與被夾持物件之間的摩擦力和抓緊力，從而提高夾持效果。

14、本實用新型的有益效果是：

15、1、夾具主體配合機器人使用，工作時，油缸通過鉸鏈機構控制所述夾鉗張開或閉合對轉向節(jié)鍛件或廢邊進行夾持，方便夾持轉向節(jié)處理廢邊；

16、2、通過連接螺栓將夾鉗固定于連接件端部，便于在夾鉗磨損時對夾鉗進行更換，或根據(jù)加工需要通過連接槽對夾鉗相對于連接件的位置進行調(diào)整；

17、3、傾斜夾持面配合弧形內(nèi)凹槽對轉向節(jié)鍛件進行夾持，或配合凸起對廢邊進行夾持，使夾持工作更加穩(wěn)固。

技術特征：

1.一種機器人用轉向節(jié)鍛打切邊夾具，包括夾具主體(1)，其特征在于：所述夾具主體(1)中部設有通腔(2)，所述夾具主體(1)端部兩側鉸接有夾鉗(3)，所述通腔(2)內(nèi)固定有油缸(4)，所述油缸(4)通過鉸鏈機構(5)控制所述夾鉗(3)張開或閉合，所述夾鉗(3)上設有鍛件夾緊部(6)和廢邊夾緊部(7)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人用轉向節(jié)鍛打切邊夾具，其特征在于：所述鉸鏈機構(5)包括固定于所述油缸(4)輸出端部的第一連桿(51)和鉸接于所述第一連桿(51)兩端的第二連桿(52)，所述第二連桿(52)遠離所述第一連桿(51)一端鉸接有連接件(53)，所述連接件(53)鉸接于所述夾具主體(1)端部，所述夾鉗(3)固定于所述連接件(53)遠離所述夾具主體(1)一端。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人用轉向節(jié)鍛打切邊夾具，其特征在于：所述夾鉗(3)靠近所述連接件(53)一側設有供所述連接件(53)端部嵌入的連接槽(8)，所述連接件(53)螺紋連接有伸入所述連接槽(8)的連接螺栓(9)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種機器人用轉向節(jié)鍛打切邊夾具，其特征在于：所述連接螺栓(9)設為多個。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種機器人用轉向節(jié)鍛打切邊夾具，其特征在于：所述鍛件夾緊部(6)設為弧形內(nèi)凹槽。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種機器人用轉向節(jié)鍛打切邊夾具，其特征在于：所述廢邊夾緊部(7)包括設于所述夾鉗(3)位于所述弧形內(nèi)凹槽兩側的向所述弧形內(nèi)凹槽傾斜的傾斜夾持面(71)和設于所述傾斜夾持面(71)的凸起(72)，所述凸起(72)設為位于所述夾鉗(3)端部。

技術總結
本技術涉及夾具加工技術領域，公開了一種機器人用轉向節(jié)鍛打切邊夾具，包括夾具主體，所述夾具主體中部設有通腔，所述夾具主體端部兩側鉸接有夾鉗，所述通腔內(nèi)固定有油缸，所述油缸通過鉸鏈機構控制所述夾鉗張開或閉合，所述夾鉗上設有鍛件夾緊部和廢邊夾緊部。本技術具有以下優(yōu)點和效果：油缸通過鉸鏈機構控制所述夾鉗張開或閉合對轉向節(jié)鍛件或廢邊進行夾持，方便夾持轉向節(jié)處理廢邊。

技術研發(fā)人員：譚愛明,譚明軍,鄧小剛,閆磊,李新,王丹,趙子龍,楊明學,任國旭,劉浩楠
受保護的技術使用者：湖北洪伯車輛有限公司
技術研發(fā)日：20240731
技術公布日：2025/5/15