本發(fā)明涉及機(jī)器智能控制，具體涉及一種定型機(jī)智能控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、印染定型機(jī)是一種用于印染行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，主要用于對(duì)織物進(jìn)行整理和定性，其工作原理為：布在料槽浸上化工料，被軋輥均勻壓榨后，進(jìn)入烘箱。在烘箱中，布在高溫?zé)犸L(fēng)作用下烘干定型，使織物的分子結(jié)構(gòu)在熱和力的作用下發(fā)生變化，從而達(dá)到穩(wěn)定的尺寸、形狀和良好的手感等效果。因此，要確保對(duì)布料的定型效果，良好地?zé)峥諝鉁囟瓤刂啤⒘己玫貜埩刂?，以及織物進(jìn)入烘箱的良好輸送速度控制是關(guān)鍵因素。

2、目前，對(duì)于定型機(jī)的控制通常為：首先定型機(jī)產(chǎn)生固定的張力、固定的熱空氣溫度和固定的織物輸送速度。比如，對(duì)于滌綸布的定型，首先控制輸送速度為每分鐘25米左右，定型溫度為180℃，張力控制在15cn/cm。然后在定型過程中，人為去分析定性效果，并根據(jù)定性效果的好壞，人為去條件控制參數(shù)，比如當(dāng)定型效果不佳時(shí)，控制降低織物輸送速度，或者提高定型溫度或張力。這樣的人為控制方法高度依賴于工作人員對(duì)不同類型、不同尺寸、不同形狀的織物的定型經(jīng)驗(yàn)，不夠智能化，且定型效果難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明以提高印染定型機(jī)對(duì)織物定型的智能化程度，減少人工依賴，確保定型效果為目的，提供了一種定型機(jī)智能控制方法。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、提供一種定型機(jī)智能控制方法，步驟包括：

4、l1，確定當(dāng)前時(shí)段對(duì)印染定型機(jī)的控制條件，包括定型張力、定型熱空氣溫度、織物輸送速度，然后采集、分析織物在所述當(dāng)前時(shí)段的傳送距離內(nèi)產(chǎn)生的織物狀態(tài)數(shù)據(jù)及定型機(jī)控制偏差數(shù)據(jù)；

5、l2，根據(jù)所述定型機(jī)控制偏差數(shù)據(jù)，判斷以所述控制條件對(duì)所述織物進(jìn)行定型是否達(dá)到預(yù)期定型控制效果，

6、若是，則在與所述當(dāng)前時(shí)段連續(xù)的下一時(shí)段繼續(xù)以所述控制條件對(duì)所述織物進(jìn)行定型；

7、若否，則按預(yù)設(shè)策略確定在所述下一時(shí)段對(duì)所述印染定型機(jī)的所述控制條件。

8、作為優(yōu)選，步驟l1中，所采集到的所述織物狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：布設(shè)在所述織物的各個(gè)點(diǎn)位的應(yīng)變片在所述當(dāng)前時(shí)段的各數(shù)據(jù)采集時(shí)刻采集到的電阻變化量；

9、所分析到的所述定型機(jī)控制偏差數(shù)據(jù)包括：根據(jù)每一點(diǎn)位上的所述應(yīng)變片在每個(gè)時(shí)刻采集的所述織物狀態(tài)數(shù)據(jù)計(jì)算得到的對(duì)應(yīng)點(diǎn)位張力與施加到所述織物上的織物張力的差值絕對(duì)值。

10、作為優(yōu)選，所述應(yīng)變片所布設(shè)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的應(yīng)變片張力通過如下公式計(jì)算得到：

11、

12、公式（1）中，表示所述應(yīng)變片的彈性模量；

13、表示所述應(yīng)變片的初始電阻；

14、表示所述應(yīng)變片的電阻變化量；

15、表示所述應(yīng)變片的靈敏系數(shù)。

16、作為優(yōu)選，步驟l2中，判斷以所述控制條件對(duì)所述織物進(jìn)行定型是否達(dá)到預(yù)期定型控制效果的方法具體包括步驟：

17、a1，對(duì)關(guān)聯(lián)同一所述應(yīng)變片的對(duì)應(yīng)不同數(shù)據(jù)采集時(shí)刻計(jì)算的各所述差值絕對(duì)值求解平均值；

18、a2，對(duì)關(guān)聯(lián)同一所述應(yīng)變片的每個(gè)所述差值絕對(duì)值，判斷偏離所述應(yīng)變片關(guān)聯(lián)的所述平均值的個(gè)數(shù)是否超過預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值，

19、若是，則判定所述應(yīng)變片應(yīng)變異常；

20、若是，則判定所述應(yīng)變片應(yīng)變正常；

21、a3，判斷應(yīng)變異常的所述應(yīng)變片的數(shù)量與應(yīng)變片總數(shù)的比值是否大于預(yù)設(shè)的第一比值閾值且小于預(yù)設(shè)的第二比值閾值，

22、若是，則判定步驟l1確定的所述控制條件對(duì)所述織物進(jìn)行定型達(dá)到了所述預(yù)期定型控制效果；

23、若否，則按所述預(yù)設(shè)策略確定在所述下一時(shí)段對(duì)所述印染定型機(jī)的所述控制條件。

24、作為優(yōu)選，步驟a2中，當(dāng)關(guān)聯(lián)同一所述應(yīng)變片的所述差值絕對(duì)值小于或大于所述平均值超過差值閾值時(shí)，判定所述差值絕對(duì)值偏離所述平均值。

25、作為優(yōu)選，當(dāng)未達(dá)到所述預(yù)期定型控制效果的未達(dá)到類型為“所述比值小于等于所述第一比值閾值”時(shí)，步驟l2中，按照第一預(yù)設(shè)策略確定在所述下一時(shí)段對(duì)所述印染定型機(jī)的所述控制條件，具體方法包括步驟：

26、b1，判斷所述比值是否大于第三比值閾值且小于等于所述第一比值閾值，

27、若是，則轉(zhuǎn)入步驟b2；

28、若否，則提示人為介入對(duì)所述下一時(shí)段設(shè)置所述控制條件；

29、b2，計(jì)算所述比值落入在所述第一比值閾值和所述第三比值閾值間的第一比值閾值區(qū)間的層級(jí)，并查表得到所述層級(jí)對(duì)應(yīng)的定型熱空氣溫度調(diào)整幅度和/或織物輸送速度調(diào)整幅度；

30、b3，對(duì)關(guān)聯(lián)所述當(dāng)前時(shí)段的所述控制條件中的所述定型熱空氣溫度提升所述定型熱空氣調(diào)整幅度，和/或?qū)﹃P(guān)聯(lián)所述當(dāng)前時(shí)段的所述控制條件中的所述織物輸送速度降低所述織物輸送速度調(diào)整幅度，并維持關(guān)聯(lián)所述當(dāng)前時(shí)段的所述控制條件中的所述定型張力，并將完成調(diào)整的所述控制條件作為在所述下一時(shí)段對(duì)所述印染定型機(jī)的控制條件。

31、作為優(yōu)選，當(dāng)未達(dá)到所述預(yù)期定型控制效果的未達(dá)到類型為“所述比值大于等于所述第二比值閾值”時(shí)，步驟l2中，按照第二預(yù)設(shè)策略確定在所述下一時(shí)段對(duì)所述印染定型機(jī)的所述控制條件，具體方法包括步驟：

32、c1，判斷所述比值是否大于所述第二比值閾值且小于等于第四比值閾值，

33、若是，則轉(zhuǎn)入步驟c2；

34、若否，則提示人為介入對(duì)所述下一時(shí)段設(shè)置所述控制條件；

35、c2，計(jì)算所述比值落入在所述第二比值閾值和所述第四比值閾值間的第二比值閾值區(qū)間的層級(jí)，并查表得到所述層級(jí)對(duì)應(yīng)的定型熱空氣溫度調(diào)整幅度和/或織物輸送速度調(diào)整幅度；

36、c3，對(duì)關(guān)聯(lián)所述當(dāng)前時(shí)段的所述控制條件中的所述定型熱空氣溫度降低所述定型熱空氣調(diào)整幅度，和/或?qū)﹃P(guān)聯(lián)所述當(dāng)前時(shí)段的所述控制條件中的所述織物輸送速度提升所述織物輸送速度調(diào)整幅度，并維持關(guān)聯(lián)所述當(dāng)前時(shí)段的所述控制條件中的所述定型張力，并將完成調(diào)整的所述控制條件作為所述下一時(shí)段對(duì)所述印染定型機(jī)的控制條件。

37、本發(fā)明還提供了一種定型機(jī)智能控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)所述的定型機(jī)智能控制方法。

38、本發(fā)明具有以下有益效果：

39、1、通過在織物上的不同點(diǎn)位布設(shè)應(yīng)變片，并在步驟l1中通過采集、分析在當(dāng)前時(shí)段的傳輸距離內(nèi)產(chǎn)生的織物狀態(tài)數(shù)據(jù)、定型機(jī)控制偏差數(shù)據(jù)，使得在步驟l2中量化在步驟l1中確定的控制條件中的熱空氣溫度和織物輸送速度對(duì)張力定型的影響量成為可能。

40、2、通過設(shè)置第一比值閾值和第三比值閾值間的第一比值閾值區(qū)間，使得控制條件中設(shè)定的定型熱空氣溫度和織物輸送速度能夠?qū)υ诋?dāng)前時(shí)段內(nèi)對(duì)織物施加的張力大小不變的情況下，對(duì)張力定型產(chǎn)生影響，以便于定型機(jī)基于當(dāng)前時(shí)段的織物定型效果分析到在下一時(shí)段需要調(diào)整控制條件時(shí)，能夠在保持張力大小不變的條件下，通過調(diào)整定型熱空氣溫度和/或織物輸送速度來優(yōu)化下一時(shí)段的織物定型效果。

41、3、以應(yīng)變片的數(shù)量與應(yīng)變片總數(shù)的比值來量化定型熱空氣溫度和織物輸送速度對(duì)當(dāng)前時(shí)段內(nèi)的張力定型的影響量，使得在下一時(shí)段中，定型機(jī)能夠根據(jù)這個(gè)影響量明確定型控制調(diào)整方向，從而使得在對(duì)織物的不同定型階段中，自動(dòng)化的明確了定型控制方向，達(dá)到了更好地定型效果。

42、4、通過設(shè)置第二比值閾值和第四比值閾值間的第二比值閾值區(qū)間，使得控制條件中設(shè)定的定型熱空氣溫度、織物輸送速度和定型張力之間對(duì)織物的定型效果具有相互影響的可調(diào)節(jié)關(guān)系，從而在下一階段中，機(jī)器可通過調(diào)整熱空氣溫度或織物輸送速度或定型張力來確保定型效果。