本發(fā)明涉及域控制器，尤其涉及一種負載測試裝置、輔助駕駛域控制器及測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、車載智能通訊終端（intelligent?telematics?unit,itu）是集中實現(xiàn)車輛內(nèi)外數(shù)據(jù)高效通訊和安全傳輸?shù)妮d體，靈活實現(xiàn)各種應(yīng)用智能服務(wù)的基礎(chǔ)，是智能汽車不可缺少的一部分，也可以成為域控制器。

2、在現(xiàn)有的車載智能通訊終端使用時，為滿足智能座艙系統(tǒng)的要求，需要將各種app應(yīng)用跟云端保持互聯(lián)，實現(xiàn)在線導(dǎo)航、音樂、數(shù)據(jù)交互等各種應(yīng)用；需要跟云端、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實時保持通訊，進行準確定位和在線車道級導(dǎo)航；關(guān)鍵數(shù)據(jù)回傳，需要返回云端進行處理、分析與迭代優(yōu)化。

3、現(xiàn)有的域控制器在進行負載測試時，多采用人工將測試接頭與域控制器接口進行依次插接，插接后再通過人工進行操作檢測項目，檢測完成后，還需要人工對域控制器與測試接頭拆分，使得整個流程下來對人工操作的需求較高，不方便批量域控制器加工時的自動負載測試。

4、因此，有必要提供一種輔助駕駛域控制器，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種輔助駕駛域控制器，解決了相關(guān)技術(shù)中，不方便批量域控制器加工時的自動負載測試的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的負載測試裝置包括：

3、測試機箱，所述測試機箱上開設(shè)有線孔；

4、輸送裝置，所述輸送裝置安裝在所述測試機箱上；

5、顯示報警裝置，所述顯示報警裝置集成安裝在所述測試機箱上；

6、視覺識別裝置，所述視覺識別裝置安裝在所述測試機箱的頂部；

7、負載測試箱，所述負載測試箱集成安裝在所述測試機箱的底部；

8、插接裝置，所述插接裝置包括伸縮件和對接插頭組，所述伸縮件的兩端固定連接所述測試機箱及所述對接插頭組；

9、定位裝置，所述定位裝置包括滑架、定位架和滑軸，所述滑軸貫穿所述滑架的一端后固設(shè)在所述測試機箱上，所述滑架的另一端與所述定位架固定連接，所述定位架上開設(shè)有定位孔；

10、彈簧收縮管件，所述彈簧收縮管件的兩端分別鉸接所述對接插頭組和所述滑架；

11、其中，一待測域控制器安裝在所述輸送裝置上，待測域控制器的端口朝向所述對接插頭組的移動范圍。

12、優(yōu)選地，所述輸送裝置包括電機、兩個輸送輥和輸送帶，所述電機固設(shè)在所述測試機箱上，所述輸送輥貫穿所述測試機箱且與所述電機的驅(qū)動軸固定連接，所述輸送帶傳動連接兩個所述輸送輥。

13、優(yōu)選地，所述定位架上鑲嵌安裝有一壓力傳感器，所述定位架處于下壓定位狀態(tài)時，所述壓力傳感器抵接對準在所述對接插頭組的移動范圍。

14、優(yōu)選地，還包括震動裝置，所述震動裝置安裝在所述輸送帶移動范圍的底部，為所述輸送帶提供負載測試過程中的震動來源。

15、優(yōu)選地，所述震動裝置包括同步件、轉(zhuǎn)軸、震動頭部和推動架，所述轉(zhuǎn)軸一端轉(zhuǎn)動安裝在所述測試機箱上，所述同步件傳動連接所述電機的驅(qū)動軸及所述轉(zhuǎn)軸，所述震動頭部包括旋轉(zhuǎn)盒、彈簧支撐管件、受壓軸、傳動凸塊和傳動桿，所述旋轉(zhuǎn)盒的一端固設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸的另一端，所述彈簧支撐管件的兩端固定連接所述旋轉(zhuǎn)盒及所述受壓軸的一端，所述受壓軸的另一端貫穿所述旋轉(zhuǎn)盒，所述傳動桿的兩端鉸接所述受壓軸及所述傳動凸塊，所述傳動凸塊貫穿所述旋轉(zhuǎn)盒且滑動連接，所述推動架的一端固設(shè)在所述對接插頭組的底部，所述推動架的另一端對準在所述受壓軸的伸縮范圍。

16、本發(fā)明還提供一種輔助駕駛域控制器，用于替代所述負載測試裝置中需要檢測的待測域控制器，包括：數(shù)據(jù)處理模塊、電源管理模塊、通訊模塊和端口連接模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊信號連接所述端口連接模塊，所述電源管理模塊信號連接所述端口連接模塊及所述數(shù)據(jù)處理模塊，所述端口連接模塊集成安裝在輔助駕駛域控制器外殼的一側(cè)；所述通訊模塊信號連接所述端口連接模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊；

17、所述數(shù)據(jù)處理模塊總線采集各種類型的車輛數(shù)據(jù)，經(jīng)過采集，分類，校驗，去重操作后，將車輛數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換、組包處理成有效數(shù)據(jù)包；有效數(shù)據(jù)包分別進行對應(yīng)標簽化再次重新組合，標簽化包含電池類、排放類、診斷類、位置類、事件類；

18、所述通訊模塊用于將重新組合后的數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)管平臺。

19、優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊集成數(shù)據(jù)采集單元、安全加密單元、終端自檢單元、遠程控制單元和車輛報警單元，所述數(shù)據(jù)采集單元用于車輛數(shù)據(jù)的采集，所述安全加密單元用于對傳輸數(shù)據(jù)的安全加密，所述終端自檢單元用于對設(shè)備的自檢，所述遠程控制單元用于終端設(shè)備的遠程控制，所述車輛報警單元用于車輛信息的安全預(yù)警。

20、優(yōu)選地，所述通訊模塊集成4g通訊單元、etc通訊單元、藍牙通訊單元、定位單元和存儲單元，所述4g通訊單元包括sim卡單元和wifi單元，所述sim卡單元為系統(tǒng)運行提供sim網(wǎng)絡(luò)的支持，所述wifi單元為系統(tǒng)運行提供無線wifi網(wǎng)絡(luò)連接的支持，所述etc通訊單元為etc的自動識別及支付提供支持，所述藍牙通訊單元為系統(tǒng)運行提供藍牙數(shù)據(jù)連接的支持，所述定位單元用于對系統(tǒng)運行時的實時精準定位提供支持，所述存儲單元用于對通訊信息進行臨時的儲存和管理；使得所述通訊模塊負責(zé)接收所述數(shù)據(jù)處理模塊處理后數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)管平臺并負責(zé)藍牙、wifi數(shù)據(jù)通訊以及數(shù)據(jù)存儲。

21、優(yōu)選地，所述電源管理模塊包括電源管理單元和備用電源單元，所述電源管理單元用于為系統(tǒng)運行時電源的分配，所述備用電源單元為系統(tǒng)運行時提供備用電源的支持。

22、本發(fā)明還提供一種測試系統(tǒng)，采用所述的負載測試裝置對所述輔助駕駛域控制器組裝成型后的負載測試，所述測試系統(tǒng)包括：視覺識別模塊、智能管理模塊、負載測試模塊、智能報警模塊和接頭對接模塊；

23、所述視覺識別模塊實時監(jiān)測待測域控制器是否到達測試范圍；

24、所述智能管理模塊用于根據(jù)所述視覺識別模塊的監(jiān)測結(jié)果用于控制所述接頭對接模塊與待測域控制器連接；

25、所述負載測試模塊用于對連接后的待測域控制器進行負載運行；

26、所述智能報警模塊根據(jù)負載測試結(jié)果自動識別且報警；

27、所述接頭對接模塊用于驅(qū)動負載測試模塊的接頭與待測域控制器端口的連接和分離；

28、在待測域控制器進行負載測試的過程中，所述視覺識別模塊還繼續(xù)對待測域控制器的溫度分布進行監(jiān)測，實時監(jiān)測域控制器負載測試過程中的溫度變化。

29、與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的輔助駕駛域控制器具有如下有益效果：

30、先將待測域控制器安裝至所述輸送裝置上，通過所述輸送裝置將待測域控制器輸送至所述定位架的正下方，使得待測域控制器移動至測試范圍；關(guān)閉所述輸送裝置，啟動所述伸縮件，所述伸縮件帶動所述對接插頭組朝向待測域控制器移動；

31、在所述對接插頭組移動的同時，所述對接插頭組通過所述彈簧收縮管件先帶動所述滑架下移，所述滑架帶動所述定位架下移，使得所述定位架通過所述定位孔穩(wěn)定的抵接在待測域控制器的頂部，實現(xiàn)對待測域控制器的鎖定限位；

32、在待測域控制器鎖定限位后，所述對接插頭組能夠繼續(xù)移動且插入待測域控制器的端口處，方便所述對接插頭組與待測域控制器之間的自動插接；

33、最終實現(xiàn)在所述對接插頭組與待測域控制器插接的過程中，同步實現(xiàn)待測域控制器的鎖定限位；滿足視覺定位的同時，實現(xiàn)待測域控制器的自動鎖定限位及自動插接，減少人工的操作，滿足設(shè)備自動化控制及管理的需求。