本申請涉及車輛下線測試，特別涉及一種epb轉(zhuǎn)轂測試控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前每臺整車總裝下線時都必須經(jīng)過轉(zhuǎn)轂臺進(jìn)行駐車制動力監(jiān)測，當(dāng)進(jìn)行駐車制動力檢測時，對裝備epb的車軸下的轉(zhuǎn)轂（一般為后輪）轉(zhuǎn)動，其他輪的轉(zhuǎn)轂（一般為前輪）不轉(zhuǎn)，然后控制epb卡鉗對車輛施加制動，通過傳感器測量此時轉(zhuǎn)轂臺的阻力矩，轉(zhuǎn)轂臺的阻力矩=車輛的制動力矩，從而校驗車輛是否能通過測試。

2、在一些相關(guān)技術(shù)中，車輛在轉(zhuǎn)轂測試過程中易出現(xiàn)以下問題：

3、（1）如果轉(zhuǎn)轂的轉(zhuǎn)速過低，在epb夾緊過程中，容易快速使將車輪轉(zhuǎn)速拉停，此時轉(zhuǎn)轂與車輛輪胎滑摩，該情況易導(dǎo)致尖角噪音和輪胎局部磨損。

4、（2）如果轉(zhuǎn)轂的轉(zhuǎn)速過高，在epb夾緊過程中，由于左右輪胎的夾緊力存在力矩大小偏差、力矩相位偏差，從而出現(xiàn)車輛橫向擺動或從轉(zhuǎn)轂臺滑出等危險工況，影響了測試過程中的安全性和檢測通過率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種epb轉(zhuǎn)轂測試控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中轉(zhuǎn)轂的轉(zhuǎn)速過高，易導(dǎo)致車輛橫向擺動或從轉(zhuǎn)轂臺滑出的危險工況，影響檢測通過率的問題。

2、第一方面，提供了一種epb轉(zhuǎn)轂測試控制方法，其包括：

3、當(dāng)車輪高速旋轉(zhuǎn)且車速為零時，進(jìn)入轉(zhuǎn)轂測試模式；

4、進(jìn)入轉(zhuǎn)轂測試模式后，開始夾緊車輛epb輪，且實時獲取對車輛epb輪施加的epb制動力矩；

5、在夾緊車輛epb輪過程中，同時以實時的所述epb制動力矩對應(yīng)的液壓制動力矩對車輛非epb輪制動。

6、一些實施例中，在夾緊車輛epb輪之前，對車輛非epb輪施加目標(biāo)液壓制動力矩；所述目標(biāo)液壓制動力矩大于駐車制動力限值，且小于轉(zhuǎn)轂最大承載扭矩。

7、一些實施例中，在夾緊車輛epb輪過程中，控制所述液壓制動力矩以第一斜率增長，控制所述epb制動力矩以第二斜率增長；

8、所述第一斜率大于第二斜率，且第一斜率和第二斜率之間的差值位于設(shè)計范圍內(nèi)。

9、一些實施例中，獲取實時的所述epb制動力矩對應(yīng)的液壓制動力矩，包括以下步驟：

10、將實時的所述epb制動力矩的數(shù)值作為基礎(chǔ)值；

11、獲取實時的所述epb制動力矩所對應(yīng)的轉(zhuǎn)轂轉(zhuǎn)速、輪胎滑移率；然后基于轉(zhuǎn)轂轉(zhuǎn)速、輪胎滑移率對所述基礎(chǔ)值進(jìn)行補(bǔ)償，以得到目標(biāo)值；

12、將所述目標(biāo)值作為所述液壓制動力矩。

13、一些實施例中，在夾緊車輛epb輪過程中，還包括以下步驟：

14、獲取車輛的橫擺角實時速度，然后與設(shè)計閾值進(jìn)行比較；

15、當(dāng)橫擺角實時速度大于設(shè)計閾值時，則表明存在橫擺風(fēng)險，同時控制液壓制動力矩按當(dāng)前時刻的預(yù)設(shè)增量提升；所述預(yù)設(shè)增量為當(dāng)前時刻的所述epb制動力矩對應(yīng)的液壓制動力矩的8-15%。

16、一些實施例中，當(dāng)控制液壓制動力矩按預(yù)設(shè)增量的提升后，所述橫擺角實時速仍大于設(shè)計閾值，則對控制epb制動力矩也提升所述預(yù)設(shè)增量；

17、當(dāng)控制液壓制動力矩按當(dāng)前時刻的預(yù)設(shè)增量提升后，所述橫擺角實時速逐步下降至設(shè)計閾值以下，則控制液壓制動力矩逐步釋放所述預(yù)設(shè)增量。

18、一些實施例中，當(dāng)控制epb制動力矩提升所述預(yù)設(shè)增量后或當(dāng)控制液壓制動力矩按當(dāng)前時刻的預(yù)設(shè)增量提升后，所述橫擺角實時速仍大于設(shè)計閾值，則控制轉(zhuǎn)轂平臺停機(jī)，并鎖死車輛的所有制動系統(tǒng)。

19、第二方面，提供了一種epb轉(zhuǎn)轂測試控制系統(tǒng)，所述epb轉(zhuǎn)轂測試控制系統(tǒng)包括：

20、epb控制器，其用于在車輪高速旋轉(zhuǎn)且車速為零時，進(jìn)入轉(zhuǎn)轂測試模式；以及在進(jìn)入轉(zhuǎn)轂測試模式后，開始夾緊車輛epb輪，且實時獲取對車輛epb輪施加的epb制動力矩；

21、esc控制器，其與所述epb控制器通過can總線信號連接，并接收所述epb制動力矩；

22、補(bǔ)償模塊，其用于在夾緊車輛epb輪過程中，根據(jù)實時的所述epb制動力矩計算出對應(yīng)的液壓制動力矩；然后控制esc控制器對車輛非epb輪以液壓制動力矩進(jìn)行制動。

23、第三方面，提供了一種epb轉(zhuǎn)轂測試控制設(shè)備，所述epb轉(zhuǎn)轂測試控制設(shè)備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的epb轉(zhuǎn)轂測試控制程序，其中所述epb轉(zhuǎn)轂測試控制程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)上述epb轉(zhuǎn)轂測試控制方法的步驟。

24、第四方面，提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有epb轉(zhuǎn)轂測試控制程序，其中所述epb轉(zhuǎn)轂測試控制程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)上述epb轉(zhuǎn)轂測試控制方法的步驟。

25、本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案帶來的有益效果包括：

26、本申請實施例提供了一種epb轉(zhuǎn)轂測試控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，由于進(jìn)入轉(zhuǎn)轂測試模式后，開始夾緊車輛epb輪，且實時獲取對車輛epb輪施加的epb制動力矩；在夾緊車輛epb輪過程中，同時以實時的所述epb制動力矩對應(yīng)的液壓制動力矩對車輛非epb輪制動，以上步驟在轉(zhuǎn)轂測試中，通過主動控制非epb輪的制動力矩，確保在epb夾緊過程中車輛始終處于靜止?fàn)顟B(tài)，避免因制動力分配不均導(dǎo)致的滑移或橫擺，從而確保了測試過程中的車輛穩(wěn)定性，極大提高測試過程中的安全性；另外，整車安全系數(shù)提高了，因而測試過程中的epb輪的轉(zhuǎn)轂轉(zhuǎn)速可適當(dāng)提高，從而極大提高了epb的法規(guī)檢測通過率。

技術(shù)特征：

1.一種epb轉(zhuǎn)轂測試控制方法，其特征在于，其包括：

2.如權(quán)利要求1所述的epb轉(zhuǎn)轂測試控制方法，其特征在于：

3.如權(quán)利要求1所述的epb轉(zhuǎn)轂測試控制方法，其特征在于：

4.如權(quán)利要求1所述的epb轉(zhuǎn)轂測試控制方法，其特征在于，獲取實時的所述epb制動力矩對應(yīng)的液壓制動力矩，包括以下步驟：

5.如權(quán)利要求1所述的epb轉(zhuǎn)轂測試控制方法，其特征在于，在夾緊車輛epb輪過程中，還包括以下步驟：

6.如權(quán)利要求5所述的epb轉(zhuǎn)轂測試控制方法，其特征在于：

7.如權(quán)利要求6所述的epb轉(zhuǎn)轂測試控制方法，其特征在于：

8.一種epb轉(zhuǎn)轂測試控制系統(tǒng)，其特征在于，所述epb轉(zhuǎn)轂測試控制系統(tǒng)包括：

9.一種epb轉(zhuǎn)轂測試控制設(shè)備，其特征在于，所述epb轉(zhuǎn)轂測試控制設(shè)備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的epb轉(zhuǎn)轂測試控制程序，其中所述epb轉(zhuǎn)轂測試控制程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的epb轉(zhuǎn)轂測試控制方法的步驟。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有epb轉(zhuǎn)轂測試控制程序，其中所述epb轉(zhuǎn)轂測試控制程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的epb轉(zhuǎn)轂測試控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種EPB轉(zhuǎn)轂測試控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，進(jìn)入轉(zhuǎn)轂測試模式后，開始夾緊車輛EPB輪，且實時獲取對車輛EPB輪施加的EPB制動力矩；在夾緊車輛EPB輪過程中，同時以實時的所述EPB制動力矩對應(yīng)的液壓制動力矩對車輛非EPB輪制動，以上步驟在轉(zhuǎn)轂測試中，通過主動控制非EPB輪的制動力矩，確保在EPB夾緊過程中車輛始終處于靜止?fàn)顟B(tài)，避免因制動力分配不均導(dǎo)致的滑移或橫擺，從而確保了測試過程中的車輛穩(wěn)定性，極大提高測試過程中的安全性；另外，整車安全系數(shù)提高了，因而測試過程中的EPB輪的轉(zhuǎn)轂轉(zhuǎn)速可適當(dāng)提高，從而極大提高了EPB的法規(guī)檢測通過率。

技術(shù)研發(fā)人員：董威,劉武,李爍,陳奎,李小玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嵐圖汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15