一種熱軋加熱爐區(qū)橫移小車變頻控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種橫移小車變頻控制裝置，尤其是一種熱乳加熱爐區(qū)橫移小車變頻控制裝置，屬于熱乳加熱爐板坯跟蹤設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]熱乳加熱爐區(qū)域主要負(fù)責(zé)熱乳板坯的加熱和運(yùn)輸工作，燃燒系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)加熱爐內(nèi)板坯的加熱工作，跟蹤系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)加熱爐內(nèi)板坯的運(yùn)輸工作。該加熱爐區(qū)域分為A、B兩條生產(chǎn)線，對(duì)應(yīng)1810乳機(jī)。乳鋼時(shí)板坯由A線出鋼段運(yùn)輸?shù)饺闄C(jī)區(qū)進(jìn)行乳制，B線加熱爐內(nèi)板坯需要經(jīng)過B線橫移小車運(yùn)送到A線出鋼段進(jìn)入乳機(jī)區(qū)進(jìn)行乳制。由于橫移小車燃燒系統(tǒng)進(jìn)行了蓄熱式燒嘴改造，車體重量增加了大約60噸的重量，導(dǎo)致橫移小車行走異常，行走時(shí)橫移小車車體抖動(dòng)，橫移小車行走中途異常停車等情況。分析其原因?yàn)?1.原來四臺(tái)電機(jī)動(dòng)力不夠。2、變頻器速度控制信號(hào)獨(dú)立，造成變頻電機(jī)速度不同步，導(dǎo)致減速機(jī)輪組動(dòng)作不協(xié)調(diào)，橫移小車體行走異常。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種熱乳加熱爐區(qū)橫移小車變頻控制裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種熱乳加熱爐區(qū)橫移小車變頻控制裝置，包括6個(gè)結(jié)構(gòu)相同的變頻調(diào)速控制單元和6個(gè)減速機(jī)輪組;所述各變頻調(diào)速控制單元分別控制一個(gè)減速機(jī)輪組;所述各減速機(jī)輪組平均分布在所述橫移小車的底部，帶動(dòng)所述橫移小車在軌道上運(yùn)行;所述變頻調(diào)速控制單元由變頻器、變頻調(diào)速電機(jī)、制動(dòng)控制器和高頻制動(dòng)電阻組成;所述變頻器的相應(yīng)輸出端接所述變頻調(diào)速電機(jī)的輸入端;所述變頻調(diào)速電機(jī)的輸出端接所述減速機(jī)輪組的輸入端，所述各變頻調(diào)速電機(jī)平均分布在所述橫移小車的兩側(cè);所述變頻器加減速能量通過制動(dòng)控制器和高頻制動(dòng)電阻進(jìn)行釋放。
[0006]所述變頻器為三菱FR-A700系列15KW變頻器，所述變頻調(diào)速電機(jī)為15KW變頻調(diào)速電機(jī)。
[0007]所述各變頻器的控制電壓采用同一電壓信號(hào)源控制。
[0008]所述熱乳加熱爐區(qū)橫移小車變頻控制裝置還包括可編程控制器PLC，各變頻器的控制電壓均由可編程控制器PLC輸出-1OV?+1V可變電壓提供;所述各變頻器均采用外部控制方式，其啟動(dòng)時(shí)間，停止時(shí)間采用變頻器參數(shù)設(shè)定，其啟動(dòng)、停止命令由可編程控制器統(tǒng)一發(fā)出。
[0009]所述各變頻器的啟動(dòng)頻率均設(shè)置為5Hz，其啟動(dòng)時(shí)間設(shè)置為10S，停止時(shí)間設(shè)置為5So
[0010]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0011]1、本實(shí)用新型橫移小車行走采用6臺(tái)變頻器控制6臺(tái)電機(jī)減速機(jī)輪組，輪組分配橫移小車兩側(cè)，保證橫移小車運(yùn)行穩(wěn)定。
[0012]2、本實(shí)用新型中6臺(tái)變頻器采用同一電壓信號(hào)源控制，保證6臺(tái)變頻器輸出一致，避免由于6臺(tái)變頻器輸出不一致造成橫移車6臺(tái)減速輪組動(dòng)作不一致，保證橫移車運(yùn)行穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的變頻器控制電路原理圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的減速機(jī)輪組布置圖；
[0015]其中:1_變頻器;2-電機(jī);3-制動(dòng)控制器;4-高頻制動(dòng)電阻；5-運(yùn)行反饋端子;6-變頻器啟動(dòng)端子;7-變頻器復(fù)位端子;8-公共端子;9-故障報(bào)警端子;10-控制電壓端子；11-電機(jī)輪組；12-橫移小車；13-輪組軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例1:
[0017]如圖1和圖2所示，一種熱乳加熱爐區(qū)橫移小車變頻控制裝置，包括6個(gè)結(jié)構(gòu)相同的變頻調(diào)速控制單元I和6個(gè)減速機(jī)輪組11;所述各變頻調(diào)速控制單元I分別控制一個(gè)減速機(jī)輪組11;所述各減速機(jī)輪組11平均分布在所述橫移小車的底部，帶動(dòng)所述橫移小車在軌道13上運(yùn)行;所述變頻調(diào)速控制單元由變頻器1、變頻調(diào)速電機(jī)2、制動(dòng)控制器3和高頻制動(dòng)電阻4組成;所述變頻器I的相應(yīng)輸出端接所述變頻調(diào)速電機(jī)2的輸入端;所述變頻調(diào)速電機(jī)2的輸出端接所述減速機(jī)輪組11的輸入端，所述各變頻調(diào)速電機(jī)2平均分布在所述橫移小車12的兩側(cè);所述變頻器I加減速能量通過制動(dòng)控制器3和高頻制動(dòng)電阻4進(jìn)行釋放。
[0018]所述變頻器I為三菱FR-A700系列15KW變頻器，所述變頻調(diào)速電機(jī)2為15KW變頻調(diào)速電機(jī)。
[0019]所述各變頻器的控制電壓采用同一電壓信號(hào)源控制。如圖1所示，在本實(shí)施例中，變頻器頻率控制電壓端子10接變頻器的I和5端子。
[0020]所述熱乳加熱爐區(qū)橫移小車變頻控制裝置還包括可編程控制器PLC，各變頻器I的控制電壓均由可編程控制器PLC輸出-1OV?+1V提供;所述各變頻器I均采用外部控制方式，其啟動(dòng)時(shí)間，停止時(shí)間采用變頻器參數(shù)設(shè)定，其啟動(dòng)、停止命令由可編程控制器統(tǒng)一發(fā)出。
[0021]所述各變頻器的啟動(dòng)頻率均設(shè)置為5Hz，其啟動(dòng)時(shí)間設(shè)置為10S，停止時(shí)間設(shè)置為5So
[0022]本實(shí)施例中，共包括6臺(tái)三菱FR-A700系列15KW變頻器1、6臺(tái)15KW變頻調(diào)速電機(jī)2、6臺(tái)減速機(jī)輪組11; 一臺(tái)變頻器I控制一臺(tái)變頻調(diào)速電機(jī)2，一臺(tái)電機(jī)2與一臺(tái)減速機(jī)輪組11連接，一臺(tái)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一臺(tái)減速機(jī)輪組11在軌道上運(yùn)行。6臺(tái)變頻減速電機(jī)2平均分布在橫移小車的兩側(cè);6臺(tái)變頻器I均采用外部控制方式，由變頻器I提供端子完成啟動(dòng)，停止，故障報(bào)警功能，變頻速度輸出采用-1OV?+1V控制，啟動(dòng)時(shí)間，停止時(shí)間采用變頻器參數(shù)設(shè)定，制動(dòng)方式為能耗制動(dòng)，采用外部高頻制動(dòng)電阻4，由制動(dòng)單元3進(jìn)行控制；啟動(dòng)、停止命令由可編程控制器統(tǒng)一發(fā)出，速度輸出控制電壓由可編程控制器PLC輸出，同時(shí)控制6臺(tái)變頻器I的速度，由于電壓信號(hào)為同一信號(hào)源，能達(dá)到各變頻器輸出一致。6臺(tái)減速電機(jī)2平均分布在橫移小車兩側(cè)，6臺(tái)變頻器I頻率控制信號(hào)由同一-1OV?+1V信號(hào)控制。
[0023]變頻器I的R，S，T端子接380V電源的LI，L2，L3相;變頻器I的U，V，W端子接變頻減速電機(jī)2的Tl，T2，T3相;變頻器I的運(yùn)行反饋端子5接變頻器運(yùn)行反饋信號(hào)，SE端子接外部DC24V電源正極，當(dāng)變頻器運(yùn)行時(shí)，RUN端子與SE端子導(dǎo)通輸出+24V;變頻器啟動(dòng)端子6與公共端子8接可編程控制器輸出點(diǎn)，輸出點(diǎn)導(dǎo)通控制變頻器啟動(dòng)，變頻器復(fù)位端子7與公共端子8接可編程控制器輸出點(diǎn)，輸出點(diǎn)導(dǎo)通對(duì)變頻器進(jìn)行復(fù)位;變頻器故障輸出點(diǎn)9接可編程控制器輸入點(diǎn)，當(dāng)變頻器I故障報(bào)警，變頻器故障輸出點(diǎn)9端子B，C之間間常閉點(diǎn)打開;制動(dòng)控制器3的P端子和N端子分別接變頻器I的P端子和N端子，制動(dòng)電阻4的P端子和N端子分別接制動(dòng)控制器3的P端子和N端子;變頻器頻率控制信號(hào)10的1，5端子分別接電壓信號(hào)的正極和負(fù)極，當(dāng)I，5端子間電壓在O和+10之間變化時(shí)，變頻器正向輸出0-50HZ，當(dāng)I，5端子間電壓在-1OV和OV之間變化時(shí)，變頻器反向輸出0-50HZ，從而達(dá)到控制所述變頻電機(jī)2的正反轉(zhuǎn)。
[0024]采用這種控制方式后后，6臺(tái)電機(jī)輪組受力一致，避免由于受力不均造成變頻器報(bào)警，啟動(dòng)停止變頻器同步運(yùn)行，在橫移車運(yùn)行時(shí)，同一控制電壓控制各個(gè)變頻器輸出，使速度保持一致，保證了橫移小車的穩(wěn)定運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熱乳加熱爐區(qū)橫移小車變頻控制裝置，其特征在于:包括6個(gè)結(jié)構(gòu)相同的變頻調(diào)速控制單元和6個(gè)減速機(jī)輪組(11);所述各變頻調(diào)速控制單元分別控制一個(gè)減速機(jī)輪組(11);所述各減速機(jī)輪組(11)平均分布在所述橫移小車的底部，帶動(dòng)所述橫移小車在軌道上運(yùn)行;所述變頻調(diào)速控制單元由變頻器(I)、變頻調(diào)速電機(jī)(2)、制動(dòng)控制器(3)和高頻制動(dòng)電阻(4)組成;所述變頻調(diào)速電機(jī)(2)的相應(yīng)輸出端經(jīng)所述變頻器(I)接所述減速機(jī)輪組(11)的輸入端;所述各變頻調(diào)速電機(jī)(2)平均分布在所述橫移小車的兩側(cè);所述變頻器(I)加減速能量通過制動(dòng)控制器和高頻制動(dòng)電阻進(jìn)行釋放。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱乳加熱爐區(qū)橫移小車變頻控制裝置，其特征在于:所述變頻器(I)為三菱FR-A700系列15KW變頻器，所述變頻調(diào)速電機(jī)(2 )為15KW變頻調(diào)速電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱乳加熱爐區(qū)橫移小車變頻控制裝置，其特征在于:所述各變頻器的控制電壓采用同一電壓信號(hào)源控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱乳加熱爐區(qū)橫移小車變頻控制裝置，其特征在于:所述熱乳加熱爐區(qū)橫移小車變頻控制裝置還包括可編程控制器PLC，各變頻器(I)的控制電壓均由可編程控制器PLC輸出-1OV?+1V提供;所述各變頻器(I)均采用外部控制方式，其啟動(dòng)時(shí)間，停止時(shí)間采用變頻器參數(shù)設(shè)定，其啟動(dòng)、停止命令由可編程控制器統(tǒng)一發(fā)出。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱乳加熱爐區(qū)橫移小車變頻控制裝置，其特征在于:所述各變頻器的啟動(dòng)頻率均設(shè)置為5Hz，其啟動(dòng)時(shí)間設(shè)置為10S，停止時(shí)間設(shè)置為5S。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種熱軋加熱爐區(qū)橫移小車變頻控制裝置，包括6個(gè)結(jié)構(gòu)相同的變頻調(diào)速控制單元和6個(gè)減速機(jī)輪組；各變頻調(diào)速控制單元分別控制一個(gè)減速機(jī)輪組；各變頻調(diào)速電機(jī)和減速機(jī)輪組平均分布在所述橫移小車的底部；變頻調(diào)速控制單元由變頻器、變頻調(diào)速電機(jī)、制動(dòng)控制器和高頻制動(dòng)電阻組成；變頻調(diào)速電機(jī)的相應(yīng)輸出端經(jīng)變頻器接所述減速機(jī)輪組的輸入端；各變頻調(diào)速電機(jī)平均分布在所述橫移小車的兩側(cè)；變頻調(diào)速電機(jī)的相應(yīng)輸出端經(jīng)依次所述制動(dòng)控制器和高頻制動(dòng)電阻接地。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)能夠保證橫移車運(yùn)行穩(wěn)定；變頻器采用同一電壓信號(hào)源控制，避免橫移車6臺(tái)減速輪組動(dòng)作不一致。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號(hào)】CN205375145
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620005146
【發(fā)明人】翟立松, 康偉, 張春杰, 王超, 孫祎瑋, 張玉香, 張兆利, 何海燕
【申請(qǐng)人】唐山鋼鐵集團(tuán)微爾自動(dòng)化有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日