1.一種投影儀標(biāo)定方法，其特征在于，所述投影儀包括內(nèi)置的相機(jī)、光機(jī)和慣性測量單元imu，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對所述相機(jī)，根據(jù)所述相機(jī)坐標(biāo)系下所述至少三幅圖像的像素坐標(biāo)和世界坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系，標(biāo)定所述相機(jī)的參數(shù)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像為圖標(biāo)陣列，所述獲取所述圖像在所述相機(jī)的坐標(biāo)系下的像素坐標(biāo)與在所述相機(jī)的坐標(biāo)系下的世界坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，針對所述光機(jī)，根據(jù)所述光機(jī)的坐標(biāo)系下所述至少三幅圖像的像素坐標(biāo)和世界坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系，標(biāo)定所述光機(jī)的參數(shù)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像在所述相機(jī)的坐標(biāo)系下的像素坐標(biāo)和世界坐標(biāo)，以及所述光機(jī)的坐標(biāo)系下像素坐標(biāo)，計算所述圖像在所述光機(jī)的坐標(biāo)系下的世界坐標(biāo)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述相機(jī)和所述光機(jī)分別與所述世界坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)關(guān)系，標(biāo)定所述相機(jī)和所述光機(jī)之間的外參，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：在所述投影儀的位置面對所述預(yù)設(shè)矩形標(biāo)定區(qū)的中間位置的情況下，讀取靜止imu數(shù)據(jù)；所述根據(jù)所述相機(jī)和所述光機(jī)中任一部件與所述世界坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)關(guān)系，標(biāo)定所述部件和所述imu之間的外參，包括：
8.一種投影儀標(biāo)定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器運行所述計算機(jī)程序以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述的方法。
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法。