背景技術(shù)：

1、計(jì)算機(jī)生成的或相機(jī)捕獲的對象通常由動(dòng)態(tài)網(wǎng)格來建模。包含動(dòng)態(tài)網(wǎng)格的內(nèi)容的高質(zhì)量表示和渲染需要大量的數(shù)據(jù)。此外，高效的壓縮技術(shù)有助于將這種內(nèi)容傳遞給消費(fèi)者并存儲(chǔ)起來。通常，網(wǎng)格的幾何形狀(頂點(diǎn)位置)可以直接被編碼，或者相對于參考網(wǎng)格的幾何形狀被編碼。在后者中，對表示網(wǎng)格和參考網(wǎng)格之間的空間關(guān)系的運(yùn)動(dòng)場進(jìn)行編碼。編碼運(yùn)動(dòng)場的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)通常包含空間和時(shí)間相關(guān)性。當(dāng)設(shè)計(jì)編碼技術(shù)時(shí)，利用運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中存在的時(shí)空相關(guān)性可以導(dǎo)致計(jì)算高效的壓縮過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本文公開了用于編碼運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的裝置和方法，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)是動(dòng)態(tài)網(wǎng)格編碼過程中的分量。如本文所公開的，表示序列中相應(yīng)網(wǎng)格的對應(yīng)頂點(diǎn)之間的位移的運(yùn)動(dòng)矢量在圖形傅立葉變換(gft)域中表示?？梢曰趲瑑?nèi)網(wǎng)格連通性或者基于幀間網(wǎng)格連通性來導(dǎo)出gft。在前者中，利用顯式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)表示，而在后者中，利用隱式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)表示，如這里所公開的。與使用空間域來表示運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)相比，使用gft域來表示運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)允許發(fā)現(xiàn)和利用更多的信號(hào)相關(guān)性，這繼而導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)編碼的降低的比特率。此外，通過譜系數(shù)(即gft系數(shù))表示運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)允許網(wǎng)格幾何形狀的漸進(jìn)重建，也就是說，漸進(jìn)地增加動(dòng)態(tài)網(wǎng)格的重建頂點(diǎn)位置的準(zhǔn)確性。本文公開的用于編碼運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的技術(shù)具有低計(jì)算復(fù)雜度，因此可以實(shí)時(shí)執(zhí)行。

2、本公開中公開的方面描述了用于編碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的方法。這些方法包括接收網(wǎng)格序列，包括序列中網(wǎng)格的頂點(diǎn)的幾何數(shù)據(jù)，然后將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)編碼成編碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的比特流。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)表示來自網(wǎng)格序列中相應(yīng)網(wǎng)格的對應(yīng)頂點(diǎn)之間的空間位移。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)編碼包括基于gft變換幾何數(shù)據(jù)以獲得代表運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的gft系數(shù)，然后將gft系數(shù)編碼成比特流。本文公開的方面還描述了用于解碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的方法。這些方法包括接收包括編碼運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的編碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的比特流，以及從比特流中解碼運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的解碼包括解碼代表運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的gft系數(shù)，然后基于gft對解碼gft系數(shù)進(jìn)行逆變換，以獲得序列中網(wǎng)格的頂點(diǎn)的解碼幾何數(shù)據(jù)。

3、本公開中公開的方面描述了一種用于編碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的裝置。所述裝置包括至少一個(gè)處理器和存儲(chǔ)指令的存儲(chǔ)器。當(dāng)由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使得所述裝置接收網(wǎng)格序列，包括序列中網(wǎng)格的頂點(diǎn)的幾何數(shù)據(jù)，并且將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)編碼成編碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的比特流。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)表示來自序列中相應(yīng)網(wǎng)格的對應(yīng)頂點(diǎn)之間的空間位移。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)編碼包括基于gft變換幾何數(shù)據(jù)以獲得代表運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的gft系數(shù)，然后將gft系數(shù)編碼成比特流。本公開中公開的方面還描述了一種用于解碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的裝置。所述裝置包括至少一個(gè)處理器和存儲(chǔ)指令的存儲(chǔ)器。當(dāng)由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使得所述裝置接收包括編碼運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的編碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的比特流，并且從比特流中解碼運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)解碼包括解碼代表運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的gft系數(shù)，然后基于gft對解碼gft系數(shù)進(jìn)行逆變換，以獲得序列中網(wǎng)格的頂點(diǎn)的解碼幾何數(shù)據(jù)。

4、本公開中所公開的方面描述了一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包括可由至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)行用于編碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的方法的指令。這些方法包括接收網(wǎng)格序列，包括序列中網(wǎng)格的頂點(diǎn)的幾何數(shù)據(jù)，以及將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)編碼成編碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的比特流。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)表示來自網(wǎng)格序列中相應(yīng)網(wǎng)格的對應(yīng)頂點(diǎn)之間的空間位移。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)編碼包括基于gft變換幾何數(shù)據(jù)以獲得代表運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的gft系數(shù)，然后將gft系數(shù)編碼成比特流。本公開中公開的方面還描述了一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包括可由至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)行用于解碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的方法的指令。這些方法包括接收包括編碼運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的編碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的比特流，以及從比特流中解碼運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的解碼包括解碼代表運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的gft系數(shù)，然后基于gft對解碼gft系數(shù)進(jìn)行逆變換，以獲得序列中網(wǎng)格的頂點(diǎn)的解碼幾何數(shù)據(jù)。

5、提供本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
是為了以簡化的形式介紹將在以下具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述的概念的選擇。該發(fā)明內(nèi)容不旨在標(biāo)識(shí)所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保護(hù)的主題的范圍。此外，所要求保護(hù)的主題不限于解決本公開的任何部分中提到的任何或所有缺點(diǎn)的限制。

技術(shù)特征：

1.一種用于編碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的編碼還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的編碼還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的編碼還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的編碼還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的編碼還包括：

7.一種用于解碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的方法，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的解碼還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其中運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的解碼還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的解碼還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其中運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的解碼還包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的解碼還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括：

15.一種用于編碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的裝置，包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中，所述指令還使得所述裝置：

17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的裝置，其中，所述指令還使得所述裝置：

18.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的裝置，其中，所述指令還使得所述裝置：

19.一種用于解碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的裝置，包括：

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述指令還使得所述裝置：

21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的裝置，其中，所述指令還使得所述裝置：

22.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的裝置，其中，所述指令還使得所述裝置：

23.一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括可由至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)行用于編碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的方法的指令，所述方法包括：

24.一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括可由至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)行用于解碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的方法的指令，所述方法包括：

技術(shù)總結(jié)
公開了用于編碼和解碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的裝置和方法。所公開的編碼技術(shù)包括接收網(wǎng)格序列，包括序列中網(wǎng)格的頂點(diǎn)的幾何數(shù)據(jù)，以及將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)編碼成編碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的比特流。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)編碼包括基于圖形傅立葉變換(GFT)對幾何數(shù)據(jù)進(jìn)行變換，以獲得代表運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的GFT系數(shù)，然后將GFT系數(shù)編碼成比特流。所公開的解碼技術(shù)包括接收包括編碼運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的編碼網(wǎng)格數(shù)據(jù)的比特流，以及從比特流中解碼運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的解碼包括解碼代表運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的GFT系數(shù)，然后基于GFT對解碼的GFT系數(shù)進(jìn)行逆變換，以獲得序列中網(wǎng)格的頂點(diǎn)的解碼幾何數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：M·克里沃庫卡,J-E·馬維,O·莫卡爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：交互數(shù)字CE專利控股有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15