本主題公開總體上涉及用于自動(dòng)損傷評估的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù):
1、隨著空中交通的不斷增加,安全、有效的飛行器管理變得越來越重要。飛行器管理的一個(gè)方面包括飛行器維修人員有效識(shí)別飛行器損傷并且在可能的情況下有效修理該損傷的能力。飛行器維修人員采用服務(wù)手冊來幫助識(shí)別飛行器損傷以及特定損傷類型、飛行器類型和損傷位置的可允許損傷限制(“adl”)和可修理損傷限制(“rdl”)。
2、隨著現(xiàn)代飛行器變得更加復(fù)雜,快速使用附帶的服務(wù)手冊用于飛行器損傷評估變得越來越不切實(shí)際。此外,隨著更多現(xiàn)代材料(例如復(fù)合材料)用于飛行器制造,與這些材料相關(guān)聯(lián)的區(qū)域的損傷評估和修理變得更加復(fù)雜。識(shí)別飛行器維修人員關(guān)于損傷評估的決策所依據(jù)的所有大量條件可以是耗時(shí)并且資源效率低下的過程。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、在特定實(shí)現(xiàn)方式中,方法包括接收識(shí)別飛行器、飛行器上的位置以及與位置相關(guān)聯(lián)的損傷信息的輸入數(shù)據(jù)。方法還包括基于輸入數(shù)據(jù)和飛行器的三維模型自動(dòng)識(shí)別多個(gè)維修條件,三維模型包含與飛行器的一部分的第一組結(jié)構(gòu)特征相關(guān)聯(lián)的第一層和與飛行器的所述一部分的第二組結(jié)構(gòu)特征相關(guān)聯(lián)的第二層,第一組結(jié)構(gòu)特征不同于第二組結(jié)構(gòu)特征。方法還包括從數(shù)字服務(wù)手冊獲得損傷限制,損傷限制至少基于多個(gè)維修條件。方法還包括至少基于損傷限制和輸入數(shù)據(jù)生成維修處置。
2、在另一個(gè)特定實(shí)現(xiàn)方式中,設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器,其被配置成接收識(shí)別飛行器、飛行器上的位置以及與位置相關(guān)聯(lián)的損傷信息的輸入數(shù)據(jù)。一個(gè)或多個(gè)處理器另外被配置成基于輸入數(shù)據(jù)和飛行器的三維模型自動(dòng)識(shí)別多個(gè)維修條件,三維模型包含與飛行器的一部分的第一組結(jié)構(gòu)特征相關(guān)聯(lián)的第一層和與飛行器的一部分的第二組結(jié)構(gòu)特征相關(guān)聯(lián)的第二層,第一組結(jié)構(gòu)特征不同于第二組結(jié)構(gòu)特征。一個(gè)或多個(gè)處理器另外被配置成從數(shù)字服務(wù)手冊獲得損傷限制,損傷限制至少基于多個(gè)維修條件。一個(gè)或多個(gè)處理器另外被配置成至少基于損傷限制和輸入數(shù)據(jù)生成維修處置。
3、在另一個(gè)特定實(shí)現(xiàn)方式中,非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)指令,該指令在由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使一個(gè)或多個(gè)處理器接收識(shí)別飛行器、飛行器上的位置以及與位置相關(guān)聯(lián)的損傷信息的輸入數(shù)據(jù)。指令另外使一個(gè)或多個(gè)處理器基于輸入數(shù)據(jù)和飛行器的三維模型自動(dòng)識(shí)別多個(gè)維修條件,三維模型包含與飛行器的一部分的第一組結(jié)構(gòu)特征相關(guān)聯(lián)的第一層和與飛行器的所述一部分的第二組結(jié)構(gòu)特征相關(guān)聯(lián)的第二層,第一組結(jié)構(gòu)特征不同于第二組結(jié)構(gòu)特征。指令另外使一個(gè)或多個(gè)處理器從數(shù)字服務(wù)手冊獲得損傷限制,損傷限制至少基于多個(gè)維修條件。指令另外使一個(gè)或多個(gè)處理器至少基于損傷限制和輸入數(shù)據(jù)生成維修處置。
4、在另一個(gè)特定實(shí)現(xiàn)方式中,設(shè)備包括用于接收識(shí)別飛行器、飛行器上的位置以及與位置相關(guān)聯(lián)的損傷信息的輸入數(shù)據(jù)的裝置。設(shè)備還包括用于基于輸入數(shù)據(jù)和飛行器的三維模型自動(dòng)識(shí)別多個(gè)維修條件的裝置,三維模型包含與飛行器的一部分的第一組結(jié)構(gòu)特征相關(guān)聯(lián)的第一層和與飛行器的所述一部分的第二組結(jié)構(gòu)特征相關(guān)聯(lián)的第二層,第一組結(jié)構(gòu)特征不同于第二組結(jié)構(gòu)特征。設(shè)備還包括用于從數(shù)字服務(wù)手冊獲得損傷限制的裝置,損傷限制至少基于多個(gè)維修條件。設(shè)備還包括用于至少基于損傷限制和輸入數(shù)據(jù)生成維修處置的裝置。
5、條款1.一種設(shè)備(102),其包含:
6、一個(gè)或多個(gè)處理器(106),其被配置成:
7、接收識(shí)別飛行器(138)、所述飛行器上的位置(140)以及與所述位置相關(guān)聯(lián)的損傷信息(142)的輸入數(shù)據(jù)(152);
8、基于所述輸入數(shù)據(jù)和所述飛行器的三維模型(130)自動(dòng)識(shí)別多個(gè)維修條件(112),所述三維模型包含與所述飛行器的一部分的第一組結(jié)構(gòu)特征相關(guān)聯(lián)的第一層
9、(132)和與所述飛行器的所述一部分的第二組結(jié)構(gòu)特征相關(guān)聯(lián)的第二層
10、(134),所述第一組結(jié)構(gòu)特征不同于所述第二組結(jié)構(gòu)特征;
11、從數(shù)字服務(wù)手冊(144)獲得損傷限制(148),所述損傷限制至少基于所述多個(gè)維修條件;以及
12、至少基于所述損傷限制和所述輸入數(shù)據(jù)生成維修處置(116)。
13、條款2.根據(jù)條款1所述的設(shè)備,其中所述數(shù)字服務(wù)手冊的內(nèi)容被存儲(chǔ)為知識(shí)圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
14、條款3.根據(jù)條款1所述的設(shè)備,其中所述損傷限制包含可允許損傷限制。
15、條款4.根據(jù)條款1所述的設(shè)備,其中所述損傷限制包含可修理損傷限制。
16、條款5.根據(jù)條款1所述的設(shè)備,其中所述輸入數(shù)據(jù)包含與對所述飛行器的損傷的數(shù)字圖像相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。
17、條款6.根據(jù)條款5所述的設(shè)備,其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器另外被配置成識(shí)別與對所述飛行器的所述損傷的中心點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的繪圖點(diǎn)。
18、條款7.根據(jù)條款6所述的設(shè)備,其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置成識(shí)別所述繪圖點(diǎn),包括通過第一訓(xùn)練模型識(shí)別所述繪圖點(diǎn)。
19、條款8.根據(jù)條款6所述的設(shè)備,其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器另外被配置成將所述繪圖點(diǎn)存儲(chǔ)在繪圖點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中,所述繪圖點(diǎn)數(shù)據(jù)庫包括與對所述飛行器的損傷歷史、對多架飛行器的損傷歷史或其組合相關(guān)聯(lián)的多個(gè)繪圖點(diǎn)。
20、條款9.根據(jù)條款1所述的設(shè)備,其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器另外被配置成自動(dòng)識(shí)別所述飛行器的損傷區(qū)域的邊界。
21、條款10.根據(jù)條款9所述的設(shè)備,其中所述邊界涵蓋對所述飛行器的可見和不可見損傷。
22、條款11.根據(jù)條款9所述的設(shè)備,其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置成識(shí)別所述邊界,包括通過第二訓(xùn)練模型識(shí)別沿所述邊界的一組邊界點(diǎn)。
23、條款12.根據(jù)條款11所述的設(shè)備,其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器另外被配置成從所述一組邊界點(diǎn)生成數(shù)字化邊界形狀,所述數(shù)字化邊界形狀在邊界匹配閾值內(nèi)匹配所述邊界。
24、條款13.根據(jù)條款11所述的設(shè)備,其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置成識(shí)別所述多個(gè)維修條件,包括自動(dòng)識(shí)別所述邊界點(diǎn)中的每一個(gè)的所述多個(gè)維修條件。
25、條款14.根據(jù)條款13所述的設(shè)備,其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器另外被配置成識(shí)別與唯一的一組相關(guān)聯(lián)的維修條件相關(guān)聯(lián)的所述邊界點(diǎn)的子集。
26、條款15.根據(jù)條款14所述的設(shè)備,其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置成從所述數(shù)字服務(wù)手冊獲得所述損傷限制,包括基于所述邊界點(diǎn)的所述子集獲得所述損傷限制。
27、條款16.一種方法,其包含:
28、接收識(shí)別飛行器(138)、所述飛行器上的位置(140)以及與所述位置相關(guān)聯(lián)的損傷信息(142)的輸入數(shù)據(jù)(152);
29、基于所述輸入數(shù)據(jù)和所述飛行器的三維模型(130)自動(dòng)識(shí)別多個(gè)維修條件(112),所述三維模型包含與所述飛行器的一部分的第一組結(jié)構(gòu)特征相關(guān)聯(lián)的第一層
30、(132)和與所述飛行器的所述一部分的第二組結(jié)構(gòu)特征相關(guān)聯(lián)的第二層
31、(134),所述第一組結(jié)構(gòu)特征不同于所述第二組結(jié)構(gòu)特征;
32、從數(shù)字服務(wù)手冊(144)獲得損傷限制(148),所述損傷限制至少基于所述多個(gè)維修條件;以及
33、至少基于所述損傷限制和所述輸入數(shù)據(jù)生成維修處置(116)。
34、條款17.根據(jù)條款16所述的方法,其另外包含:
35、自動(dòng)識(shí)別所述飛行器的損傷區(qū)域的邊界,其中識(shí)別所述邊界包含通過第二訓(xùn)練模型識(shí)別沿所述邊界的一組邊界點(diǎn),其中自動(dòng)識(shí)別所述多個(gè)維修條件包含自動(dòng)識(shí)別所述邊界點(diǎn)中的每一個(gè)的所述多個(gè)維修條件;
36、從所述一組邊界點(diǎn)生成數(shù)字化邊界形狀,所述數(shù)字化邊界形狀在邊界匹配閾值內(nèi)匹配所述邊界;以及
37、識(shí)別與唯一的一組相關(guān)聯(lián)的維修條件相關(guān)聯(lián)的所述邊界點(diǎn)的子集,其中從所述數(shù)字服務(wù)手冊獲得所述損傷限制包含基于所述邊界點(diǎn)的所述子集獲得所述損傷限制。
38、條款18.根據(jù)條款16所述的方法,其中所述數(shù)字服務(wù)手冊的內(nèi)容被存儲(chǔ)為知識(shí)圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
39、條款19.根據(jù)條款16所述的方法,其中所述第一層和所述第二層選自包括零件編號層、可允許損傷限制區(qū)層、可允許損傷限制區(qū)域?qū)?、可修理損傷限制區(qū)層、材料厚度層和緊固件層的組。
40、條款20.一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(1330),其包含指令(1336),所述指令在由一個(gè)或多個(gè)處理器(1320、106)執(zhí)行時(shí)使所述一個(gè)或多個(gè)處理器:
41、接收識(shí)別飛行器(138)、所述飛行器上的位置(140)以及與所述位置相關(guān)聯(lián)的損傷信息(142)的輸入數(shù)據(jù)(152);
42、基于所述輸入數(shù)據(jù)和所述飛行器的三維模型(130)自動(dòng)識(shí)別多個(gè)維修條件(112),所述三維模型包含與所述飛行器的一部分的第一組結(jié)構(gòu)特征相關(guān)聯(lián)的第一層
43、(132)和與所述飛行器的所述一部分的第二組結(jié)構(gòu)特征相關(guān)聯(lián)的第二層
44、(134),所述第一組結(jié)構(gòu)特征不同于所述第二組結(jié)構(gòu)特征;
45、從數(shù)字服務(wù)手冊(144)獲得損傷限制(148),所述損傷限制至少基于所述多個(gè)維修條件;以及
46、至少基于所述損傷限制和所述輸入數(shù)據(jù)生成維修處置(116)。