1.一種結(jié)構(gòu)空間形位監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)空間形位監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)坐標(biāo)、顏色和反射強(qiáng)度分別對(duì)所述初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述配準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行曲面擬合，得到初始曲面模型和配準(zhǔn)曲面模型，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)空間形位監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，對(duì)所述原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化處理，得到所述第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的配準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)空間形位監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量為三；
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)空間形位監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，從所述初始曲面模型中選取第一預(yù)設(shè)數(shù)量的第一配準(zhǔn)點(diǎn)，并在所述配準(zhǔn)曲面模型中搜索所述第一配準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二配準(zhǔn)點(diǎn)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)空間形位監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，基于所述初始更新模型和所述配準(zhǔn)更新模型，確定目標(biāo)結(jié)構(gòu)的空間形位，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的結(jié)構(gòu)空間形位監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，在根據(jù)所述初始更新模型和所述配準(zhǔn)更新模型，確定所述目標(biāo)結(jié)構(gòu)由第一時(shí)刻到第二時(shí)刻的結(jié)構(gòu)位移函數(shù)之后，還包括：
8.一種結(jié)構(gòu)空間形位監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于調(diào)用并運(yùn)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上的權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上的權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。