1.一種基于無人機(jī)圖像定位的輸電線路長度審計(jì)方法，其特征在于，包括有以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)圖像定位的輸電線路長度審計(jì)方法，其特征在于，所述的步驟s1中無人機(jī)審計(jì)任務(wù)，由審計(jì)任務(wù)后臺(tái)管理系統(tǒng)下發(fā)，無人機(jī)遙控器端獲取，審計(jì)任務(wù)格式為xx線路、xx-xx號(hào)桿塔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)圖像定位的輸電線路長度審計(jì)方法，其特征在于，所述的步驟s2具體包括以下步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)圖像定位的輸電線路長度審計(jì)方法，其特征在于，所述的步驟s3具體包括以下步驟：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)圖像定位的輸電線路長度審計(jì)方法，其特征在于，所述的步驟s4具體為審計(jì)任務(wù)執(zhí)行過程中桿塔識(shí)別、絕緣子串識(shí)別、桿塔位置記錄的輸出信息，統(tǒng)一匯總到數(shù)據(jù)匯總單元，以桿塔經(jīng)緯度為區(qū)分界限將不同桿塔的桿塔型號(hào)、絕緣子串?dāng)?shù)量與輸電桿塔綁定，形成每一級(jí)桿塔的物料清單。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)圖像定位的輸電線路長度審計(jì)方法，其特征在于，所述方法的識(shí)別模型包括分別進(jìn)行桿塔、絕緣子串、塔頂識(shí)別，具體包括以下步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)圖像定位的輸電線路長度審計(jì)方法，其特征在于，所述方法中的塔型與絕緣子串目標(biāo)識(shí)別模型使用開源yolov8s算法模型，所述模型搭建包括以下步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)圖像定位的輸電線路長度審計(jì)方法，其特征在于，確定桿塔與塔頂位置時(shí)，由于桿塔與塔頂具有較多直線結(jié)構(gòu)，通過霍夫變換來檢測直線對于圖像中的直線方程，霍夫變換將其轉(zhuǎn)換到參數(shù)空間；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)圖像定位的輸電線路長度審計(jì)方法，其特征在于，所述的步驟s5具體包括以下步驟：
10.一種基于無人機(jī)圖像定位的輸電線路長度審計(jì)系統(tǒng)，包括服務(wù)器和處理器，所述服務(wù)器中存儲(chǔ)有系統(tǒng)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述方法的步驟。