技術特征：

1.一種算法模型的測試方法，其特征在于，應用于測試設備，所述測試設備中部署有第一模型流水線，所述第一模型流水線為車輛中第二模型流水線的備份，模型流水線包括：按運行順序排布的至少一個待測試算法模型；所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述待測試數(shù)據(jù)輸入至所述第一模型流水線中，得到第一輸出結(jié)果，包括：

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.一種算法模型的測試方法，其特征在于，應用于車輛，所述車輛中部署有第二模型流水線，模型流水線包括：按運行順序排布的至少一個待測試算法模型；所述方法包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述待測試數(shù)據(jù)發(fā)送至測試設備，包括：

6.根據(jù)權利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述將所述待測試數(shù)據(jù)輸入至所述第二模型流水線，得到第二輸出結(jié)果之前，所述方法還包括：

7.根據(jù)權利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述實時獲取至少一個傳感器采集到的待測試數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

8.一種算法模型的測試裝置，其特征在于，應用于測試設備，所述測試設備中部署有第一模型流水線，所述第一模型流水線為車輛中第二模型流水線的備份，模型流水線包括：按運行順序排布的至少一個待測試算法模型；所述裝置包括：

9.一種算法模型的測試裝置，其特征在于，應用于車輛，所述車輛中部署有第二模型流水線，模型流水線包括：按運行順序排布的至少一個待測試算法模型；所述裝置包括：

10.一種算法模型的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：測試設備和車輛；

技術總結(jié)
本申請?zhí)峁┑乃惴Ｐ偷臏y試方法、裝置及系統(tǒng)，應用于測試設備，該方法通過實時獲取車輛中的至少一個傳感器采集到的待測試數(shù)據(jù)，然后將待測試數(shù)據(jù)輸入至第一模型流水線中，得到第一輸出結(jié)果，最后根據(jù)第一輸出結(jié)果和第二輸出結(jié)果，確定第一模型流水線和第二模型流水線分別在虛擬測試環(huán)境和實車測試環(huán)境中的性能信息。該方案實時采集待測試數(shù)據(jù)并分別輸入至測試設備算法模型流水線和第二模型流水線中進行運算，并根據(jù)運算輸出結(jié)果判斷算法模型的實時性能測試指標。實現(xiàn)了實時評估車輛算法模型性能，提升算法模型測試效率，使得車輛算法模型在測試過程中能夠得到及時的優(yōu)化和調(diào)整的技術效果。

技術研發(fā)人員：梅曉亮
受保護的技術使用者：上海安勤智行汽車電子有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15