本發(fā)明屬于多元靈活性資源聚合領(lǐng)域,具體地,涉及一種基于pve的ders全時(shí)域聚合運(yùn)行域計(jì)算方法及系統(tǒng),尤其涉及分布式資源通用聚合模型的建立以及通用模型參數(shù)求解算法。
背景技術(shù):
1、分布式能源(ders)的激增為電力系統(tǒng)的靈活調(diào)節(jié)創(chuàng)造了巨大的潛力。為了降低大量ders的調(diào)節(jié)和管理難度,系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)商和ders聚合商都發(fā)現(xiàn)表征聚合ders的運(yùn)行域是一種有效的方法。
2、分布式資源聚合是近年來的熱點(diǎn)問題。根據(jù)是否使用歸一化形狀模板方面,現(xiàn)有的分布式資源聚合方法可分為漸進(jìn)式頂點(diǎn)枚舉算法(progressive?vertex?enumerationalgorithm,pve),以及高維立方體模型(hdc)、外緣高維橢球模型(chde)以及虛擬發(fā)電機(jī)和虛擬電池模型(vg-vb)。目前,如何將分布式資源的時(shí)間耦合特性與源、負(fù)荷資源的不確定性調(diào)節(jié)特性相結(jié)合是分布式資源聚合方法研究中亟待解決的瓶頸。pve算法通過遍尋凸多面體的各個(gè)頂點(diǎn)來形成運(yùn)行域,從而得到最精確的聚合運(yùn)行域描述。然而,由于凸包算法的時(shí)間復(fù)雜度隨時(shí)間粒度呈指數(shù)增長(zhǎng),因此pve只能用于低維的運(yùn)行域計(jì)算。與pve算法不同,其他方法為生成的凸多面體制定規(guī)范化形狀模板以降低計(jì)算復(fù)雜性。vg-vb模型采用類發(fā)電機(jī)和類電池資源的統(tǒng)一原型模型,獲得比hdc和chde方法更精確的運(yùn)行域。雖然vg-vb模型可以表征時(shí)間耦合特性,但它也需要計(jì)算所有der相關(guān)參數(shù),這不僅使計(jì)算過程復(fù)雜化,而且由于可能侵犯用戶隱私而影響實(shí)際應(yīng)用。此外,從不確定性角度來看,現(xiàn)有的分布式資源聚合方法大多依賴于對(duì)可再生能源發(fā)電出力和負(fù)荷需求的日前預(yù)測(cè)來估計(jì)總體運(yùn)行域。由于不可避免的預(yù)測(cè)誤差,估計(jì)的運(yùn)行域不能直接使用,它要求不斷根據(jù)實(shí)時(shí)更新的源荷預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)重復(fù)計(jì)算完整運(yùn)行域,導(dǎo)致計(jì)算成本高,無法滿足日內(nèi)和實(shí)時(shí)調(diào)度需求。
3、專利文獻(xiàn)《一種可行域投影等值方法及系統(tǒng)》(cn114329960a)公開了通過對(duì)偶變換和大m法將時(shí)域耦合可行域求解問題轉(zhuǎn)化為整數(shù)線性規(guī)劃求解問題,采用并行傘約束算法篩選排除所述約束條件中的冗余約束條件,利用外逼近算法得到精確時(shí)域耦合可行域。雖然減少了計(jì)算規(guī)模,提升計(jì)算效率,但計(jì)算時(shí)間隨維度的增加而增加,且未包含分布式儲(chǔ)能等具有能量約束的分布式資源,適用的應(yīng)用場(chǎng)景較為局限。
4、因此,亟需一種能夠適應(yīng)變化源荷場(chǎng)景的分布式資源通用聚合方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,本發(fā)明的目的是提供一種基于pve的ders全時(shí)域聚合運(yùn)行域計(jì)算方法及系統(tǒng)。
2、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于pve的ders全時(shí)域聚合運(yùn)行域計(jì)算方法,包括:
3、步驟s1:構(gòu)建vb模型,計(jì)算時(shí)間耦合約束;
4、步驟s2:解耦時(shí)間耦合約束,獲得低維運(yùn)行域;
5、步驟s3:在低維運(yùn)行域中提取關(guān)鍵投影變量,構(gòu)成通用聚合模型并求解;
6、步驟s4:通用聚合模型中重構(gòu)時(shí)間耦合約束,得到等效聚合運(yùn)行域。
7、優(yōu)選地,所述步驟s1中基于閔可夫斯基和,應(yīng)用vb模型對(duì)ders進(jìn)行初步聚合,采用閔可夫斯基和求解vb模型參數(shù)ω2={pa|α1τpa≤β1},
8、聚合后的vb模型為:
9、
10、其中,xt分別表示不具有時(shí)間耦合約束的變量、具有時(shí)間耦合約束的變量;
11、pa表示聚合ders的功率;
12、cxt≤d分別表示不含時(shí)間耦合約束的約束集、含時(shí)間耦合約束的約束集;
13、a、b、c、d、e、f和g均表示ω1的系數(shù)矩陣;
14、α1和β1均表示ω2的系數(shù)矩陣;
15、г表示時(shí)域集合,γ=1,...,t;
16、t表示時(shí)間變量;
17、t表示時(shí)間尺度;
18、上標(biāo)vb表示vb模型的相關(guān)參數(shù);
19、下標(biāo)ess表示儲(chǔ)能系統(tǒng);
20、分別表示儲(chǔ)能vb模型的充電功率、放電功率;
21、表示vb模型的等效電量;
22、分別表示vb模型的能量狀態(tài)的下界、上界;
23、表示t時(shí)刻vb模型的能量狀態(tài)。
24、優(yōu)選地,所述步驟s2中消除vb模型中的定義虛擬變量替換時(shí)間耦合約束解耦的運(yùn)行域
25、
26、其中,xt表示不含時(shí)間耦合約束的變量;
27、xt表示具有時(shí)間耦合約束的變量;
28、pa表示聚合ders的功率;
29、表示不含時(shí)間耦合約束的約束集;
30、a、b、e、f和g均表示ω1的系數(shù)矩陣;
31、г表示時(shí)域集合,γ=1,...,t;
32、t表示時(shí)間變量;
33、t表示時(shí)間尺度;
34、表示t時(shí)刻vb模型的能量狀態(tài);
35、表示vb模型的充電功率;
36、表示vb模型的放電功率;
37、表示vb模型的等效電量。
38、優(yōu)選地,所述步驟s3中對(duì)ω3中的時(shí)間耦合約束重構(gòu),提取源荷變量和時(shí)間耦合變量作為關(guān)鍵投影變量采用pve算法對(duì)聚合功率以及關(guān)鍵變量投影,得到將源荷變量從pa(t)中分離,pf(t)=pa(t)-prl(t),計(jì)算原始運(yùn)行域的調(diào)節(jié)域投影一次后再輸入源荷場(chǎng)景并組合獲得通用聚合模型
39、其中,pa表示聚合ders的功率;
40、α2和β2表示ω4中的矩陣系數(shù);
41、表示t時(shí)刻vb模型的能量狀態(tài);
42、ω3表示時(shí)間耦合約束解耦的運(yùn)行域;
43、ω4表示考慮關(guān)鍵變量的時(shí)間耦合約束解耦運(yùn)行域;
44、表示虛擬儲(chǔ)能荷電狀態(tài)變量;
45、xkey表示投影的關(guān)鍵變量;
46、pf(t)、prl(t)分別代表調(diào)節(jié)功率、凈負(fù)荷;
47、β3,t表示t時(shí)刻的矩陣系數(shù);
48、ω4,t表示t時(shí)刻的運(yùn)行域ω4。
49、優(yōu)選地,所述步驟s4中將源荷參數(shù)輸入通用聚合模型并將時(shí)間耦合約束進(jìn)行重構(gòu),重新施加時(shí)間耦合約束,得到
50、其中,pa表示聚合ders的功率;
51、α2和β2表示ω4中的矩陣系數(shù);
52、表示t時(shí)刻vb模型的能量狀態(tài);
53、ω3表示時(shí)間耦合約束解耦的運(yùn)行域;
54、ω4表示考慮關(guān)鍵變量的時(shí)間耦合約束解耦運(yùn)行域;
55、表示虛擬儲(chǔ)能荷電狀態(tài)變量;
56、xkey表示投影的關(guān)鍵變量;
57、г表示時(shí)域集合,γ=1,...,t;
58、t表示時(shí)間變量;
59、t表示時(shí)間尺度;
60、pf(t)、prl(t)分別代表調(diào)節(jié)功率、凈負(fù)荷;
61、α3,t和β3,t表示t時(shí)刻的矩陣系數(shù);
62、ω4,t表示t時(shí)刻的運(yùn)行域ω4。
63、根據(jù)本發(fā)明提供一種基于pve的ders全時(shí)域聚合運(yùn)行域計(jì)算系統(tǒng),包括:
64、模塊m1:構(gòu)建vb模型,計(jì)算時(shí)間耦合約束;
65、模塊m2:解耦時(shí)間耦合約束,獲得低維運(yùn)行域;
66、模塊m3:在低維運(yùn)行域中提取關(guān)鍵投影變量,構(gòu)成通用聚合模型并求解;
67、模塊m4:通用聚合模型中重構(gòu)時(shí)間耦合約束,得到等效聚合運(yùn)行域。
68、優(yōu)選地,所述模塊m1中基于閔可夫斯基和,應(yīng)用vb模型對(duì)ders進(jìn)行初步聚合,采用閔可夫斯基和求解vb模型參數(shù)ω2={pa|α1τpa≤β1},
69、聚合后的vb模型為:
70、
71、其中,xt分別表示不具有時(shí)間耦合約束的變量、具有時(shí)間耦合約束的變量;
72、pa表示聚合ders的功率;
73、cxt≤d分別表示不含時(shí)間耦合約束的約束集、含時(shí)間耦合約束的約束集;
74、a、b、c、d、e、f和g均表示ω1的系數(shù)矩陣;
75、α1和β1均表示ω2的系數(shù)矩陣;
76、г表示時(shí)域集合,γ=1,...,t;
77、t表示時(shí)間變量;
78、t表示時(shí)間尺度;
79、上標(biāo)vb表示vb模型的相關(guān)參數(shù);
80、下標(biāo)ess表示儲(chǔ)能系統(tǒng);
81、分別表示儲(chǔ)能vb模型的充電功率、放電功率;
82、表示vb模型的等效電量;
83、分別表示vb模型的能量狀態(tài)的下界、上界;
84、表示t時(shí)刻vb模型的能量狀態(tài)。
85、優(yōu)選地,所述模塊m2中消除vb模型中的定義虛擬變量替換時(shí)間耦合約束解耦的運(yùn)行域
86、
87、其中,xt表示不含時(shí)間耦合約束的變量;
88、xt表示具有時(shí)間耦合約束的變量;
89、pa表示聚合ders的功率;
90、表示不含時(shí)間耦合約束的約束集;
91、a、b、e、f和g均表示ω1的系數(shù)矩陣;
92、г表示時(shí)域集合,γ=1,...,t;
93、t表示時(shí)間變量;
94、t表示時(shí)間尺度;
95、表示t時(shí)刻vb模型的能量狀態(tài);
96、表示vb模型的充電功率;
97、表示vb模型的放電功率;
98、表示vb模型的等效電量。
99、優(yōu)選地,所述模塊m3中對(duì)ω3中的時(shí)間耦合約束重構(gòu),提取源荷變量和時(shí)間耦合變量作為關(guān)鍵投影變量采用pve算法對(duì)聚合功率以及關(guān)鍵變量投影,得到將源荷變量從pa(t)中分離,pf(t)=pa(t)-prl(t),計(jì)算原始運(yùn)行域的調(diào)節(jié)域投影一次后再輸入源荷場(chǎng)景并組合獲得通用聚合模型
100、其中,pa表示聚合ders的功率;
101、α2和β2表示ω4中的矩陣系數(shù);
102、表示t時(shí)刻vb模型的能量狀態(tài);
103、ω3表示時(shí)間耦合約束解耦的運(yùn)行域;
104、ω4表示考慮關(guān)鍵變量的時(shí)間耦合約束解耦運(yùn)行域;
105、表示虛擬儲(chǔ)能荷電狀態(tài)變量;
106、xkey表示投影的關(guān)鍵變量;
107、pf(t)、prl(t)分別代表調(diào)節(jié)功率、凈負(fù)荷;
108、β3,t表示t時(shí)刻的矩陣系數(shù);
109、ω4,t表示t時(shí)刻的運(yùn)行域ω4。
110、優(yōu)選地,所述模塊m4中將源荷參數(shù)輸入通用聚合模型并將時(shí)間耦合約束進(jìn)行重構(gòu),重新施加時(shí)間耦合約束,得到
111、其中,pa表示聚合ders的功率;
112、α2和β2表示ω4中的矩陣系數(shù);
113、表示t時(shí)刻vb模型的能量狀態(tài);
114、ω3表示時(shí)間耦合約束解耦的運(yùn)行域;
115、ω4表示考慮關(guān)鍵變量的時(shí)間耦合約束解耦運(yùn)行域;
116、表示虛擬儲(chǔ)能荷電狀態(tài)變量;
117、xkey表示投影的關(guān)鍵變量;
118、г表示時(shí)域集合,γ=1,...,t;
119、t表示時(shí)間變量;
120、t表示時(shí)間尺度;
121、pf(t)、prl(t)分別代表調(diào)節(jié)功率、凈負(fù)荷;
122、α3,t和β3,t表示t時(shí)刻的矩陣系數(shù);
123、ω4,t表示t時(shí)刻的運(yùn)行域ω4。
124、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下的有益效果:
125、1、本發(fā)明所提出的運(yùn)行域計(jì)算方法只需進(jìn)行一次性投影計(jì)算,即可根據(jù)源荷預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)快速求解全時(shí)域聚合運(yùn)行域,尤其適應(yīng)于在線計(jì)算應(yīng)用場(chǎng)景。
126、2、本發(fā)明不同時(shí)刻運(yùn)行域組合過程不涉及優(yōu)化過程,計(jì)算時(shí)間不隨維度的增加而增加,相比于現(xiàn)有ders聚合方法大大降低了計(jì)算復(fù)雜度和難度。
127、3、本發(fā)明能夠計(jì)算8維及以上運(yùn)行域,求解得到的等效運(yùn)行域與原運(yùn)行域空間基本一致,提高適用性的同時(shí)保障了計(jì)算精度。