本發(fā)明涉及種植架種植，特別是指一種可移動的垂直種植架系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，移動垂直種植架系統(tǒng)正在改變室內(nèi)農(nóng)業(yè)，為最大化空間和提高作物產(chǎn)量提供創(chuàng)新解決方案，能夠在有限的空間內(nèi)有效地管理和移動植物，隨著城市農(nóng)業(yè)和可持續(xù)農(nóng)業(yè)實踐的普及，移動垂直種植架對于現(xiàn)代種植者來說變得至關(guān)重要，但是，目前由于垂直種植架層與層、面與面間的遮光問題，導(dǎo)致目標植物的生長環(huán)境不一致，從而影響同一批目標植物的種植產(chǎn)量。

2、中國專利申請公開號cn113016421a公開了一種植物工廠種植自動化系統(tǒng)，包括架體、種植單元、可移動的移動單元、可移動的小車，種植單元包括多列可移動設(shè)置于架體的種植列，小車包括用于實現(xiàn)小車與種植列之間鎖定或解鎖的鎖定組件，小車與種植列之間鎖定后用于帶動種植列從種植單元進入移動單元或者從所述移動單元進入所述種植單元。

3、由此可見，當前的種植架種植技術(shù)無法保證各目標種植層對應(yīng)的目標植物生長環(huán)境一致，使得種植產(chǎn)量低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明的目的是提供一種可移動的垂直種植架系統(tǒng)，用于克服當前的種植架種植技術(shù)無法保證各目標種植層對應(yīng)的目標植物生長環(huán)境一致，使得種植產(chǎn)量低的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種可移動的垂直種植架系統(tǒng)，包括：

3、信息獲取模塊，其用以通過歷史收集數(shù)據(jù)庫獲取目標植物在不同生長周期內(nèi)所需的標準種植條件集合；

4、初步確定模塊，其用以對目標垂直種植架進行對照種植條件測試，以得到對照種植測試結(jié)果，根據(jù)所述對照種植測試結(jié)果結(jié)合所述標準種植條件集合對目標垂直種植架進行初始區(qū)域劃分，以得到各初始種植條件區(qū)域和各初始種植補償情況；

5、采集識別模塊，其基于初始區(qū)域劃分結(jié)果和所述初始種植補償情況實時監(jiān)測所述目標植物的實際生長情況，并根據(jù)所述實際生長情況確定是否開啟種植補償反饋模式以及確定所述種植補償反饋模式的實際反饋類型；

6、調(diào)控控制模塊，其用以根據(jù)所述實際反饋類型對所述初始種植補償情況進行調(diào)整，以得到實際種植補償情況；

7、修正優(yōu)化模塊，其基于所述實際種植補償情況，實時監(jiān)測調(diào)整后所述目標植物的階段生長情況，根據(jù)所述階段生長情況和監(jiān)測時刻繪制調(diào)整后生長變化圖，對所述調(diào)整后生長變化圖進行分析，根據(jù)分析結(jié)果對所述初始區(qū)域劃分結(jié)果進行修正。

8、進一步地，所述初步確定模塊包括：對照實驗確定單元、初始區(qū)域劃分單元和初始補償確定單元；

9、所述對照實驗確定單元，其用以獲取在目標區(qū)域內(nèi)，所述目標垂直種植架各目標種植層在預(yù)設(shè)實驗時間區(qū)間內(nèi)的實驗光照覆蓋情況；

10、所述初始區(qū)域劃分單元，其用以根據(jù)所述實驗光照覆蓋情況對各目標種植層進行初始區(qū)域劃分，以得到一類初始種植條件區(qū)域、二類初始種植條件區(qū)域和三類初始種植條件區(qū)域；

11、所述初始補償確定單元，其用以根據(jù)各初始種植條件區(qū)域結(jié)合所述標準種植條件集合確定各初始種植條件區(qū)域?qū)?yīng)的初始種植補償情況。

12、進一步地，所述初始區(qū)域劃分單元包括：判斷子單元和標記子單元；

13、所述判斷子單元，其用以獲取各目標種植層的實驗光照覆蓋面積，并根據(jù)所述實驗光照覆蓋面積判斷是否開啟記時模式；

14、所述標記子單元，其基于開啟所述計時模式獲取實驗光照覆蓋時長，根據(jù)所述實驗光照覆蓋時長結(jié)合所述實驗光照覆蓋面積確定各目標種植層的所述初始區(qū)域劃分結(jié)果。

15、進一步地，所述判斷子單元包括：第一比較子單元和一次確定子單元；

16、所述第一比較子單元，其用以根據(jù)所述實驗光照覆蓋面積和預(yù)設(shè)的標準光照覆蓋面積進行比較，基于實驗光照覆蓋面積大于等于標準光照覆蓋面積，則判斷開啟所述計時模式，基于實驗光照覆蓋面積小于標準光照覆蓋面積，則判斷不開啟計時模式；

17、所述一次確定子單元，其基于開啟所述計時模式，對各實驗光照覆蓋面積的實際位置進行一次標記。

18、進一步地，所述標記子單元包括：第二比較子單元、整合子單元和二次確定子單元；

19、所述第二比較子單元，其基于實驗光照覆蓋面積大于等于標準光照覆蓋面積，則開始計時，累計計時時長以得到所述實驗光照覆蓋時長，根據(jù)實驗光照覆蓋時長結(jié)合預(yù)設(shè)的標準光照覆蓋時長區(qū)間確定對各目標種植層的預(yù)劃分結(jié)果；

20、所述整合子單元，其用以整合一次標記結(jié)果，以得到各目標種植層的累計光照覆蓋面積；

21、所述二次確定單元，其用以根據(jù)所述累計光照覆蓋面積對所述預(yù)劃分結(jié)果進行調(diào)整，以得到所述初始區(qū)域劃分結(jié)果。

22、進一步地，所述初始補償確定單元包括：獲取子單元、對比子單元和補償確定子單元；

23、所述獲取子單元，其用以根據(jù)所述標準種植條件集合獲取所述目標植物的標準光照強度；

24、所述對比子單元，其基于所述初始區(qū)域劃分結(jié)果確定各初始種植條件區(qū)域?qū)?yīng)的實際光照強度，根據(jù)所述實際光照強度結(jié)合所述標準光照強度進行對比；

25、所述補償確定子單元，其用以根據(jù)所述對比子單元的對比結(jié)果確定各初始種植條件區(qū)域的初始光照強度補償值。

26、進一步地，所述采集識別模塊包括：監(jiān)測組件、第一識別單元和第二識別單元；

27、所述監(jiān)測組件，其包括若干圖像監(jiān)測器，對于任一目標種植層設(shè)置有對應(yīng)的圖像監(jiān)測器，所述圖像監(jiān)測器用以實時監(jiān)測對應(yīng)目標種植層內(nèi)所述目標植物的所述實際生長情況；

28、所述第一識別單元，其用以根據(jù)所述實際生長情況計算對應(yīng)目標種植層的平均生長高度；

29、所述第二識別單元，其用以根據(jù)所述平均生長高度確定對應(yīng)目標種植層是否開啟所述種植補償反饋模式，并根據(jù)所述平均生長高度確定所述種植補償反饋模式的實際反饋類型。

30、進一步地，所述第二識別單元內(nèi)設(shè)置有單一開啟補償評價區(qū)間，根據(jù)所述平均生長高度與單一開啟補償評價區(qū)間的比較結(jié)果，第二識別單元能夠確定所述種植補償反饋模式的實際反饋類型，且不同的實際反饋類型對應(yīng)不同的補償設(shè)備。

31、進一步地，所述修正優(yōu)化模塊包括：監(jiān)測獲取單元和修正校準單元；

32、所述監(jiān)測獲取單元，其用以對調(diào)整后的植物生長數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測，獲取階段生長情況，根據(jù)階段生長情況繪制調(diào)整后生長變化圖，并根據(jù)調(diào)整后生長變化圖獲取實際變化趨勢和實際變化程度；

33、所述修正校準單元，其用以對所述實際變化趨勢和所述實際變化程度進行分析，根據(jù)分析結(jié)果對所述初始區(qū)域劃分結(jié)果進行修正。

34、進一步地，所述監(jiān)測獲取單元：第一判定子單元和第二判定子單元；

35、所述第一判定子單元，其用以將所述實際變化趨勢與預(yù)設(shè)變化趨勢進行比較，獲取趨勢比較結(jié)果，將所述實際變化程度與所述預(yù)設(shè)變化程度進行比較，獲取程度比較結(jié)果；

36、所述第二判定子單元，其用以當所述實際變化趨勢與所述預(yù)設(shè)變化趨勢相同且所述實際變化程度小于所述預(yù)設(shè)變化程度范圍時，根據(jù)實際變化程度和預(yù)設(shè)變化程度的差值對所述標準光照覆蓋面積進行調(diào)整，當所述實際變化趨勢與所述預(yù)設(shè)變化趨勢相同且所述實際變化程度大于等于所述預(yù)設(shè)變化程度范圍時，根據(jù)實際變化程度和預(yù)設(shè)變化程度的差值對所述標準光照覆蓋面積和標準光照覆蓋時長區(qū)間均進行調(diào)整，當所述實際變化趨勢與所述預(yù)設(shè)變化趨勢不同時，根據(jù)實際生長情況和標準種植條件集合重新進行對照種植條件測試。

37、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，通過歷史數(shù)據(jù)為每種目標植物提供個性化的標準種植條件集合，確保植物在不同生長周期內(nèi)的需求得到滿足，通過對垂直種植架進行對照種植條件測試，結(jié)合標準種植條件集合，實現(xiàn)了對種植區(qū)域的精確劃分，為不同的種植條件區(qū)域提供了定制化的管理方案，實時監(jiān)測植物的實際生長情況，并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果決定是否開啟種植補償反饋模式，以及確定反饋類型，實現(xiàn)了對植物生長的動態(tài)管理和即時響應(yīng)，根據(jù)實際反饋類型調(diào)整種植補償情況，使得種植環(huán)境提高，提高了植物生長的穩(wěn)定性和效率，通過實時監(jiān)測和階段生長情況的分析，對初始區(qū)域劃分結(jié)果進行修正，使得種植系統(tǒng)不斷適應(yīng)植物的實際生長需求，實現(xiàn)了種植過程的持續(xù)優(yōu)化，系統(tǒng)的自動化和智能化減少了人工干預(yù)，提高了種植效率，降低了勞動成本，通過精確控制種植條件，能夠提供更適合植物生長的環(huán)境，從而提升作物的品質(zhì)和產(chǎn)量，對光照、水分等資源進行優(yōu)化配置，減少了資源浪費，提高了資源利用效率，可移動性和模塊化設(shè)計使其適用于不同的種植環(huán)境。

38、通過精確評估目標垂直種植架各目標種植層的光照覆蓋情況，從而為植物提供適宜的生長環(huán)境，根據(jù)實驗光照覆蓋情況和預(yù)設(shè)標準，將目標種植層劃分為不同類型的初始種植條件區(qū)域，實現(xiàn)了種植環(huán)境的定制化管理，通過判斷是否開啟計時模式，避免了在光照不足的情況下不必要的計時，節(jié)省了資源并提高了效率，考慮了光照覆蓋面積和光照覆蓋時長，確保了植物在空間和時間上都能獲得足夠的光照，通過累計光照覆蓋面積和光照覆蓋時長的分析，可以動態(tài)調(diào)整種植層的區(qū)域劃分，以適應(yīng)植物的實際生長需求，通過精確測量和調(diào)整光照面積和時長，確保了植物在最佳光照條件下生長，提高了光照資源的利用效率，根據(jù)實際光照條件對種植層進行分類，有助于優(yōu)化種植布局，提高空間利用率和種植密度，自動化的區(qū)域劃分和補償模式減少了人工監(jiān)測和調(diào)整的需要，降低了人工成本，通過提供均勻且充足的光照，系統(tǒng)有助于提高作物的生長速度和品質(zhì)，能夠根據(jù)不同的環(huán)境條件和植物需求進行調(diào)整，適應(yīng)性強，適用于多種種植場景，通過精確的光照管理、動態(tài)的區(qū)域劃分和自動化的補償控制，為植物提供了優(yōu)化的生長環(huán)境，從而提高了種植效率、作物品質(zhì)和資源利用效率，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植提供了強有力的技術(shù)支持。

39、通過每個初始種植條件區(qū)域的具體光照情況，提供個性化的光照強度補償值，確保植物在不同區(qū)域都能獲得適宜的光照，通過對比實際光照強度與標準光照強度，并確定補償值，能夠調(diào)整光照條件，為植物創(chuàng)造更接近理想生長環(huán)境的條件，僅對光照不足的區(qū)域進行補償，避免了過度補償，從而節(jié)約能源并提高資源利用效率，自動化的補償確定過程減少了人工調(diào)整光照的必要性，降低了人工成本和出錯率，通過精確控制光照條件，能夠促進植物健康生長，提高作物的品質(zhì)和產(chǎn)量，通過補償措施確保了整個種植架上的光照分布更加均勻，減少了因光照不均導(dǎo)致的生長差異，能夠適應(yīng)不同的種植環(huán)境和植物需求，通過調(diào)整補償值來適應(yīng)植物生長周期的變化，能夠持續(xù)監(jiān)控光照條件，并根據(jù)植物的生長情況動態(tài)調(diào)整補償措施，實現(xiàn)了種植過程的閉環(huán)管理，促進了植物的健康生長。

40、通過實時獲取植物的生長情況，為系統(tǒng)提供了及時的數(shù)據(jù)支持，使得反饋和補償措施能夠迅速實施，通過計算目標種植層的平均生長高度，可以精確評估植物的生長狀態(tài)，為補償決策提供依據(jù)，根據(jù)平均生長高度與預(yù)設(shè)評價區(qū)間的比較結(jié)果，智能決定是否開啟補償模式及其類型，提高了系統(tǒng)的自動化水平，通過實時監(jiān)測和智能補償，能夠確保植物在最佳生長條件下生長，從而提高作物的品質(zhì)，僅在植物生長異常時才開啟補償模式，避免了不必要的資源消耗，能夠自動識別植物的生長狀態(tài)并采取相應(yīng)措施，減少了人工干預(yù)，提高了管理效率，能夠及時發(fā)現(xiàn)并糾正生長異常，預(yù)防了因生長問題導(dǎo)致的產(chǎn)量下降，通過自動化和智能化的管理，減少了人工錯誤，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

41、通過實時監(jiān)測和比較實際生長趨勢與預(yù)設(shè)趨勢，系統(tǒng)能夠不斷調(diào)整和優(yōu)化種植條件，以適應(yīng)植物的實際生長需求，通過繪制調(diào)整后生長變化圖，為修正校準單元提供了直觀的生長趨勢和變化程度信息，提高了調(diào)整的準確性，能夠根據(jù)實際生長情況自動調(diào)整標準光照覆蓋面積和時長，適應(yīng)植物不同生長階段的需求，通過精確調(diào)整光照條件，能夠促進植物均勻生長，提高作物的一致性，根據(jù)植物的實際生長速度調(diào)整光照，有助于減少因光照不足或過度導(dǎo)致的生長周期差異，通過根據(jù)實際需求調(diào)整光照資源，系統(tǒng)避免了資源浪費，提高了能源利用效率，能夠應(yīng)對不同的生長環(huán)境和植物類型，具有較強的環(huán)境適應(yīng)性和植物適應(yīng)性，自動化監(jiān)測和調(diào)整減少了人工干預(yù)，降低了人工成本和錯誤率，實現(xiàn)了對植物生長環(huán)境的精細化管理，不僅能夠確保植物在最佳條件下生長，還能夠根據(jù)植物的實際反應(yīng)動態(tài)調(diào)整種植策略，從而提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化、精準化和高效化水平，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了顯著的經(jīng)濟和環(huán)境效益。