本技術(shù)涉及柔性電子紙領(lǐng)域，尤其涉及一種電子紙打印方法、裝置、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電子紙(e-paper)是一種可反復(fù)書寫和顯示的顯示技術(shù)，廣泛應(yīng)用于智能設(shè)備、電子標(biāo)簽、電子書等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的液晶顯示器和有機(jī)發(fā)光二極管顯示器相比，電子紙具有低功耗、高可視角度、無需背光源的特點(diǎn)，尤其適用于需要長時(shí)間顯示靜態(tài)圖像或文本的場合。

2、現(xiàn)有的電子紙顯示屏閱讀器往往成本較高，需要嵌入集成電路(integratedcircuit，ic)組件配合顯示屏背板以驅(qū)動電子紙進(jìn)行像素點(diǎn)刷新，所嵌入的ic驅(qū)動以及顯示屏背板往往屬于精密電子器件，無法承受較大電壓的輸入，從而導(dǎo)致電子紙顯示屏閱讀器中電子紙的像素點(diǎn)刷新速度慢，同時(shí)還需要在電子紙中添加銦錫氧化物(indium?tinoxide，ito)層，以控制電子紙顯示屏中像素點(diǎn)的電場，導(dǎo)致整體的電子紙顯示屏閱讀器成本過高，同時(shí)還影響了電子紙便于攜帶使用的特點(diǎn)。

3、因此，如何提高電子紙中像素點(diǎn)刷新的效率，并降低電子紙刷新所需的成本是當(dāng)前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種電子紙打印方法、裝置、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決如何提高電子紙中像素點(diǎn)刷新的效率，同時(shí)降低電子紙刷新所需成本的技術(shù)問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電子紙打印方法，應(yīng)用于電子紙打印機(jī)的控制模塊，其中，所述電子紙打印機(jī)還包括：第一滾輪以及至少一排若干像素打印點(diǎn)；所述電子紙打印方法包括：

3、控制所述第一滾輪按照第一速度拖動電子紙前移；所述電子紙位于所述像素打印點(diǎn)與所述第一滾輪中間；

4、根據(jù)需要打印的內(nèi)容以及所述第一速度，確定各所述像素打印點(diǎn)的觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)以及觸發(fā)電壓；

5、在當(dāng)前時(shí)間到達(dá)任一所述觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)時(shí)，將當(dāng)前時(shí)間對應(yīng)的觸發(fā)電壓輸入至對應(yīng)的像素打印點(diǎn)，使觸發(fā)的像素打印點(diǎn)與所述第一滾輪之間形成電場，以控制所述電子紙中對應(yīng)像素區(qū)域的帶電粒子運(yùn)動成像，完成整張所述電子紙的打印操作。

6、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)實(shí)施例具有如下有益效果：通過電子紙打印機(jī)，向一排像素打印點(diǎn)輸入電壓，以使得像素打印點(diǎn)與第一滾輪之間產(chǎn)生電場，從而刷新電子紙中的像素點(diǎn)，無需在每張電子紙中添加ito層來輔助生成電場，降低了電子紙產(chǎn)品的硬件成本；同時(shí)通過精確調(diào)節(jié)第一滾輪的速度以及施加電壓的大小，實(shí)現(xiàn)僅需要一排像素打印點(diǎn)便可以完成對整張電子紙的刷新，降低了刷新電子紙產(chǎn)品像素點(diǎn)時(shí)所需的硬件成本；最后由于將電子紙的刷新過程獨(dú)立開來，避免在刷新過程施加較大電壓對精密電子器件的影響，從而可以有效提高電子紙的刷新效率。

7、在本技術(shù)第一方面的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)需要打印的內(nèi)容以及所述第一速度，確定各所述像素打印點(diǎn)的觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)以及觸發(fā)電壓，包括：

8、根據(jù)所述第一速度確定所述像素打印點(diǎn)的各所述觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)；

9、根據(jù)所述像素打印點(diǎn)在到達(dá)各所述觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)時(shí)需要打印的內(nèi)容，確定各所述觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)到達(dá)時(shí)，所述像素打印點(diǎn)與所述第一滾輪之間需要形成電場的方向；

10、根據(jù)兩個(gè)連續(xù)的所述觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔，確定到達(dá)兩個(gè)連續(xù)的所述觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)中第一個(gè)所述觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)時(shí)，所述像素打印點(diǎn)與所述第一滾輪之間需要形成電場的強(qiáng)度；

11、根據(jù)所述電場的方向以及強(qiáng)度，確定所述像素打印點(diǎn)在到達(dá)對應(yīng)所述觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)時(shí)需要輸出的所述觸發(fā)電壓。

12、相比于現(xiàn)有技術(shù)，上述實(shí)施例具有如下有益效果：為了保證滾輪拖動電子紙的第一速度與電子紙的刷新速度一致，同時(shí)保證電子紙刷新的準(zhǔn)確性，需要對輸入電壓調(diào)整，以生成合適的電場。因此，通過第一滾輪拖動電子紙的速度確定電子紙中每一行像素點(diǎn)開始刷新的觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)，進(jìn)一步根據(jù)需要打印的內(nèi)容，可以知曉需要對應(yīng)像素區(qū)域內(nèi)帶電粒子移動方向，從而確定需要施加的電場方向，最后根據(jù)連續(xù)兩個(gè)觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔，可以知曉帶電粒子的最小運(yùn)動速度，從而確定電場強(qiáng)度。當(dāng)知曉需要施加的電場方向和電場強(qiáng)度后，便可以確定輸入的觸發(fā)電壓，從而在僅用一行像素打印頭時(shí)，仍可以保證電子紙刷新的準(zhǔn)確性。

13、在本技術(shù)第一方面的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述像素打印點(diǎn)在到達(dá)各所述觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)時(shí)需要打印的內(nèi)容，確定各所述觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)到達(dá)時(shí)，所述像素打印點(diǎn)與所述第一滾輪之間需要形成電場的方向，包括：

14、根據(jù)所述像素打印點(diǎn)在到達(dá)所述觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)時(shí)需要打印的內(nèi)容，判斷此時(shí)所述像素打印點(diǎn)對應(yīng)的第一像素區(qū)域是否需要顯示墨點(diǎn)；

15、若需要，則向所述像素打印點(diǎn)輸入第一觸發(fā)電壓，以在所述第一像素區(qū)域形成第一電場；

16、若不需要，則向所述像素打印點(diǎn)輸入第二觸發(fā)電壓，以在所述第一像素區(qū)域形成第二電場；所述第一電場與所述第二電場的方向相反。

17、相比于現(xiàn)有技術(shù)，上述實(shí)施例具有如下有益效果：電子紙中通常存在兩種顏色的帶電粒子，通過施加相應(yīng)方向的電場，同一顏色的帶電粒子會同時(shí)向?qū)?yīng)方向進(jìn)行移動，從而顯示出需要打印的內(nèi)容?；谏鲜鲈恚梢愿鶕?jù)需要打印的內(nèi)容，提前設(shè)置每個(gè)觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)每個(gè)像素打印頭對對應(yīng)的像素區(qū)域所需要生成電場的方向，保證后續(xù)刷新獲取的打印內(nèi)容的準(zhǔn)確性。

18、在本技術(shù)第一方面的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)兩個(gè)連續(xù)的所述觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔，確定到達(dá)兩個(gè)連續(xù)的所述觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)中第一個(gè)所述觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)時(shí)，所述像素打印點(diǎn)與所述第一滾輪之間需要形成電場的強(qiáng)度，包括：

19、根據(jù)所述時(shí)間間隔，確定所述像素打印點(diǎn)與所述第一滾輪之間所述帶電粒子的第二速度；

20、根據(jù)所述第二速度，確定所述像素打印點(diǎn)與所述第一滾輪之間需要形成電場的強(qiáng)度。

21、相比于現(xiàn)有技術(shù)，上述實(shí)施例具有如下有益效果：在已知電子紙中帶電粒子所需要移動的距離后，可以根據(jù)時(shí)間間隔知曉帶電粒子移動時(shí)的第二速度，進(jìn)一步知曉第二速度后，可以知曉需要施加電場強(qiáng)度的大小，從而確定后續(xù)需要輸入的觸發(fā)電壓的大小，提高了電子紙中每一行像素區(qū)域刷新頻率與第一滾輪拖動電子紙的第一速度的一致性。

22、在本技術(shù)第一方面的一些實(shí)施例中，各所述像素打印點(diǎn)由獨(dú)立的金屬線路組成，且各所述像素打印點(diǎn)之間相互絕緣。

23、相比于現(xiàn)有技術(shù)，上述實(shí)施例具有如下有益效果：通過獨(dú)立的金屬線路組成各像素打印點(diǎn)，并保證各像素打印點(diǎn)之間相互絕緣，防止對像素打印點(diǎn)輸入較大的觸發(fā)電壓時(shí)，兩個(gè)相鄰的像素打印點(diǎn)之間出現(xiàn)相互影響，從而可以在對電子紙進(jìn)行打印操作時(shí)，輸入較高的觸發(fā)電壓，并提高第一滾輪拖動電子紙的第一速度，來提高電子紙的刷新效率。

24、在本技術(shù)第一方面的一些實(shí)施例中，所述電子紙由上下兩層聚酰亞胺薄膜包裹的若干排列均勻的電子紙墨水膠囊組成。

25、相比于現(xiàn)有技術(shù)，上述實(shí)施例具有如下有益效果：通過額外的獨(dú)立打印機(jī)中的第一滾輪以及像素打印頭來生成電場，因此通過該打印機(jī)對電子紙進(jìn)行刷新操作時(shí)，無需電子紙?zhí)砑觟to層來輔助生成電場，僅需要在電子紙墨水膠囊的上下兩層添加用于保護(hù)作用的聚酰亞胺薄膜即可，有效降低了電子紙本身的硬件成本，并進(jìn)一步提升了電子紙本身的便攜性。

26、在本技術(shù)第一方面的一些實(shí)施例中，所述電子紙打印機(jī)還包括介質(zhì)底板，所述介質(zhì)底板用于鑲嵌所述像素打印點(diǎn)，并用于托舉所述電子紙。

27、相比于現(xiàn)有技術(shù)，上述實(shí)施例具有如下有益效果：由于像素打印點(diǎn)由獨(dú)立的金屬線路組成，將像素打印點(diǎn)嵌入介質(zhì)底板中可以防止像素打印點(diǎn)的磨損，從而提高像素打印點(diǎn)的耐用性。

28、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種電子紙打印裝置，應(yīng)用于電子紙打印機(jī)的控制模塊，其中，所述電子紙打印機(jī)還包括：第一滾輪以及至少一排若干像素打印點(diǎn)；所述電子紙打印裝置包括：滾輪控制模塊、電壓控制模塊以及電壓輸出模塊；

29、其中，所述第一滾輪控制模塊，用于控制所述第一滾輪按照第一速度拖動電子紙前移；所述電子紙位于所述像素打印點(diǎn)與所述第一滾輪中間；

30、所述電壓控制模塊，用于根據(jù)需要打印的內(nèi)容以及所述第一速度，確定各所述像素打印點(diǎn)的觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)以及觸發(fā)電壓；

31、所述電壓輸出模塊，用于在當(dāng)前時(shí)間到達(dá)任一所述觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)時(shí)，將當(dāng)前時(shí)間對應(yīng)的觸發(fā)電壓輸入至對應(yīng)的像素打印點(diǎn)，使觸發(fā)的像素打印點(diǎn)與所述第一滾輪之間形成電場，以控制所述電子紙中對應(yīng)像素區(qū)域的帶電粒子運(yùn)動成像，完成整張所述電子紙的打印操作。

32、第三方面，本技術(shù)還提供一種終端設(shè)備，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的一種電子紙打印方法。

33、第四方面，本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括存儲的計(jì)算機(jī)程序，其中，在所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行上述的一種電子紙打印方法。