1.一種基于掠飛觀測(cè)成像的空間碎片三維重建方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟一中，所述觀測(cè)距離約束包括：觀測(cè)位置約束、光軸夾角約束和通訊安全距離約束；其中，觀測(cè)位置約束為：式中，dmin為最小有效觀測(cè)距離，ξ是空間可變換尺度系數(shù)，rtarget是空間碎片的觀測(cè)范圍半徑，afov是光學(xué)相機(jī)的視場(chǎng)角；
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟二中，通過(guò)運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法對(duì)接收到的光學(xué)觀測(cè)圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)的預(yù)處理操作的方法包括：
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，步驟二中，利用最大似然估計(jì)優(yōu)化可逆網(wǎng)絡(luò)，利用照明不變的顏色圖，通過(guò)優(yōu)化后的可逆網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)低光圖像與正常曝光圖像之間的潛在映射進(jìn)行圖像增強(qiáng)的方法包括：
5.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，步驟二中，由多尺度特征提取網(wǎng)絡(luò)對(duì)預(yù)處理圖像進(jìn)行多視圖內(nèi)特征點(diǎn)提取的方法包括：
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，步驟二中，采用orb算法對(duì)提取的特征點(diǎn)進(jìn)行多視圖間特征點(diǎn)匹配后通過(guò)光束法平差得到稀疏點(diǎn)云和位姿信息的方法包括：
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，步驟三中，由置信度損失函數(shù)剪枝稀疏點(diǎn)云的外部點(diǎn)得到優(yōu)化點(diǎn)云的方法包括：
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，步驟三中，神經(jīng)輻射場(chǎng)的隱式神經(jīng)表達(dá)函數(shù)為：
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，步驟三中，將特征向量輸入神經(jīng)輻射場(chǎng)算法的全連接網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練得到訓(xùn)練好的全連接網(wǎng)絡(luò)模型的方法包括：
10.如權(quán)利要求1或9所述的方法，其特征在于，步驟三中，體渲染技術(shù)為：