本技術(shù)屬于嵌入式，尤其涉及一種硬件資源配置方法及硬件資源配置裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的rtos(real-time?operating?system，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))系統(tǒng)中，硬件描述與配置通常依賴于硬編碼或?qū)ｉT的配置工具。硬編碼方式將硬件信息直接寫(xiě)入rtos系統(tǒng)的源代碼中，這種方式雖然簡(jiǎn)單直接，但缺乏靈活性，一旦硬件發(fā)生變化，就需要修改源代碼并重新編譯，增加了開(kāi)發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn)。而配置工具雖然在一定程度上提高了配置的靈活性，但往往需要額外的開(kāi)發(fā)工具和學(xué)習(xí)成本，而且配置過(guò)程往往不夠直觀，容易出錯(cuò)。

2、基于此，業(yè)界仍然亟待一種新型的硬件描述與配置方案，以更為靈活、便捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)不同系統(tǒng)的硬件描述與配置，從而達(dá)到輕松適應(yīng)不同的硬件平臺(tái)和需求變化的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種硬件資源配置方法及硬件資源配置裝置，能夠更為靈活、便捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)不同系統(tǒng)的硬件描述與配置，從而達(dá)到輕松適應(yīng)不同的硬件平臺(tái)和需求變化的目的。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種硬件資源配置方法，應(yīng)用于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)rtos系統(tǒng)，該硬件資源配置方法包括：

3、獲取目標(biāo)yaml配置文件，目標(biāo)yaml配置文件預(yù)先基于目標(biāo)開(kāi)發(fā)板的目標(biāo)硬件特征參數(shù)編寫(xiě)得到；

4、解析目標(biāo)yaml配置文件，確定得到目標(biāo)硬件特征參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)硬件描述信息；

5、對(duì)目標(biāo)硬件描述信息進(jìn)行硬件抽象化描述，確定得到目標(biāo)開(kāi)發(fā)板的目標(biāo)硬件抽象化描述結(jié)果；

6、根據(jù)目標(biāo)硬件抽象化描述結(jié)果，執(zhí)行與目標(biāo)開(kāi)發(fā)板相關(guān)的硬件資源配置操作。

7、在一些可能的實(shí)施方式中，在獲取目標(biāo)yaml配置文件之前，該硬件資源配置方法還包括：

8、基于rtos系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)開(kāi)發(fā)板的硬件需求信息，對(duì)目標(biāo)開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的全局硬件特征參數(shù)進(jìn)行篩選，確定得到目標(biāo)硬件特征參數(shù)；

9、基于目標(biāo)硬件特征參數(shù)，編寫(xiě)得到目標(biāo)yaml配置文件。

10、在一些可能的實(shí)施方式中，在獲取目標(biāo)yaml配置文件之前，該硬件資源配置方法還包括：

11、定義目標(biāo)yaml配置文件的yaml配置文件格式，yaml配置文件格式用于描述開(kāi)發(fā)板級(jí)別的硬件特征參數(shù)；yaml配置文件格式中包括中央處理器cpu數(shù)量、內(nèi)存基地址、開(kāi)發(fā)板中各個(gè)接口所連接的設(shè)備信息中的至少一項(xiàng)；

12、基于yaml配置文件格式與目標(biāo)硬件特征參數(shù)，編寫(xiě)得到目標(biāo)yaml配置文件。

13、在一些可能的實(shí)施方式中，解析目標(biāo)yaml配置文件，確定得到目標(biāo)硬件特征參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)硬件描述信息，包括：

14、在rtos系統(tǒng)啟動(dòng)的情況下，基于yaml配置文件格式對(duì)目標(biāo)yaml配置文件進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，得到初始解析數(shù)據(jù)；

15、按照yaml配置文件格式對(duì)初始解析數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，在初始解析數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過(guò)的情況下，將初始解析數(shù)據(jù)確定為目標(biāo)硬件描述信息。

16、在一些可能的實(shí)施方式中，按照yaml配置文件格式對(duì)初始解析數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，在初始解析數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過(guò)的情況下，將初始解析數(shù)據(jù)確定為目標(biāo)硬件描述信息，包括：

17、按照yaml配置文件格式對(duì)初始解析數(shù)據(jù)進(jìn)行語(yǔ)法和語(yǔ)義校驗(yàn)，以及對(duì)初始解析數(shù)據(jù)匹配的開(kāi)發(fā)板類型進(jìn)行校驗(yàn)；

18、在初始解析數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過(guò)的情況下，將初始解析數(shù)據(jù)確定為目標(biāo)硬件描述信息。

19、在一些可能的實(shí)施方式中，在獲取目標(biāo)yaml配置文件之前，該硬件資源配置方法還包括：

20、獲取不同型號(hào)的n個(gè)開(kāi)發(fā)板中各個(gè)開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的目標(biāo)硬件特征參數(shù)，n為正整數(shù)，n個(gè)開(kāi)發(fā)板中包括目標(biāo)開(kāi)發(fā)板；

21、基于n個(gè)開(kāi)發(fā)板中各個(gè)開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的目標(biāo)硬件特征參數(shù)，編寫(xiě)得到n個(gè)開(kāi)發(fā)板一一對(duì)應(yīng)的n個(gè)yaml配置文件，n個(gè)yaml配置文件中包括目標(biāo)yaml配置文件；

22、解析目標(biāo)yaml配置文件，確定得到目標(biāo)硬件特征參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)硬件描述信息，包括：

23、接收對(duì)n個(gè)yaml配置文件中目標(biāo)yaml配置文件的選擇輸入；

24、響應(yīng)于選擇輸入，從n個(gè)yaml配置文件中選擇目標(biāo)yaml配置文件進(jìn)行解析，確定得到目標(biāo)硬件描述信息。

25、在一些可能的實(shí)施方式中，n個(gè)yaml配置文件中分別定義有其各自對(duì)應(yīng)的開(kāi)發(fā)板的型號(hào)描述字段；選擇輸入包括目標(biāo)開(kāi)發(fā)板的目標(biāo)型號(hào)描述字段；響應(yīng)于選擇輸入，從n個(gè)yaml配置文件中選擇目標(biāo)yaml配置文件進(jìn)行解析，確定得到目標(biāo)硬件描述信息，包括：

26、響應(yīng)于選擇輸入，將目標(biāo)型號(hào)描述字段分別與n個(gè)yaml配置文件中的型號(hào)描述字段進(jìn)行比較，得到第一比較結(jié)果；

27、根據(jù)第一比較結(jié)果，將n個(gè)yaml配置文件中型號(hào)描述字段與目標(biāo)型號(hào)描述字段相同的yaml配置文件確定為目標(biāo)yaml配置文件；

28、解析目標(biāo)yaml配置文件，確定得到目標(biāo)硬件描述信息。

29、在一些可能的實(shí)施方式中，在根據(jù)目標(biāo)硬件抽象化描述結(jié)果，執(zhí)行與目標(biāo)開(kāi)發(fā)板相關(guān)的硬件資源配置操作之后，該硬件資源配置方法還包括：

30、接收rtos系統(tǒng)所需求的開(kāi)發(fā)板的配置變更輸入，配置變更輸入中包括指定開(kāi)發(fā)板的指定型號(hào)描述字段；

31、響應(yīng)于配置變更輸入，將指定型號(hào)描述字段分別與n個(gè)yaml配置文件中的型號(hào)描述字段進(jìn)行比較，得到第二比較結(jié)果；

32、根據(jù)第二比較結(jié)果，將n個(gè)yaml配置文件中型號(hào)描述字段與指定型號(hào)描述字段相同的yaml配置文件確定為指定開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的yaml配置文件；

33、解析指定開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的yaml配置文件，確定得到指定開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的硬件描述信息，以更新rtos系統(tǒng)的硬件資源配置。

34、在一些可能的實(shí)施方式中，對(duì)目標(biāo)硬件描述信息進(jìn)行硬件抽象化描述，確定得到目標(biāo)開(kāi)發(fā)板的目標(biāo)硬件抽象化描述結(jié)果，包括：

35、對(duì)目標(biāo)硬件描述信息進(jìn)行硬件抽象化描述，將目標(biāo)開(kāi)發(fā)板的目標(biāo)硬件描述信息抽象為rtos系統(tǒng)支持的目標(biāo)軟件接口。

36、基于相同的發(fā)明構(gòu)思，第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種硬件資源配置裝置，應(yīng)用于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)rtos系統(tǒng)，該硬件資源配置裝置包括：

37、第一獲取模塊，用于獲取目標(biāo)yaml配置文件，目標(biāo)yaml配置文件預(yù)先基于目標(biāo)開(kāi)發(fā)板的目標(biāo)硬件特征參數(shù)編寫(xiě)得到；

38、第一解析模塊，用于解析目標(biāo)yaml配置文件，確定得到目標(biāo)硬件特征參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)硬件描述信息；

39、第一確定模塊，用于對(duì)目標(biāo)硬件描述信息進(jìn)行硬件抽象化描述，確定得到目標(biāo)開(kāi)發(fā)板的目標(biāo)硬件抽象化描述結(jié)果；

40、第一配置模塊，用于根據(jù)目標(biāo)硬件抽象化描述結(jié)果，執(zhí)行與目標(biāo)開(kāi)發(fā)板相關(guān)的硬件資源配置操作。

41、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種硬件資源配置設(shè)備，該硬件資源配置設(shè)備包括：

42、處理器以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器；

43、所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述本技術(shù)實(shí)施例中任意一項(xiàng)提供的硬件資源配置方法。

44、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述本技術(shù)實(shí)施例中任意一項(xiàng)提供的硬件資源配置方法。

45、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如上述本技術(shù)實(shí)施例中任意一項(xiàng)提供的硬件資源配置方法。

46、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種硬件資源配置方法及硬件資源配置裝置，應(yīng)用于rtos系統(tǒng)，該方案通過(guò)獲取預(yù)先基于目標(biāo)開(kāi)發(fā)板的目標(biāo)硬件特征參數(shù)編寫(xiě)得到的目標(biāo)yaml配置文件，再對(duì)該目標(biāo)yaml配置文件進(jìn)行解析，確定得到目標(biāo)硬件特征參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)硬件描述信息。在此情形下，通過(guò)對(duì)目標(biāo)硬件描述信息進(jìn)行硬件抽象化描述，確定得到目標(biāo)開(kāi)發(fā)板的目標(biāo)硬件抽象化描述結(jié)果。最終，rtos系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)硬件抽象化描述結(jié)果，實(shí)現(xiàn)與目標(biāo)開(kāi)發(fā)板相關(guān)的硬件資源配置操作。

47、通過(guò)上述描述可知，本技術(shù)實(shí)施例的一種硬件資源配置方法及硬件資源配置裝置，通過(guò)yaml配置文件的方式來(lái)描述開(kāi)發(fā)板的硬件特征參數(shù)，再解析yaml配置文件得到硬件描述信息，并對(duì)該硬件描述信息進(jìn)行硬件抽象化描述得到開(kāi)發(fā)板的硬件抽象化描述結(jié)果，從而在rtos系統(tǒng)中進(jìn)行開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的硬件資源配置。本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)yaml配置文件進(jìn)行開(kāi)發(fā)板的硬件特征參數(shù)的描述，因此可以實(shí)現(xiàn)硬件描述與rtos系統(tǒng)源代碼的分離。這使得rtos系統(tǒng)具有更高的靈活性和可移植性，從而可以輕松適應(yīng)不同的硬件平臺(tái)和需求變化。并且，由于yaml配置文件具有簡(jiǎn)潔易讀、易于理解的特點(diǎn)，用戶能夠便捷地修改和擴(kuò)展硬件描述信息，因此有效降低了開(kāi)發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn)，提高了開(kāi)發(fā)效率和質(zhì)量。此外，由于yaml配置文件具有通用性和可擴(kuò)展性，不同的rtos系統(tǒng)可以共享同一份yaml配置文件。這使得rtos系統(tǒng)可以跨平臺(tái)使用，擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。因此，本技術(shù)實(shí)施例提供的一種硬件資源配置方法及硬件資源配置裝置，能夠更為靈活、便捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)不同系統(tǒng)的硬件描述與配置，從而能夠達(dá)到輕松適應(yīng)不同的硬件平臺(tái)和需求變化的目的。