本技術(shù)涉及智能駕駛，尤其涉及一種負(fù)載均衡方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前新汽車技術(shù)發(fā)展日新月異，各種新技術(shù)應(yīng)用層出不窮，總體上朝著智能化、網(wǎng)聯(lián)化等方向發(fā)展。其中，域控制器的功能也越來(lái)越集中和強(qiáng)大，尤其是負(fù)責(zé)智能駕駛相關(guān)的域控制器，其承載的負(fù)荷分布在不同的異構(gòu)核上，功能上實(shí)現(xiàn)了從多傳感器感知、融合、規(guī)劃控制等復(fù)雜的策略邏輯及不同異構(gòu)核上密集計(jì)算和調(diào)度等。同時(shí)，域控制器上運(yùn)行著各種不同的功能的應(yīng)用，這些應(yīng)用占用的系統(tǒng)資源多少會(huì)隨著行車工況的復(fù)雜程度而變化。

2、隨著行車場(chǎng)景的復(fù)雜化，系統(tǒng)負(fù)載隨之提高，進(jìn)而使得系統(tǒng)會(huì)因負(fù)載過(guò)高而出現(xiàn)掛死、關(guān)鍵數(shù)據(jù)沒(méi)有得到及時(shí)處理、信息延遲發(fā)送目的節(jié)點(diǎn)等問(wèn)題，這些問(wèn)題都可能導(dǎo)致系統(tǒng)功能降級(jí)及人工接管而導(dǎo)致駕駛員無(wú)法獲得較好的駕乘體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題或者至少部分地解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種負(fù)載均衡方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種負(fù)載均衡方法，包括：

3、獲取智能駕駛域控制器中智能駕駛應(yīng)用的業(yè)務(wù)進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

4、基于所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)確定所述業(yè)務(wù)進(jìn)程是否滿足負(fù)載均衡觸發(fā)條件；

5、若所述業(yè)務(wù)進(jìn)程滿足所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件，獲取與所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的負(fù)載均衡調(diào)控策略，所述負(fù)載均衡調(diào)控策略用于將所述業(yè)務(wù)進(jìn)程的負(fù)載調(diào)控至預(yù)設(shè)范圍；

6、向所述業(yè)務(wù)進(jìn)程發(fā)送所述負(fù)載均衡調(diào)控策略，以使業(yè)務(wù)進(jìn)程執(zhí)行所述負(fù)載均衡調(diào)控策略。

7、可選地，在獲取智能駕駛域控制器中智能駕駛應(yīng)用的業(yè)務(wù)進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

8、接收來(lái)自于業(yè)務(wù)進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

9、獲取所述業(yè)務(wù)進(jìn)程的進(jìn)程標(biāo)識(shí)及所述業(yè)務(wù)進(jìn)程對(duì)應(yīng)的智能駕駛應(yīng)用的應(yīng)用標(biāo)識(shí)；

10、將所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)更新至與所述應(yīng)用標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的所述狀態(tài)池中與所述進(jìn)程標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)隊(duì)列中。

11、可選地，基于所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)確定所述業(yè)務(wù)進(jìn)程是否滿足負(fù)載均衡觸發(fā)條件，包括：

12、基于所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)確定狀態(tài)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；

13、獲取負(fù)載均衡觸發(fā)條件；

14、確定所述狀態(tài)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)是否滿足所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件；

15、若所述狀態(tài)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)滿足所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件，確定所述業(yè)務(wù)進(jìn)程滿足所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件。

16、可選地，基于所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)確定狀態(tài)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，包括：

17、獲取待使用的統(tǒng)計(jì)算法；

18、按照所述統(tǒng)計(jì)算法對(duì)所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，得到所述狀態(tài)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

19、可選地，獲取負(fù)載均衡觸發(fā)條件，包括：

20、獲取所述業(yè)務(wù)進(jìn)程對(duì)應(yīng)的智能駕駛應(yīng)用的應(yīng)用標(biāo)識(shí)；

21、在與所述應(yīng)用標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的條件池中，獲取所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件。

22、可選地，在與所述應(yīng)用標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的條件池中，獲取所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件，包括：

23、獲取所述業(yè)務(wù)進(jìn)程的進(jìn)程標(biāo)識(shí)；

24、在與所述應(yīng)用標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的條件池中，確定與所述進(jìn)程標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的條件隊(duì)列；

25、獲取所述條件隊(duì)列中的條件，以作為所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件。

26、可選地，獲取與所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的負(fù)載均衡調(diào)控策略，包括：

27、獲取所述業(yè)務(wù)進(jìn)程對(duì)應(yīng)的智能駕駛應(yīng)用的應(yīng)用標(biāo)識(shí)；

28、在與所述應(yīng)用標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的策略池中，獲取與所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略，以作為所述負(fù)載均衡調(diào)控策略。

29、可選地，在與所述應(yīng)用標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的策略池中，獲取與所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略，以作為所述負(fù)載均衡調(diào)控策略，包括：

30、獲取所述業(yè)務(wù)進(jìn)程的進(jìn)程標(biāo)識(shí)；

31、在與所述應(yīng)用標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的策略池中，確定關(guān)于所述進(jìn)程標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的策略隊(duì)列；

32、在所述策略隊(duì)列中，獲取與所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略，以作為所述負(fù)載均衡調(diào)控策略。

33、可選地，在所述策略隊(duì)列中，獲取與所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略，以作為所述負(fù)載均衡調(diào)控策略，包括：

34、獲取與所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略標(biāo)識(shí)；

35、在所述策略隊(duì)列中，獲取與所述調(diào)控策略標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略，以作為所述負(fù)載均衡調(diào)控策略。

36、第二方面，本技術(shù)提供了一種負(fù)載均衡方法，應(yīng)用于客戶端，包括：

37、采集智能駕駛應(yīng)用的業(yè)務(wù)進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

38、向負(fù)載均衡服務(wù)端發(fā)送所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

39、若接收到負(fù)載均衡調(diào)控策略，執(zhí)行所述負(fù)載均衡調(diào)控策略。

40、可選地，在執(zhí)行所述負(fù)載均衡調(diào)控策略之前，所述方法還包括：

41、確定所述負(fù)載均衡調(diào)控策略是否被觸發(fā)；

42、若所述負(fù)載均衡調(diào)控策略被觸發(fā)，對(duì)所述負(fù)載均衡調(diào)控策略進(jìn)行解析；

43、更新當(dāng)前執(zhí)行策略列表。

44、第三方面，本技術(shù)提供了一種負(fù)載均衡裝置，包括：

45、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取智能駕駛域控制器中智能駕駛應(yīng)用的業(yè)務(wù)進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

46、條件確定模塊，用于基于所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)確定所述業(yè)務(wù)進(jìn)程是否滿足負(fù)載均衡觸發(fā)條件；

47、策略獲取模塊，用于若所述業(yè)務(wù)進(jìn)程滿足所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件，獲取與所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的負(fù)載均衡調(diào)控策略，所述負(fù)載均衡調(diào)控策略用于將所述業(yè)務(wù)進(jìn)程的負(fù)載調(diào)控至預(yù)設(shè)范圍；

48、策略發(fā)送模塊，用于向所述業(yè)務(wù)進(jìn)程發(fā)送所述負(fù)載均衡調(diào)控策略，以使業(yè)務(wù)進(jìn)程執(zhí)行所述負(fù)載均衡調(diào)控策略。

49、可選地，在所述數(shù)據(jù)獲取模塊之前，所述裝置還包括：

50、接收模塊，用于接收來(lái)自于業(yè)務(wù)進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

51、獲取模塊，用于獲取所述業(yè)務(wù)進(jìn)程的進(jìn)程標(biāo)識(shí)及所述業(yè)務(wù)進(jìn)程對(duì)應(yīng)的智能駕駛應(yīng)用的應(yīng)用標(biāo)識(shí)；

52、更新模塊，用于將所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)更新至與所述應(yīng)用標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的所述狀態(tài)池中與所述進(jìn)程標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)隊(duì)列中。

53、可選地，所述條件確定模塊包括：

54、第一確定單元，用于基于所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)確定狀態(tài)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；

55、第一獲取單元，用于獲取負(fù)載均衡觸發(fā)條件；

56、第二確定單元，用于確定所述狀態(tài)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)是否滿足所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件；

57、第三確定單元，用于若所述狀態(tài)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)滿足所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件，確定所述業(yè)務(wù)進(jìn)程滿足所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件。

58、可選地，所述第一確定單元包括：

59、第一獲取子單元，用于獲取待使用的統(tǒng)計(jì)算法；

60、處理子單元，用于按照所述統(tǒng)計(jì)算法對(duì)所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，得到所述狀態(tài)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

61、可選地，所述第一獲取單元包括：

62、第二獲取子單元，用于獲取所述業(yè)務(wù)進(jìn)程對(duì)應(yīng)的智能駕駛應(yīng)用的應(yīng)用標(biāo)識(shí)；

63、第三獲取子單元，用于在與所述應(yīng)用標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的條件池中，獲取所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件。

64、可選地，所述第三獲取子單元還用于：

65、獲取所述業(yè)務(wù)進(jìn)程的進(jìn)程標(biāo)識(shí)；

66、在與所述應(yīng)用標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的條件池中，確定與所述進(jìn)程標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的條件隊(duì)列；

67、獲取所述條件隊(duì)列中的條件，以作為所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件。

68、可選地，所述策略獲取模塊包括：

69、第二獲取單元，用于獲取所述業(yè)務(wù)進(jìn)程對(duì)應(yīng)的智能駕駛應(yīng)用的應(yīng)用標(biāo)識(shí)；

70、第三獲取單元，用于在與所述應(yīng)用標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的策略池中，獲取與所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略，以作為所述負(fù)載均衡調(diào)控策略。

71、可選地，所述第三獲取單元包括：

72、第四獲取子單元，用于獲取所述業(yè)務(wù)進(jìn)程的進(jìn)程標(biāo)識(shí)；

73、確定子單元，用于在與所述應(yīng)用標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的策略池中，確定關(guān)于所述進(jìn)程標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的策略隊(duì)列；

74、第五獲取子單元，用于在所述策略隊(duì)列中，獲取與所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略，以作為所述負(fù)載均衡調(diào)控策略。

75、可選地，所述第五獲取子單元還用于：

76、獲取與所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略標(biāo)識(shí)；

77、在所述策略隊(duì)列中，獲取與所述調(diào)控策略標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略，以作為所述負(fù)載均衡調(diào)控策略。

78、第四方面，本技術(shù)提供了一種負(fù)載均衡裝置，應(yīng)用于客戶端，包括：

79、采集模塊，用于采集智能駕駛應(yīng)用的業(yè)務(wù)進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

80、發(fā)送模塊，用于向負(fù)載均衡服務(wù)端發(fā)送所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

81、執(zhí)行模塊，用于若接收到負(fù)載均衡調(diào)控策略，執(zhí)行所述負(fù)載均衡調(diào)控策略。

82、可選地，在所述執(zhí)行模塊之前，所述裝置還包括：

83、確定模塊，用于確定所述負(fù)載均衡調(diào)控策略是否被觸發(fā)；

84、解析模塊，用于若所述負(fù)載均衡調(diào)控策略被觸發(fā)，對(duì)所述負(fù)載均衡調(diào)控策略進(jìn)行解析；

85、更新模塊，用于更新當(dāng)前執(zhí)行策略列表。

86、第五方面，本技術(shù)提供了一種電子設(shè)備，包括處理器、通信接口、存儲(chǔ)器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲(chǔ)器通過(guò)通信總線完成相互間的通信；

87、存儲(chǔ)器，用于存放計(jì)算機(jī)程序；

88、處理器，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器上所存放的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)第一方面任一所述的負(fù)載均衡方法。

89、第六方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有負(fù)載均衡方法的程序，所述負(fù)載均衡方法的程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面任一所述的負(fù)載均衡方法的步驟。

90、本發(fā)明的有益效果：本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)根據(jù)業(yè)務(wù)進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定業(yè)務(wù)進(jìn)程是否滿足負(fù)載均衡觸發(fā)條件，在業(yè)務(wù)進(jìn)程滿足所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件的情況下，獲取與負(fù)載均衡觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的負(fù)載均衡調(diào)控策略，并發(fā)送至業(yè)務(wù)進(jìn)程，以將業(yè)務(wù)進(jìn)程的負(fù)載調(diào)控至預(yù)設(shè)范圍，在將滿足所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)進(jìn)程的負(fù)載調(diào)控至預(yù)設(shè)范圍后，即可實(shí)現(xiàn)域控制器中各業(yè)務(wù)進(jìn)程的負(fù)載均位于預(yù)設(shè)范圍，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)域控制器中各業(yè)務(wù)進(jìn)程的負(fù)載均衡。

91、本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)采集智能駕駛應(yīng)用的業(yè)務(wù)進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，向負(fù)載均衡服務(wù)端發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，以使負(fù)載均衡服務(wù)端能夠根據(jù)業(yè)務(wù)進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定業(yè)務(wù)進(jìn)程是否滿足負(fù)載均衡觸發(fā)條件，在業(yè)務(wù)進(jìn)程滿足所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件的情況下，獲取與負(fù)載均衡觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的負(fù)載均衡調(diào)控策略，并返回，在客戶端接收到負(fù)載均衡調(diào)控策略后，執(zhí)行所述負(fù)載均衡調(diào)控策略，至此，可以將業(yè)務(wù)進(jìn)程的負(fù)載調(diào)控至預(yù)設(shè)范圍，進(jìn)而，在將滿足所述負(fù)載均衡觸發(fā)條件的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)進(jìn)程的負(fù)載調(diào)控至預(yù)設(shè)范圍后，即可實(shí)現(xiàn)域控制器中各業(yè)務(wù)進(jìn)程的負(fù)載均位于預(yù)設(shè)范圍，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)域控制器中各業(yè)務(wù)進(jìn)程的負(fù)載均衡。