本申請(qǐng)涉及車(chē)輛，具體涉及一種報(bào)警音頻播放頻率切換方法、裝置、設(shè)備、停車(chē)距離控制系統(tǒng)、車(chē)輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車(chē)輛在停車(chē)過(guò)程中，通過(guò)輔助裝置探測(cè)車(chē)輛前部/尾部與障礙物的距離，并基于距離發(fā)出對(duì)應(yīng)的聲音提示，以提醒駕駛員注意。

2、目前，一般是配置三種報(bào)警音頻，其中音頻1的長(zhǎng)度為500ms、音頻2的長(zhǎng)度250ms、音頻3的長(zhǎng)度為2000ms，當(dāng)為遠(yuǎn)距離時(shí)，以2hz播放頻率播放音頻1；當(dāng)為中等距離時(shí)，以4hz播放頻率播放音頻2；當(dāng)為近距離時(shí)，持續(xù)播放音頻3。隨著距離的變化，需要切換報(bào)警音頻，例如，最開(kāi)始是以2hz播放頻率播放音頻1，隨著距離變小，在t1時(shí)刻變?yōu)榱酥械染嚯x，由于需要先將音頻1播放完才能以4hz播放頻率播放音頻2，則開(kāi)始以4hz播放頻率播放音頻2的時(shí)刻t2與t1的時(shí)間差在0～500ms之間，即報(bào)警音頻播放頻率切換存在0～500ms的延遲；同樣的，當(dāng)由中等距離變?yōu)檫h(yuǎn)距離/近距離時(shí)，報(bào)警音頻播放頻率切換存在0～250ms的延遲；當(dāng)由近距離變?yōu)橹械染嚯x時(shí)，報(bào)警音頻播放頻率切換存在0～2000ms的延遲。

3、當(dāng)報(bào)警音頻播放頻率切換延遲過(guò)大時(shí)，會(huì)造成駕駛員對(duì)障礙物距離的誤判，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N報(bào)警音頻播放頻率切換方法、裝置、設(shè)備、停車(chē)距離控制系統(tǒng)、車(chē)輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的報(bào)警音頻播放頻率切換延遲過(guò)大的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種報(bào)警音頻播放頻率切換方法，所述報(bào)警音頻播放頻率切換方法包括：

3、在以第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為間隔播放預(yù)設(shè)報(bào)警音頻的過(guò)程中檢測(cè)到報(bào)警等級(jí)更新時(shí)，確定檢測(cè)到報(bào)警等級(jí)更新的時(shí)刻與最近一次播放預(yù)設(shè)報(bào)警音頻的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)以及新報(bào)警等級(jí)對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；

4、基于所述間隔時(shí)長(zhǎng)以及第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)設(shè)置定時(shí)器的倒計(jì)時(shí)參數(shù)，以供以所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為間隔播放所述預(yù)設(shè)報(bào)警音頻，其中，定時(shí)器在倒計(jì)時(shí)參數(shù)設(shè)置完成時(shí)啟動(dòng)倒計(jì)時(shí)，且每次倒計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)開(kāi)始播放所述預(yù)設(shè)報(bào)警音頻。

5、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，基于所述間隔時(shí)長(zhǎng)以及第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)設(shè)置定時(shí)器的倒計(jì)時(shí)參數(shù)包括：

6、計(jì)算所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)與所述間隔時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間差；

7、若所述時(shí)間差大于或等于零，設(shè)置定時(shí)器的倒計(jì)時(shí)參數(shù)為所述時(shí)間差；

8、當(dāng)定時(shí)器以所述時(shí)間差倒計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，設(shè)置定時(shí)器的倒計(jì)時(shí)參數(shù)為所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；

9、當(dāng)定時(shí)器以所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)倒計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，重置定時(shí)器的倒計(jì)時(shí)參數(shù)為所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

10、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，在所述計(jì)算所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)與所述間隔時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間差之后，還包括：

11、若所述時(shí)間差小于零，則播放所述預(yù)設(shè)報(bào)警音頻，并設(shè)置定時(shí)器的倒計(jì)時(shí)參數(shù)為所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；

12、當(dāng)定時(shí)器以所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)倒計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，重置定時(shí)器的倒計(jì)時(shí)參數(shù)為所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

13、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述報(bào)警等級(jí)基于車(chē)輛與障礙物的距離確定。

14、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，車(chē)輛與障礙物的距離越近對(duì)應(yīng)的報(bào)警等級(jí)越高，報(bào)警等級(jí)越高對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)越短。

15、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種報(bào)警音頻播放頻率切換裝置，所述報(bào)警音頻播放頻率切換裝置包括：

16、確定模塊，用于在以第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為間隔播放預(yù)設(shè)報(bào)警音頻的過(guò)程中檢測(cè)到報(bào)警等級(jí)更新時(shí)，確定檢測(cè)到報(bào)警等級(jí)更新的時(shí)刻與最近一次播放預(yù)設(shè)報(bào)警音頻的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)以及新報(bào)警等級(jí)對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；

17、設(shè)置模塊，用于基于所述間隔時(shí)長(zhǎng)以及第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)設(shè)置定時(shí)器的倒計(jì)時(shí)參數(shù)，以供以所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為間隔播放所述預(yù)設(shè)報(bào)警音頻，其中，定時(shí)器在倒計(jì)時(shí)參數(shù)設(shè)置完成時(shí)啟動(dòng)倒計(jì)時(shí)，且每次倒計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)開(kāi)始播放所述預(yù)設(shè)報(bào)警音頻。

18、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種停車(chē)距離控制系統(tǒng)，所述停車(chē)距離控制系統(tǒng)包括如第二方面所述的報(bào)警音頻播放頻率切換裝置。

19、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車(chē)輛，所述車(chē)輛包括如第三方面所述的停車(chē)距離控制系統(tǒng)。

20、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種報(bào)警音頻播放頻率切換設(shè)備，所述報(bào)警音頻播放頻率切換設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的報(bào)警音頻播放頻率切換程序，其中所述報(bào)警音頻播放頻率切換程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的報(bào)警音頻播放頻率切換方法的步驟。

21、第六方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有報(bào)警音頻播放頻率切換程序，其中所述報(bào)警音頻播放頻率切換程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的報(bào)警音頻播放頻率切換方法的步驟。

22、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果包括：

23、本申請(qǐng)實(shí)施例中，在以第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為間隔播放預(yù)設(shè)報(bào)警音頻的過(guò)程中檢測(cè)到報(bào)警等級(jí)更新時(shí)，確定檢測(cè)到報(bào)警等級(jí)更新的時(shí)刻與最近一次播放預(yù)設(shè)報(bào)警音頻的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)以及新報(bào)警等級(jí)對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；基于所述間隔時(shí)長(zhǎng)以及第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)設(shè)置定時(shí)器的倒計(jì)時(shí)參數(shù)，以供以所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為間隔播放所述預(yù)設(shè)報(bào)警音頻，其中，定時(shí)器在倒計(jì)時(shí)參數(shù)設(shè)置完成時(shí)啟動(dòng)倒計(jì)時(shí)，且每次倒計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)開(kāi)始播放所述預(yù)設(shè)報(bào)警音頻。通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)施例，基于定時(shí)器控制預(yù)設(shè)報(bào)警音頻的播放時(shí)機(jī)，既實(shí)現(xiàn)了按照需求頻率播放預(yù)設(shè)報(bào)警音頻，還保證了播放頻率切換低延遲。

技術(shù)特征：

1.一種報(bào)警音頻播放頻率切換方法，其特征在于，所述報(bào)警音頻播放頻率切換方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的報(bào)警音頻播放頻率切換方法，其特征在于，基于所述間隔時(shí)長(zhǎng)以及第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)設(shè)置定時(shí)器的倒計(jì)時(shí)參數(shù)包括：

3.如權(quán)利要求2所述的報(bào)警音頻播放頻率切換方法，其特征在于，在所述計(jì)算所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)與所述間隔時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間差之后，還包括：

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的報(bào)警音頻播放頻率切換方法，其特征在于，所述報(bào)警等級(jí)基于車(chē)輛與障礙物的距離確定。

5.如權(quán)利要求4所述的報(bào)警音頻播放頻率切換方法，其特征在于，車(chē)輛與障礙物的距離越近對(duì)應(yīng)的報(bào)警等級(jí)越高，報(bào)警等級(jí)越高對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)越短。

6.一種報(bào)警音頻播放頻率切換裝置，其特征在于，所述報(bào)警音頻播放頻率切換裝置包括：

7.一種停車(chē)距離控制系統(tǒng)，其特征在于，所述停車(chē)距離控制系統(tǒng)包括如權(quán)利要求6所述的報(bào)警音頻播放頻率切換裝置。

8.一種車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛包括如權(quán)利要求7所述的停車(chē)距離控制系統(tǒng)。

9.一種報(bào)警音頻播放頻率切換設(shè)備，其特征在于，所述報(bào)警音頻播放頻率切換設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的報(bào)警音頻播放頻率切換程序，其中所述報(bào)警音頻播放頻率切換程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的報(bào)警音頻播放頻率切換方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有報(bào)警音頻播放頻率切換程序，其中所述報(bào)警音頻播放頻率切換程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的報(bào)警音頻播放頻率切換方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
一種報(bào)警音頻播放頻率切換方法、裝置、設(shè)備及車(chē)輛。該方法包括：在以第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為間隔播放預(yù)設(shè)報(bào)警音頻的過(guò)程中檢測(cè)到報(bào)警等級(jí)更新時(shí)，確定檢測(cè)到報(bào)警等級(jí)更新的時(shí)刻與最近一次播放預(yù)設(shè)報(bào)警音頻的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)以及新報(bào)警等級(jí)對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；基于所述間隔時(shí)長(zhǎng)以及第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)設(shè)置定時(shí)器的倒計(jì)時(shí)參數(shù)，以供以所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為間隔播放所述預(yù)設(shè)報(bào)警音頻，其中，定時(shí)器在倒計(jì)時(shí)參數(shù)設(shè)置完成時(shí)啟動(dòng)倒計(jì)時(shí)，且每次倒計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)開(kāi)始播放所述預(yù)設(shè)報(bào)警音頻。通過(guò)本申請(qǐng)，基于定時(shí)器控制預(yù)設(shè)報(bào)警音頻的播放時(shí)機(jī)，既實(shí)現(xiàn)了按照需求頻率播放預(yù)設(shè)報(bào)警音頻，還保證了播放頻率切換低延遲。

技術(shù)研發(fā)人員：史煒,尹慶豐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：億咖通（湖北）技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15