1.一種基于測(cè)量與數(shù)字孿生的gcb拆裝過(guò)程輔助決策方法，其特征在于：包括，
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于測(cè)量與數(shù)字孿生的gcb拆裝過(guò)程輔助決策方法，其特征在于：所述建立全局完整、局部精細(xì)的gcb檢修場(chǎng)景模型包括，利用全站儀對(duì)gcb檢修場(chǎng)景進(jìn)行初步測(cè)量，獲取全局點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同時(shí)通過(guò)高精度手持掃描儀對(duì)檢修場(chǎng)景內(nèi)部的設(shè)備零部件和輔助工裝進(jìn)行精細(xì)測(cè)量，獲取每個(gè)設(shè)備的完整高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種基于測(cè)量與數(shù)字孿生的gcb拆裝過(guò)程輔助決策方法，其特征在于：所述建立全局完整、局部精細(xì)的gcb檢修場(chǎng)景模型包括，全局點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過(guò)全站儀獲取，表達(dá)式如下：
4.如權(quán)利要求3所述的一種基于測(cè)量與數(shù)字孿生的gcb拆裝過(guò)程輔助決策方法，其特征在于：所述建立全局完整、局部精細(xì)的gcb檢修場(chǎng)景模型包括，對(duì)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、去噪、采樣處理，公式如下：
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于測(cè)量與數(shù)字孿生的gcb拆裝過(guò)程輔助決策方法，其特征在于：所述建立全局完整、局部精細(xì)的gcb檢修場(chǎng)景模型包括，將配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)進(jìn)行逆向建模，公式如下:
6.如權(quán)利要求5所述的一種基于測(cè)量與數(shù)字孿生的gcb拆裝過(guò)程輔助決策方法，其特征在于：所述確定現(xiàn)實(shí)激光跟蹤儀的具體位置包括，根據(jù)吊裝設(shè)備的結(jié)果和特點(diǎn)，選擇監(jiān)測(cè)點(diǎn)位，并在點(diǎn)位上放置靶球；
7.如權(quán)利要求6所述的一種基于測(cè)量與數(shù)字孿生的gcb拆裝過(guò)程輔助決策方法，其特征在于：所述確定現(xiàn)實(shí)激光跟蹤儀的具體位置包括，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將現(xiàn)實(shí)世界的靶球位姿映射到虛擬環(huán)境中，結(jié)合旋轉(zhuǎn)矩陣和動(dòng)態(tài)平移向量?:
8.如權(quán)利要求7所述的一種基于測(cè)量與數(shù)字孿生的gcb拆裝過(guò)程輔助決策方法，其特征在于：所述利用激光跟蹤儀進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)包括，預(yù)先規(guī)劃gcb拆裝路線，并將激光靶球放置在gcb拆裝過(guò)程中需要監(jiān)測(cè)的點(diǎn)位上，利用激光跟蹤儀，獲取gcb拆裝過(guò)程中監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的數(shù)據(jù)，同時(shí)，根據(jù)激光跟蹤儀的標(biāo)準(zhǔn)傳輸協(xié)議，將監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)字孿生系統(tǒng)中，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)gcb拆裝過(guò)程。
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。