本技術(shù)屬于球墨鑄鐵管精整加工，尤其涉及一種鑄管內(nèi)磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、球墨鑄鐵管(簡稱鑄管)精整加工需要在內(nèi)部離心涂襯水泥砂漿，而涂襯的水泥砂漿外表面質(zhì)量會存在一定的瑕疵，為了克服不平整的缺陷，就需要打磨鑄管內(nèi)壁，甚至在一些不涂襯砂漿的鑄管，銷售之前也需要打磨內(nèi)壁。

2、發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在鑄管的生產(chǎn)工藝中，無論是為了制作金相樣環(huán)，還是控制長度或插口尺寸偏小等，都要對插口進(jìn)行切環(huán)操作，即沿軸向切除一段管身。這一操作不可避免地會導(dǎo)致整體管身長度出現(xiàn)不一致的情況。打磨時承口側(cè)由于設(shè)有擋輪，鑄管在旋轉(zhuǎn)之后能夠?qū)崿F(xiàn)對齊，承口邊沿能夠保持一致，然而插口側(cè)邊沿卻會出現(xiàn)參差不齊的現(xiàn)象。為克服以上問題通常是通過人工方式對插口進(jìn)行定位，但這種方法效率低。而在連續(xù)生產(chǎn)的過程中，只能依靠前工位的對中檢測位置，或者手動設(shè)置最短邊沿位置。如此一來，就導(dǎo)致了邊沿定位不夠精確。在打磨時，插口內(nèi)側(cè)會空出一段管身無法被磨削到，只能進(jìn)行二次打磨，這無疑極大地影響了生產(chǎn)效率。

3、所以，亟需一種可以對插口位置定位，以配合內(nèi)磨裝置完成打磨操作的系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在無法定位，造成打磨空擋的問題，發(fā)明人設(shè)計一款與打磨小車配合的插口端部定位裝置，實現(xiàn)鑄管自動化內(nèi)磨。本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種鑄管內(nèi)磨系統(tǒng)，包括：

2、鑄管；

3、支撐組件，為支撐所述鑄管水平放置，驅(qū)動所述鑄管圍繞軸心轉(zhuǎn)動，且使所述鑄管承口端位置固定的裝置；

4、打磨組件，為打磨所述鑄管內(nèi)壁的裝置，所述打磨組件包括：

5、打磨小車，為位于所述鑄管插口端外側(cè)，沿所述鑄管軸線方向往復(fù)運動的小車；

6、打磨桿，為位于所述打磨小車上，朝向所述鑄管方向的桿；

7、打磨頭，固定于所述打磨桿朝向所述鑄管一端，借助所述打磨小車運動深入所述鑄管內(nèi)部，并打磨所述鑄管內(nèi)壁；

8、防護罩，固定于所述打磨小車上，圍繞于所述打磨桿外側(cè)；

9、還包括：定位組件；

10、所述定位組件位于所述打磨組件上，隨所述打磨組件朝向所述鑄管運動，并先于所述打磨頭最外側(cè)邊緣觸碰所述鑄管插口側(cè)端部，向所述打磨組件發(fā)送啟動信號。

11、進(jìn)一步的，所述定位組件固定于所述防護罩上，包括：

12、感應(yīng)桿，為長度大于所述鑄管半徑的桿；

13、卡合部，所述卡合部設(shè)有大于七十五度，小于一百三十五度夾角的兩個面，兩個所述面的邊緣設(shè)有圓弧形凹槽，且相鄰兩個所述凹槽之間為圓??；

14、所述卡合部固定于所述防護罩外側(cè)；

15、所述卡合部上設(shè)有鉸接點，所述感應(yīng)桿一端鉸接與所述鉸接點上，另一端圍繞所述鉸接點在所述卡合部上設(shè)有凹槽的兩個面之間往復(fù)擺動；

16、所述感應(yīng)桿還包括：

17、固定部，固定于所述感應(yīng)桿中部；

18、活動部，套設(shè)于所述感應(yīng)桿朝向所述卡合部一端，且相對于所述感應(yīng)桿滑動；

19、所述固定部和活動部之間設(shè)有彈性件；

20、所述活動部朝向所述卡合部一側(cè)設(shè)有與所述卡合部上弧形凹槽匹配的換弧形凸起，所述活動部借助所述彈性件始終抵接于所述卡合部上；

21、所述感應(yīng)桿借助所述活動部與卡合部的配合，可分離定位在所述卡合部設(shè)置的兩個所述圓弧形凹槽上；

22、所述感應(yīng)桿朝向所述打磨頭斜向伸出，并探出所述打磨頭最外側(cè)邊緣，在觸碰所述鑄管插口側(cè)外邊緣后，借助所述打磨組件運動，擺動至所述卡合部另一所述圓弧形凹槽上，并與所述鑄管內(nèi)壁設(shè)有間距；

23、復(fù)位擋桿，固定安裝于所述感應(yīng)桿運動軌跡上，借助所述打磨組件運動，使所述感應(yīng)桿由與所述鑄管內(nèi)壁設(shè)有間距的位置，復(fù)位至朝向所述鑄管插口側(cè)端部的位置；

24、感應(yīng)開關(guān)，位于所述卡合部或感應(yīng)桿上，監(jiān)控所述感應(yīng)桿位置狀態(tài)，并向所述打磨組件發(fā)送啟動信號。

25、進(jìn)一步的，

26、所述感應(yīng)開關(guān)為角度傳感器或激光感應(yīng)器。

27、進(jìn)一步的，還包括：

28、位置監(jiān)控系統(tǒng)，所述位置監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控所述打磨組件位置狀態(tài)，并與所述感應(yīng)開關(guān)信號連通，記錄所述感應(yīng)開關(guān)發(fā)送信號時所述打磨組件位置，控制所述打磨組件在記錄位置與所述鑄管承口端部之間往復(fù)運動。

29、進(jìn)一步的，

30、所述感應(yīng)桿朝向所述鑄管一端為圓弧形端面。

31、進(jìn)一步的，

32、所述彈性件為彈簧。

33、本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：在當(dāng)前工位打磨時就準(zhǔn)確測出邊沿位置，為打磨的啟停提供信號，定位精確，顯著提升打磨質(zhì)量和打磨效率。

技術(shù)特征：

1.一種鑄管內(nèi)磨系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鑄管內(nèi)磨系統(tǒng)，其特征在于，所述定位組件(400)固定于所述防護罩(340)上，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述鑄管內(nèi)磨系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述鑄管內(nèi)磨系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述鑄管內(nèi)磨系統(tǒng)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述鑄管內(nèi)磨系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種鑄管內(nèi)磨系統(tǒng)，包括：鑄管；支撐組件，打磨組件，打磨小車，打磨桿，打磨頭，防護罩，還包括：定位組件；所述定位組件位于所述打磨組件上，隨所述打磨組件朝向所述鑄管運動，并先于所述打磨頭最外側(cè)邊緣觸碰所述鑄管插口側(cè)端部，向所述打磨組件發(fā)送啟動信號，有益效果為：在當(dāng)前工位打磨時就準(zhǔn)確測出邊沿位置，為打磨的啟停提供信號，定位精確，顯著提升打磨質(zhì)量和打磨效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王騰超,高峰,王亞飛,宋佳男,房志超,張哲偉,張濟凡,劉路召
受保護的技術(shù)使用者：新興河北工程技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240730
技術(shù)公布日：2025/5/15