本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，更具體地說，本發(fā)明涉及一種基于飛參數(shù)據(jù)的飛行講評系統(tǒng)及評估方法。

背景技術(shù)：

1、在對飛行訓(xùn)練進行講評時，飛參數(shù)據(jù)存在以下問題：在飛行訓(xùn)練中，在對飛參數(shù)據(jù)進行采集、傳輸、存儲的過程中，容易受到各種電磁干擾，從而導(dǎo)致飛參數(shù)據(jù)中存在的噪聲、甚至野值的問題，并且在多機回放時，飛參時間存在漂移，北京時間不連續(xù)，導(dǎo)致時基難以統(tǒng)一的問題。

2、鑒于此，本發(fā)明提出一種基于飛參數(shù)據(jù)的飛行講評系統(tǒng)及評估方法以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于飛參數(shù)據(jù)的飛行講評系統(tǒng)，包括：

2、訓(xùn)練任務(wù)模塊，其用于制定飛行計劃并判別飛行計劃對應(yīng)的飛行科目，并基于飛行科目獲取對應(yīng)的飛行動作清單；

3、數(shù)據(jù)分析模塊，與訓(xùn)練任務(wù)模塊連接，其用于采集飛行動作清單對應(yīng)飛行動作的多源原始數(shù)據(jù)并進行融合處理，進而得到飛參數(shù)據(jù)，對飛參數(shù)據(jù)進行分析得到分析結(jié)果；

4、復(fù)盤模塊，與數(shù)據(jù)分析模塊連接，其用于依據(jù)制定的評判標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)操作對分析結(jié)果進行成績判定和可視化復(fù)盤，進而得到科目評判和操縱偏差；

5、評估模塊，與復(fù)盤模塊連接，其用于獲取標(biāo)準(zhǔn)操作的歷史成績，根據(jù)歷史成績對操縱偏差進行趨勢分析，即得到找出的問題；

6、講評模塊，與評估模塊連接，其用于根據(jù)找出的問題以獲取飛行動作的改進措施，并將找出的問題與改進措施反饋給飛行計劃。

7、優(yōu)選的，所述制定飛行計劃并判別飛行計劃對應(yīng)的飛行科目，并基于飛行科目獲取對應(yīng)的飛行動作清單的方式，包括：

8、制定飛行計劃并建立科目判據(jù)庫；

9、依據(jù)科目判據(jù)庫對飛行計劃內(nèi)的飛行科目進行判別，以此得到飛行計劃內(nèi)的飛行科目；

10、將飛行計劃內(nèi)的飛行科目進行匯總，進而得到飛行動作清單。

11、優(yōu)選的，所述采集飛行動作清單對應(yīng)飛行動作的多源原始數(shù)據(jù)并進行融合處理，進而得到飛參數(shù)據(jù)，對飛參數(shù)據(jù)進行分析得到分析結(jié)果的方式，包括：

12、采集飛行器的多源原始數(shù)據(jù)，建立源數(shù)據(jù)庫，將多源原始數(shù)據(jù)存儲至源數(shù)據(jù)庫；

13、對多源原始數(shù)據(jù)進行融合處理，得到飛參數(shù)據(jù)，隨后，再對飛參數(shù)據(jù)進行動態(tài)平滑以及時標(biāo)對齊，其中，所述融合處理包括消噪和野值剔除；

14、建立公式判據(jù)庫，依據(jù)公式判據(jù)庫對飛參數(shù)據(jù)進行計算，進而得到分析結(jié)果；

15、建立飛行日場次數(shù)據(jù)庫，飛行計劃的制定者將飛行計劃人工錄入至飛行日場次數(shù)據(jù)庫，并將分析結(jié)果存儲至飛行日場次數(shù)據(jù)庫。

16、優(yōu)選的，所述消噪的方式，包括：

17、將多源原始數(shù)據(jù)中的任一連續(xù)原始數(shù)據(jù)作為第一原始輸入信號s1，對第一原始輸入信號s1進行分解，進而得到第一分解低通lo_d1和第一分解高通hi_d1；

18、對第一分解低通lo_d1進行二元下采樣，得到第一低頻分量a1，對第一分解高通hi_d1進行二元下采樣，得到第一高頻分量d1；

19、對第一低頻分量a1進行分解，進而得到第二分解低通lo_d2和第二分解高通hi_d2；

20、對第二分解低通lo_d2進行二元下采樣，得到第二低頻分量a2，對第二分解高通hi_d2進行二元下采樣，得到第二高頻分量d2；

21、對第二低頻分量a2進行分解，進而得到第三分解低通lo_d3和第三分解高通hi_d3；

22、對第三分解低通lo_d3進行二元下采樣，得到第三低頻分量a3，對第三分解高通hi_d3進行二元下采樣，得到第三高頻分量d3；

23、對第三低頻分量a3進行閾值處理，得到重構(gòu)的第三低頻分量a`3，對第三高頻分量d3進行閾值處理，得到重構(gòu)的第三高頻分量d`3；

24、對第三低頻分量a`3進行二元上采樣，得到第三重構(gòu)低通lo_r3，對第三高頻分量d`3進行二元上采樣，得到第三重構(gòu)高通hi_r3，將第三重構(gòu)低通lo_r3和第三重構(gòu)高通hi_r3進行重構(gòu)，進而得到重構(gòu)的第二低頻分量a2`；

25、將第二高頻分量d2進行閾值處理，得到重構(gòu)的第二高頻分量d2`；

26、對重構(gòu)的第二高頻分量d2`進行二元上采樣，得到第二重構(gòu)高通hi_r2，將重構(gòu)的第二低頻分量a2`進行二元上采樣，得到第二重構(gòu)低通lo_r2，將第二重構(gòu)高通hi_r2和第二重構(gòu)低通lo_r2進行重構(gòu)，進而得到重構(gòu)的第一低頻分量a1`；

27、將第一高頻分量d1進行閾值處理，得到重構(gòu)的第一高頻分量d1`；

28、將重構(gòu)的第一高頻分量d1`進行二元上采樣，得到第一重構(gòu)高通hi_r1，將重構(gòu)的第一低頻分量a1`進行二元上采樣，得到第一重構(gòu)低通lo_r1，將第一重構(gòu)高通hi_r1和第一重構(gòu)低通lo_r1，進而得到消噪輸出信號。

29、優(yōu)選的，所述野值剔除的方式，包括：

30、將多源原始數(shù)據(jù)中的任一連續(xù)原始數(shù)據(jù)作為第二原始輸入信號s2，對第二原始輸入信號進行分解，進而得到第四分解低通lo_d4和第四分解高通hi_d4；

31、對第四分解低通lo_d4進行二元下采樣得到第四低頻分量a4，對第四分解高通hi_d4進行二元下采樣得到第四高頻分量d4；

32、對第四高頻分量d4進行模極大值查找，依照拉依達(dá)準(zhǔn)則突變點范圍并進行二元下采樣，即將原始數(shù)據(jù)對應(yīng)點數(shù)據(jù)清零；

33、對第二原始輸入信號s2的缺失數(shù)據(jù)進行擬合，即可輸出信號。

34、優(yōu)選的，所述動態(tài)平滑的方式，包括：

35、開始，先初始化渲染引擎，回放計時器清零dsimtine=0回放游標(biāo)清零index=0；

36、然后判斷幀循環(huán)是否結(jié)束；

37、若是，則結(jié)束動態(tài)平滑；

38、若否，則計算幀循環(huán)時間delttime計算幀回放步進δt=scalxdelttime，隨后，累計回放時間dsimtime=dsimtime+δt，再計算回放游標(biāo)位置index=(int)dsimt1me，并基于游標(biāo)index和回放步進δt動態(tài)計算平滑差值點，最后，更新直升機姿態(tài)、位置，直至幀循環(huán)結(jié)束；

39、所述時標(biāo)對齊的方式，包括：

40、開始，先獲取各飛參數(shù)據(jù)中的飛參時標(biāo)；

41、初始化參數(shù)，遍歷衛(wèi)星收星狀態(tài)位；

42、判斷是否為0；

43、若是，則重新遍歷衛(wèi)星收星狀態(tài)位；

44、若否，則標(biāo)記組合導(dǎo)航系統(tǒng)通電時刻t1，從t1時刻繼續(xù)遍歷衛(wèi)星收星狀態(tài)位，再判斷是否為1；

45、若否，則從t1時刻繼續(xù)遍歷衛(wèi)星收星狀態(tài)位；

46、若是，則標(biāo)記組合導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星對準(zhǔn)時刻t2，并計算t2時刻北京時間與飛參時間差值；

47、遍歷所有飛參時間進行校準(zhǔn)，即可結(jié)束飛參時標(biāo)的對齊。

48、優(yōu)選的，所述依據(jù)制定的評判標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)操作對分析結(jié)果進行成績判定和可視化復(fù)盤，進而得到科目評判和操縱偏差的方式，包括：

49、基于動態(tài)編譯技術(shù)設(shè)計判據(jù)編輯器，在判據(jù)編輯器制定每個飛行科目的評判標(biāo)準(zhǔn)，通過評判標(biāo)準(zhǔn)和分析結(jié)果進行成績判定，進而得到每個科目的科目評判；

50、對飛行訓(xùn)練進行飛行階段劃分，制定每個飛行階段對應(yīng)飛行動作的標(biāo)準(zhǔn)操作，并將標(biāo)準(zhǔn)操作存儲在標(biāo)準(zhǔn)操作判據(jù)庫中；

51、通過標(biāo)準(zhǔn)操作與可視化復(fù)盤中的飛行操作進行比對，進而得到飛行動作的操作偏差；

52、其中，進行可視化復(fù)盤的方式包括：

53、基于qt和osg&osgearth三維引擎，搭建三維場景；

54、建立三維場景的配置接口，并通過配置接口配置衛(wèi)星影像和高程數(shù)據(jù)對三維場景進行渲染；

55、對渲染后的三維場景進行技術(shù)優(yōu)化；

56、應(yīng)用飛參數(shù)據(jù)驅(qū)動直升機模型在三維場景中再現(xiàn)飛行并同步飛參數(shù)據(jù)，以此得到可視化復(fù)盤，所述飛參數(shù)據(jù)包括驅(qū)動儀表、艙音、多視角、全方位觀察飛行軌跡、投影、姿態(tài)。

57、優(yōu)選的，獲取標(biāo)準(zhǔn)操作的歷史成績，根據(jù)歷史成績對操縱偏差進行趨勢分析，即得到找出的問題的方式，包括：

58、獲取標(biāo)準(zhǔn)操作的歷史成績，將歷史成績存儲至預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)操作判據(jù)庫內(nèi)；

59、計算歷史成績與當(dāng)前飛參數(shù)據(jù)對應(yīng)的操縱偏差，按照時間的順序?qū)⒍鄠€操縱偏差繪成趨勢圖；

60、找出趨勢圖中操縱偏差大于e%的飛參數(shù)據(jù)作為異常點，將異常點對應(yīng)的飛行動作作為找出的問題。

61、優(yōu)選的，所述根據(jù)找出的問題以獲取飛行動作的改進措施，并將找出的問題與改進措施反饋給飛行計劃的方式，包括：

62、將找出的問題對應(yīng)的飛行動作添加至飛行動作清單內(nèi)；

63、獲取找出的問題對應(yīng)飛行動作的異常點，將異常點對應(yīng)的飛參數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)操作的飛參數(shù)據(jù)的操縱偏差作為改進措施；

64、將改進措施反饋給飛行計劃，以便于下次對問題對應(yīng)的飛行動作進行改進。

65、一種基于飛參數(shù)據(jù)的飛行評估方法，其包括以下步驟：

66、步驟一：制定飛行計劃并判別飛行計劃對應(yīng)的飛行科目，并基于飛行科目獲取對應(yīng)的飛行動作清單；

67、步驟二：采集飛行動作清單對應(yīng)飛行動作的多源原始數(shù)據(jù)并進行融合處理，進而得到飛參數(shù)據(jù)，對飛參數(shù)據(jù)進行分析得到分析結(jié)果；

68、步驟三：依據(jù)制定的評判標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)操作對分析結(jié)果進行成績判定和可視化復(fù)盤，進而得到科目評判和操縱偏差；

69、步驟四：獲取標(biāo)準(zhǔn)操作的歷史成績，根據(jù)歷史成績對操縱偏差進行趨勢分析，即得到找出的問題；

70、步驟五：根據(jù)找出的問題以獲取飛行動作的改進措施，并將找出的問題與改進措施反饋給飛行計劃。

71、本發(fā)明一種基于飛參數(shù)據(jù)的飛行講評系統(tǒng)及評估方法的技術(shù)效果和優(yōu)點：

72、1.通過應(yīng)用飛參數(shù)據(jù)噪聲消除、野值剔除和缺損數(shù)據(jù)插值擬合方法，解決了飛行回放抖動等問題，有效提升了三維飛行回放效果；應(yīng)用基于渲染幀率的動態(tài)平滑插值方法和基于北京時間的飛參時標(biāo)對齊方法，解決多機飛參數(shù)據(jù)時標(biāo)對齊問題，實現(xiàn)多機回放時的時空統(tǒng)一；

73、2.通過劃分飛行階段，并建立標(biāo)準(zhǔn)操作以及評判標(biāo)準(zhǔn)，能夠?qū)γ總€飛行科目以及飛行科目內(nèi)的飛行動作進行評判，從而能夠獲得操縱偏差，并通過對操縱偏差的趨勢分析，找出異常點，并以此給出改進的措施，有利于飛行動作的糾正；

74、3.通過提供三維場景配置接口，通過配置衛(wèi)星影像和高程數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了任意尺度范圍、高精度三維場景的渲染，并通過動態(tài)加載、層次細(xì)節(jié)處理等技術(shù)優(yōu)化渲染效果，提升了飛行再現(xiàn)的沉浸感。