本發(fā)明涉及局部放電檢測,具體地說是一種基于多源特征融合與深度網(wǎng)絡(luò)的電抗器局部放電診斷方法。
背景技術(shù):
1、電抗器作為電力系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,其內(nèi)部絕緣缺陷可誘發(fā)局部放電pd,加速絕緣老化并威脅設(shè)備安全。傳統(tǒng)離線檢測方法因周期長、實時性不足而受限,推動基于在線監(jiān)測的局部放電特征分析技術(shù)成為研究熱點。然而,pd信號的非線性、非平穩(wěn)特性及高維特征空間的復(fù)雜性,使傳統(tǒng)故障診斷方法面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
2、目前針對電抗器局部放電監(jiān)測主要依賴單一物理量進(jìn)行模式識別,難以全面反映局部放電的本質(zhì)特征,且對噪聲和工況變化較為敏感,導(dǎo)致診斷精度受限。此外,基于統(tǒng)計特征的分析方法往往假設(shè)信號服從特定分布,難以應(yīng)對復(fù)雜的非線性、非平穩(wěn)特性。因此需要對多維物理量進(jìn)行深層次融合,以全面表征局部放電信號的時空演化特性。傳統(tǒng)降維技術(shù)主要依賴線性投影,難以捕捉不同特征模態(tài)間的非線性關(guān)聯(lián),導(dǎo)致信息損失和模式區(qū)分度下降。此外,盡管深度學(xué)習(xí)方法具備強(qiáng)大的特征提取能力,但在多模態(tài)融合方面往往未能充分挖掘物理特征與統(tǒng)計特征的互補(bǔ)信息,限制了對復(fù)雜放電模式的精準(zhǔn)建模。另一方面,局部放電信號的分布受環(huán)境因素及設(shè)備老化影響,不同工況下的數(shù)據(jù)分布存在顯著偏移,而現(xiàn)有模型普遍依賴固定的特征提取方式,缺乏對域偏移的自適應(yīng)能力,導(dǎo)致跨工況泛化性較差,進(jìn)而影響診斷的穩(wěn)定性與工程適用性。因此,迫切需要構(gòu)建兼具多維特征融合能力與跨域適應(yīng)性的智能診斷方法,以提升局部放電監(jiān)測的精確性和魯棒性。
3、密度峰值聚類dpc作為一種基于密度的聚類算法,因其無需預(yù)設(shè)聚類數(shù)目,對非球形聚類結(jié)構(gòu)具有良好的適應(yīng)性,并能夠直觀地通過決策圖識別聚類中心,在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。尤其在局部放電信號分析、異常檢測及高維數(shù)據(jù)聚類任務(wù)中,dpc依賴局部密度與相對距離的聯(lián)合測度,能夠較為有效地挖掘數(shù)據(jù)內(nèi)在結(jié)構(gòu)。然而,傳統(tǒng)dpc算法在處理高維數(shù)據(jù)時暴露出一系列局限性。首先,標(biāo)準(zhǔn)相似性度量,如歐幾里得距離,未能充分考慮不同特征對整體距離的不同貢獻(xiàn),特別是特征尺度差異較大時,可能導(dǎo)致聚類結(jié)果的不準(zhǔn)確與不穩(wěn)定。其次,dpc算法對噪聲較為敏感,尤其在高維空間中,離群點會干擾局部密度計算,進(jìn)而影響聚類中心的識別。此外,當(dāng)數(shù)據(jù)特征之間差異較小時,dpc難以有效區(qū)分相似樣本,導(dǎo)致聚類精度下降。因此,針對這些問題,迫切需要對傳統(tǒng)dpc算法進(jìn)行改進(jìn),以增強(qiáng)其在高維數(shù)據(jù)中的適應(yīng)性與魯棒性。并且現(xiàn)有深度學(xué)習(xí)模型在多模態(tài)特征處理與魯棒性提升方面仍存在顯著不足。傳統(tǒng)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)cnn在面對多模態(tài)特征時,通常采用簡單的拼接或早期融合策略,這種方法未能充分挖掘特征之間的高階交互信息,從而限制了模型對復(fù)雜模式的表征能力。此外,當(dāng)前主流的注意力機(jī)制,如通道注意力,主要聚焦于單一層次的特征選擇,忽略了全局信息與局部信息的協(xié)同優(yōu)化,導(dǎo)致模型在處理復(fù)雜信號時的表達(dá)能力有限。更為重要的是,局部放電信號常常受到電磁干擾與噪聲污染,傳統(tǒng)的分類模型對這些對抗擾動的敏感性較高,難以有效應(yīng)對噪聲和分布偏移帶來的挑戰(zhàn)。因此,如何在保證高精度分類的前提下,提升模型對噪聲與環(huán)境變化的魯棒性,成為亟需解決的關(guān)鍵問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于多源特征融合與深度網(wǎng)絡(luò)的電抗器局部放電診斷方法,用于解決現(xiàn)有局部放電監(jiān)測算法存在的因缺乏兼具多維特征融合能力與跨域適應(yīng)性,導(dǎo)致的局部放電監(jiān)測的精確性和魯棒性較低的問題。
2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:基于多源特征融合與深度網(wǎng)絡(luò)的電抗器局部放電診斷方法,包括以下步驟:
3、s1、數(shù)據(jù)預(yù)處理與特征提取;
4、對采集的電抗器局部放電信號進(jìn)行min-max歸一化處理與缺失值填補(bǔ);
5、s2、提取多維度的特征信息,包括相位特征、極性特征、幅值特征、時頻特征以及小波包特征;
6、s3、通過swfk-dpc聚類算法處理高維特征集;
7、s4、構(gòu)建深度多源自適應(yīng)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)edmsacnn,實現(xiàn)局部放電信號的物理特征與統(tǒng)計特征的深度融合;
8、s5、引入跨域特征壓縮,提高模型的跨域適應(yīng)能力;引入聚類引導(dǎo)的雙路注意力機(jī)制,優(yōu)化空間和通道上的特征權(quán)重分配;
9、s6、引入對抗增強(qiáng)與分類模塊,提升模型的分類準(zhǔn)確性與抗干擾能力;
10、s7、模型優(yōu)化與迭代訓(xùn)練;
11、構(gòu)建完模型后,針對復(fù)雜工況下的電抗器局部放電模式進(jìn)行訓(xùn)練與優(yōu)化,通過超參數(shù)調(diào)優(yōu)、損失函數(shù)優(yōu)化及模型迭代訓(xùn)練,提高模型穩(wěn)定性和高識別度。
12、進(jìn)一步地,步驟s2中,對信號進(jìn)行3層小波包分解后,提取8個頻帶的能量占比,計算公式為:(1);其中,epk表示第k個頻帶的能量占比,xpk為對應(yīng)頻帶的小波包系數(shù)序列,x(i)為原始信號序列。
13、進(jìn)一步地,步驟s3具體包括以下步驟:
14、s3.1、使用標(biāo)準(zhǔn)差加權(quán)距離度量計算數(shù)據(jù)點之間的相似性;
15、s3.2、計算每個數(shù)據(jù)點的局部密度,并根據(jù)局部距離構(gòu)建決策圖,識別出密度峰值點,將這些密度峰值點作為聚類中心;
16、s3.3、數(shù)據(jù)點i的最大鄰域半徑超出全體樣本的平均最大鄰域半徑時,該點被判定為離群點,否則為非離群點,將非離群點分配至最優(yōu)簇;針對未分配的非離群點,引入模糊加權(quán)k近鄰方法fk,提出dpc聚類分配策略。
17、進(jìn)一步地,步驟s3.1中,計算數(shù)據(jù)點i與j之間的標(biāo)準(zhǔn)差加權(quán)距離(2);其中,為權(quán)重因子,m為每個樣本的特征數(shù),xik為樣本i在第k個特征上的取值,xjk為樣本j在第k個特征上的取值。
18、進(jìn)一步地,步驟s3.2中,定義每個數(shù)據(jù)點i的局部密度(3),其中,knni為數(shù)據(jù)點i的k近鄰集合,局部距離定義為:(4),在此基礎(chǔ)上構(gòu)建決策圖來識別密度峰值,以x軸表示局部密度,y軸表示局部距離,通過觀察決策圖中點的位置,直觀識別出位于右上角的密度峰值。
19、進(jìn)一步地,步驟s3.3中,基于標(biāo)準(zhǔn)差加權(quán)距離dij度量提出離群點判定準(zhǔn)則,具體為:通過公式(5)定義離群點的判定標(biāo)準(zhǔn),其中,為數(shù)據(jù)點i在其k近鄰集合內(nèi)的最大鄰域半徑,為數(shù)據(jù)集中所有樣本點的最大鄰域半徑的均值,(6),(7),n為數(shù)據(jù)集中樣本的總數(shù);數(shù)據(jù)點i歸屬于聚類c的概率(8),其中,為加權(quán)相似性度量,(9);為歸一化系數(shù);(10);
20、對于數(shù)據(jù)集,計算每個分配點i計算其對數(shù)量為c的簇的隸屬度,并構(gòu)造矩陣s,?(11),其中,r為待分配點的數(shù)量,c為簇的數(shù)量,選取隸屬度最高的數(shù)據(jù)點s并將其歸入對應(yīng)簇k,同時將其在所有簇中的隸屬度歸零,基于其k近鄰關(guān)系更新相鄰數(shù)據(jù)點的隸屬度,并迭代執(zhí)行該過程,直至所有數(shù)據(jù)點完成分配。
21、進(jìn)一步地,步驟s4的具體步驟包括:
22、s4.1、通過外積運(yùn)算、哈達(dá)瑪積及線性加權(quán)融合方法,將相位特征、極性特征和幅值特征進(jìn)行交互式融合;
23、s4.2、使用短時傅里葉變換stft和離散小波變換dwt對時頻特征進(jìn)行聯(lián)合編碼,從而表征局部放電信號的時頻域動態(tài)特征。
24、s4.3、針對小波包特征,采用樹狀圖卷積網(wǎng)絡(luò)gcn進(jìn)一步建模,捕捉不同能量節(jié)點間的關(guān)系。
25、進(jìn)一步地,步驟s4.1中,將swfk-dpc聚類輸出的五維特征向量重構(gòu)成三通道特征張量,針對相位信息φ、極性p以及幅值a,采用外積運(yùn)算、哈達(dá)瑪積及線性加權(quán)融合,數(shù)學(xué)表達(dá)為:(12);其中,fphy為融合后的物理特征;wp為極性對應(yīng)的可學(xué)習(xí)參數(shù)矩陣;wφ為相位對應(yīng)的可學(xué)習(xí)參數(shù)矩陣;wa為幅值對應(yīng)的可學(xué)習(xí)參數(shù)矩陣;relu作為激活函數(shù),引入非線性映射來增強(qiáng)模型表達(dá)能力。
26、進(jìn)一步地,步驟s4.2中,采用短時傅里葉變換stft結(jié)合時域卷積的方式進(jìn)行聯(lián)合編碼,計算公式為:(13);其中,ftfr為融合后的時頻特征;tfr表示短時傅里葉變換后所得時頻矩陣;dwt為離散小波變換;tfrenvelope代表時頻包絡(luò),用于提取信號的包絡(luò)信息;conv1d表示通過滑動窗口操作實現(xiàn)時序特征建模。
27、進(jìn)一步地,步驟s4.3中,采用樹狀圖卷積網(wǎng)絡(luò)gcn進(jìn)行建模,數(shù)學(xué)表達(dá)為:(14);其中,fwpe為融合后的小波包特征,wpek為第k級的小波包特征,為小波包能量的權(quán)重系數(shù),通過softmax機(jī)制自適應(yīng)計算:(15);其中,q為可學(xué)習(xí)查詢向量,softmax函數(shù)實現(xiàn)權(quán)重歸一化,wpetk為經(jīng)過自適應(yīng)加權(quán)后的第k級小波包特征。
28、進(jìn)一步地,步驟s5中,跨域特征壓縮首先對特征進(jìn)行對齊,并計算swfk-dpc聚類中心ck與卷積特征fi之間的sinkhorn距離,?(16);其中,m()為馬氏距離,為熵正則項,為最優(yōu)傳輸映射矩陣,為正則化系數(shù),是從計算得到的歸一化權(quán)重;在特征對齊完成后,引入基于通道注意力的動態(tài)通道壓縮策略,在高維特征空間中選擇具有關(guān)鍵判別信息的特征子集;依據(jù)歸一化權(quán)重γik計算通道注意力權(quán)重(17);其中,mlp(?)?為多層感知機(jī);采用張量縮并操作,對物理特征、時頻特征和小波包特征之間進(jìn)行深度融合,融合特征計算為:(18);其中,wi,wj分別為不同特征模態(tài)的注意力權(quán)重。
29、進(jìn)一步地,雙路注意力機(jī)制包括局部注意力支路、全局注意力支路以及雙路融合;局部注意力支路利用空間聚類信息對特征表示進(jìn)行優(yōu)化,突出目標(biāo)區(qū)域的顯著特征并抑制背景噪聲;首先,基于swfk-dpc算法計算特征點的隸屬度矩陣u,以描述輸入特征在不同聚類中心上的歸屬程度,在此基礎(chǔ)上,通過計算空間注意力圖alocal調(diào)整特征圖的空間權(quán)重,計算方式為:(19);其中,wl為可學(xué)習(xí)參數(shù)矩陣;全局注意力支路利用聚類整體的分布信息優(yōu)化通道注意力,引入聚類緊湊度指標(biāo)sk作為通道注意力調(diào)節(jié)因子,全局注意力權(quán)重(20);其中,ck為對應(yīng)的聚類中心;雙路注意力融合階段的融合方式為:(21);其中,λ為自適應(yīng)融合系數(shù),由多層感知機(jī)mlp計算得到:(22)。
30、進(jìn)一步地,步驟s6的具體步驟包括:
31、s6.1、通過全連接層將融合后的特征映射至低維空間以增強(qiáng)判別能力,并使用約束對抗擾動提升模型在噪聲或數(shù)據(jù)分布偏移下的穩(wěn)定性;首先,將融合后的特征映射至低維空間,表達(dá)如下:(23);其中,wd為降維矩陣;在降維特征fcls上引入受l2約束的對抗擾動δ,得到對抗增強(qiáng)特征表示:(24);l2約束是在優(yōu)化過程中對模型參數(shù)施加l2范數(shù)的懲罰項,以防止模型參數(shù)過大,進(jìn)而提升泛化能力和穩(wěn)定性,bd為在特征降維過程中引入的偏置項,來調(diào)整降維后的特征分布,ffusion為經(jīng)過融合后的特征表示;
32、s6.2、基于對抗增強(qiáng)特征,采用softmax函數(shù)進(jìn)行類別概率分布計算,并通過交叉熵?fù)p失與對抗一致性約束共同優(yōu)化模型;
33、類別概率分布p通過下式計算,(25),其中,wc為分類權(quán)重向量,bc為分類器的偏置項,bk為聚類中心ck的偏置項,wct為分類權(quán)重向量的轉(zhuǎn)置矩陣,wkt為聚類中心ck的特征權(quán)重矩陣轉(zhuǎn)置;交叉熵?fù)p失與對抗一致性約束構(gòu)成損失函數(shù):(26);?為超參數(shù),yc代表真實類別標(biāo)簽。
34、本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過張量縮并與注意力機(jī)制實現(xiàn)多源特征的非線性交互,突破傳統(tǒng)線性融合的局限性,并基于最優(yōu)傳輸?shù)奶卣鲗R技術(shù)有效緩解不同工況下的數(shù)據(jù)分布差異,顯著提升自適應(yīng)跨域能力。此外,結(jié)合對抗訓(xùn)練與聚類引導(dǎo)的注意力機(jī)制,增強(qiáng)模型在噪聲環(huán)境中的魯棒性,確保診斷可靠性。該技術(shù)為電抗器絕緣狀態(tài)評估提供智能化解決方案,對電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要的工程應(yīng)用價值。