本申請涉及圖像識別領(lǐng)域,尤其涉及一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、在內(nèi)窺鏡技術(shù)廣泛應(yīng)用的背景下,醫(yī)生對高質(zhì)量成像的需求不斷增加。特別是在胃腸鏡檢查、診斷和治療中,白光成像模式常用于常規(guī)操作,而窄帶光成像模式則用于進(jìn)一步觀察病灶,提供更豐富的病理信息。然而,現(xiàn)有技術(shù)在切換兩種成像模式時存在明顯不足,影響了醫(yī)生對病灶的觀察和診斷。
2、相關(guān)技術(shù)中,內(nèi)窺鏡系統(tǒng)通常采用幀間自動切換模式來交替顯示白光成像和窄帶光成像圖像。例如,系統(tǒng)以30幀/秒(fps)的幀率顯示單一成像模式時,每秒可顯示30幀圖像。但在切換模式下,每秒的30幀圖像被平均分配給兩種成像模式,每種模式的實(shí)際幀率降至15fps。
3、因此,在幀間自動切換模式下,內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的圖像顯示幀率會減半,導(dǎo)致流暢性和實(shí)時性下降,從而影響醫(yī)生對病灶的觀察和診斷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例提供一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),用于解決現(xiàn)有的技術(shù)方案不能直接體現(xiàn)這兩種光源對組織血管分別產(chǎn)生的特定信息,進(jìn)而削弱了對病灶區(qū)域的增強(qiáng)效果的問題。
2、一方面,本申請實(shí)施例提供了一種圖像處理方法,包括:
3、獲取基于預(yù)設(shè)光源形成的rgb圖像;其中,預(yù)設(shè)光源的出射光包括兩種成像模式對應(yīng)的波段;
4、基于預(yù)設(shè)光源對應(yīng)的光譜中心波長,對rgb圖像中存在復(fù)合波段的顏色通道進(jìn)行圖像分解,得到只包含單窄帶波段信息的多個子圖像;
5、基于兩種成像模式對應(yīng)的兩個映射調(diào)節(jié)矩陣,分別對多個子圖像進(jìn)行映射處理,得到兩種成像模式各自對應(yīng)的成像圖像。
6、一方面,本申請實(shí)施例提供了一種圖像處理裝置,包括:
7、獲取模塊,用于獲取基于預(yù)設(shè)光源形成的rgb圖像;其中,所述預(yù)設(shè)光源的出射光包括兩種成像模式對應(yīng)的波段;
8、分解模塊,用于基于所述預(yù)設(shè)光源對應(yīng)的光譜中心波長,對所述rgb圖像中存在復(fù)合波段的顏色通道進(jìn)行圖像分解,得到只包含單窄帶波段信息的多個子圖像;
9、映射模塊,用于基于所述兩種成像模式對應(yīng)的兩個映射調(diào)節(jié)矩陣,分別對所述多個子圖像進(jìn)行映射處理,得到所述兩種成像模式各自對應(yīng)的成像圖像。
10、在一種可能的實(shí)施例中,獲取模塊用于:獲取預(yù)設(shè)光源的出射光照射到圖像采集對象后反射形成的初始圖像;對初始圖像進(jìn)行圖像處理,得到rgb圖像;其中,圖像處理包括多個處理流程,多個處理流程中的中心流程為伽馬變換。
11、在一種可能的實(shí)施例中,分解模塊用于:基于預(yù)設(shè)光源對應(yīng)的光譜中心波長所屬的波長范圍,將光譜中心波長歸類于相應(yīng)的顏色通道,顏色通道包括r通道、g通道、b通道;基于歸類結(jié)果,判斷顏色通道中是否存在目標(biāo)通道;其中,目標(biāo)通道表征rgb圖像中存在復(fù)合波段的顏色通道;若是,則基于復(fù)合波段對應(yīng)的波段成分,對目標(biāo)通道進(jìn)行圖像分解,得到只包含單窄帶波段信息的多個子圖像。
12、在一種可能的實(shí)施例中,分解模塊還用于:判斷顏色通道中是否存在目標(biāo)通道;若否,則基于兩種成像模式對應(yīng)的兩個映射調(diào)節(jié)矩陣,分別對rgb圖像進(jìn)行映射處理,得到兩種成像模式各自對應(yīng)的成像圖像。
13、在一種可能的實(shí)施例中,分解模塊用于:獲取圖像采集對象在預(yù)設(shè)光源下的光譜反射率,以及在預(yù)設(shè)光源下內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的標(biāo)定響應(yīng)值;基于光譜反射率及標(biāo)定響應(yīng)值,對目標(biāo)通道進(jìn)行圖像分解,得到只包含單窄帶波段信息的多個子圖像。
14、在一種可能的實(shí)施例中,映射模塊用于:構(gòu)建兩種成像模式對應(yīng)的兩個映射調(diào)節(jié)矩陣,以及構(gòu)建多個子圖像對應(yīng)的列向量;求取兩個映射調(diào)節(jié)矩陣分別與列向量之間的乘積,得到兩種成像模式各自對應(yīng)的成像圖像。
15、一方面,本申請實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備,其包括處理器和存儲器,其中,存儲器存儲有程序代碼,當(dāng)程序代碼被處理器執(zhí)行時,使得處理器執(zhí)行上述任一種圖像處理方法。
16、一方面,本申請實(shí)施例提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其包括程序代碼,當(dāng)存儲介質(zhì)在電子設(shè)備上運(yùn)行時,程序代碼用于使電子設(shè)備執(zhí)行上述任一種圖像處理方法。
17、一方面,本申請實(shí)施例提供了一種內(nèi)窺鏡,包括照明單元、處理單元、以及顯示單元;
18、照明單元,用于提供照明光源,照明光源的圖像采集對象進(jìn)行反射后,得到初始圖像;其中,預(yù)設(shè)光源的出射光包括兩種成像模式對應(yīng)的波段;
19、處理單元,用于對初始圖像進(jìn)行預(yù)處理,得到rgb圖像,并對rgb圖像執(zhí)行上述任一種圖像處理方法,得到兩種成像模式各自對應(yīng)的成像圖像,并對成像圖像進(jìn)行伽馬變換;
20、顯示單元,用于對伽馬變換后的成像圖像分別進(jìn)行顯示。
21、本申請有益效果如下:
22、本申請實(shí)施例提供的一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),通過對預(yù)設(shè)光源形成的rgb圖像進(jìn)行分解和映射處理,無需切換成像模式即可同時獲取兩種成像模式分別對應(yīng)的成像圖像,這種處理方式能夠更精準(zhǔn)地提取病理信息,避免切換模式帶來的圖像質(zhì)量下降,能夠保持較高的圖像更新速度,顯著提升了圖像的流暢性和實(shí)時性,從而提高了診斷的準(zhǔn)確性。
1.一種圖像處理方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法,其特征在于,所述獲取基于預(yù)設(shè)光源形成的rgb圖像,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法,其特征在于,所述基于所述預(yù)設(shè)光源對應(yīng)的光譜中心波長,對所述rgb圖像中存在復(fù)合波段的顏色通道進(jìn)行圖像分解,得到只包含單窄帶波段信息的多個子圖像,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法,其特征在于,所述判斷所述顏色通道中是否存在目標(biāo)通道,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法,其特征在于,所述基于所述復(fù)合波段對應(yīng)的波段成分,對所述目標(biāo)通道進(jìn)行圖像分解,得到只包含單窄帶波段信息的多個子圖像,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法,其特征在于,所述基于所述兩種成像模式對應(yīng)的兩個映射調(diào)節(jié)矩陣,分別對所述多個子圖像進(jìn)行映射處理,得到所述兩種成像模式各自對應(yīng)的成像圖像,包括:
7.一種圖像處理裝置,其特征在于,包括:
8.一種電子設(shè)備,其特征在于,其包括處理器和存儲器,其中,所述存儲器存儲有程序代碼,當(dāng)所述程序代碼被所述處理器執(zhí)行時,使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述方法。
9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,包括程序代碼,當(dāng)所述存儲介質(zhì)在電子設(shè)備上運(yùn)行時,所述程序代碼用于使所述電子設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述方法。
10.一種內(nèi)窺鏡,其特征在于,包括照明單元、處理單元、以及顯示單元;