本發(fā)明涉及交通錐擺放，具體為一種道路交通錐和交通錐擺放機(jī)器人及擺放方法。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的交通錐放置方法是通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)的。這種方式效率較低，工作人員需要不斷取下或拿起交通錐，再放置到相應(yīng)位置，此過(guò)程會(huì)花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間，加大了發(fā)生二次事故的風(fēng)險(xiǎn)。

2、有的廠家研究出了半自動(dòng)的交通錐收放裝置。此種裝置安裝在卡車或其他載具上，交通錐也存放在卡車上。在擺放或回收交通錐的作業(yè)過(guò)程中，工作人員站在卡車車斗上進(jìn)行操作，交通錐在經(jīng)過(guò)一系列的動(dòng)作后會(huì)實(shí)現(xiàn)擺放或回收；此種裝置可以避免工作人員直接在道路上工作，并且可以節(jié)省工作人員的操作步驟。

3、還存在全自動(dòng)的專用于交通錐擺放的擺放車，其造價(jià)和維護(hù)成本均昂貴。

4、上述自動(dòng)以及半自動(dòng)的事故發(fā)生后，均需要一系列的執(zhí)行動(dòng)作才可以將交通錐放下，且車輛需要保持非常慢的移動(dòng)速度或進(jìn)行間歇的停止以實(shí)現(xiàn)擺放；

5、而事故發(fā)生后，需要快速的擺放交通錐，及時(shí)建立相對(duì)的封閉處理區(qū)域，要想提升擺放的效率，需要減少交通錐擺放裝置將交通錐放下地面的執(zhí)行動(dòng)作，為了減小交通錐放下地面的執(zhí)行動(dòng)作，需要增加交通錐落地的平穩(wěn)性以及增加平穩(wěn)落地的允許高度。

6、本發(fā)明提出一種道路交通錐和交通錐擺放機(jī)器人及擺放方法，其能夠增加載具擺放時(shí)的連續(xù)移動(dòng)速度，并在保證落地平穩(wěn)性的同時(shí)增加交通錐落下時(shí)的高度，從而降低現(xiàn)有交通錐擺放裝置的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，極大的增加擺放效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種道路交通錐和交通錐擺放機(jī)器人及擺放方法，其能夠增加載具擺放時(shí)的連續(xù)移動(dòng)速度，并在保證落地平穩(wěn)性的同時(shí)增加交通錐落下時(shí)的高度，從而降低現(xiàn)有交通錐擺放裝置的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，極大的增加擺放效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種道路交通錐，包括錐筒，錐筒的底端與軟連接環(huán)的頂端固定連接，軟連接環(huán)的底端與底環(huán)的頂端固定連接，底環(huán)的底端固定連接有軟墊，形成交通錐，底環(huán)的一側(cè)存在偏重區(qū)，偏重區(qū)位于載具前進(jìn)方向的背面，交通錐重心靠近偏重區(qū)；錐筒在載具上被釋放后，底環(huán)的偏重區(qū)一側(cè)會(huì)首先落地，然后底環(huán)偏重區(qū)的另一側(cè)逐漸落地，通過(guò)增加落地時(shí)間和改變落地順序的方式增加交通錐落地的穩(wěn)定性，增加交通錐穩(wěn)定落地所允許的高度，從而增加擺放效率。

3、通過(guò)本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種交通錐，相比于現(xiàn)有的交通錐，僅僅增加了一點(diǎn)重量，能夠增加落地的穩(wěn)定性，使得平穩(wěn)落地的允許高度被增加，且不需要額外的扶正裝置，從而能夠有效減少現(xiàn)有交通錐擺放裝置中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行動(dòng)作，在一定高度允許范圍內(nèi)，直接落下就可以實(shí)現(xiàn)擺放，從而實(shí)現(xiàn)交通錐擺放速度的增加；

4、交通錐的重量主要分布在底環(huán)上，使得交通錐的重心偏低，更能應(yīng)對(duì)傾斜與橫風(fēng)，且底環(huán)的一側(cè)存在偏重區(qū)，偏重區(qū)位于載具前進(jìn)方向的背面，這種設(shè)置能夠在交通錐以一定前進(jìn)速度落下時(shí)，偏重區(qū)首先落地，交通錐底面逐漸與路面接觸，通過(guò)增加落地時(shí)間和改變落地順序的方式增加交通錐落地的穩(wěn)定性，在交通錐落地回正的過(guò)程中，對(duì)前進(jìn)勢(shì)能進(jìn)行抵消，增加落地時(shí)的穩(wěn)定性；

5、底環(huán)的底端固定連接有軟墊，軟墊起到初次緩沖的作用，增加與路面的摩擦力，并補(bǔ)償路面不平整帶來(lái)的偏移；軟連接環(huán)的底端與底環(huán)的頂端固定連接，在交通錐落下時(shí)，在交通錐上下重量分配不均勻的作用下，軟連接環(huán)處于伸張狀態(tài)，在交通錐落地后，軟連接環(huán)收縮可以起到二次緩沖的作用，進(jìn)一步增加交通錐落地的穩(wěn)定性，其中，錐筒、底環(huán)均由塑料制成，軟墊為海綿材質(zhì)，軟連接環(huán)為橡膠材質(zhì)。

6、作為本發(fā)明一種道路交通錐優(yōu)選地，錐筒的頂端固定連接有吊環(huán)，底環(huán)的一端內(nèi)側(cè)固定連接有配重塊形成偏重區(qū)。

7、本發(fā)明中在采用半自動(dòng)擺放的方式中，可以設(shè)置偏重區(qū)為固定一側(cè)，具體方式為，將交通錐放置在載具車斗內(nèi)，工作人員同樣處于車斗內(nèi)，載具接近投放點(diǎn)后，工作人員提起交通錐上的吊環(huán)，交通錐在配重塊的作用下向一側(cè)傾斜，工作人員轉(zhuǎn)動(dòng)手臂使交通錐的傾斜方向與載具前進(jìn)方向相反，將交通錐拿出車斗，到達(dá)投放點(diǎn)后，在交通錐底端距離路面15cm-50cm處，松開吊環(huán)，使交通錐落向地面，實(shí)現(xiàn)擺放。

8、作為本發(fā)明一種道路交通錐優(yōu)選地，錐筒的頂端開設(shè)有凹環(huán)，底環(huán)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有環(huán)形腔，環(huán)形腔的內(nèi)側(cè)充有水，環(huán)形腔內(nèi)水的高度為環(huán)形腔高度的0.4-0.6倍，環(huán)形腔內(nèi)的水能夠自由流動(dòng)，錐筒被傾斜時(shí)，環(huán)形腔內(nèi)的水向一側(cè)堆積形成偏重區(qū)。

9、在上述設(shè)置下，本發(fā)明中的交通錐也可以選擇全自動(dòng)進(jìn)行擺放的方式，在這種方式中，交通錐的偏重區(qū)不是固定的，當(dāng)交通錐被擺放裝置傾斜后，環(huán)形腔內(nèi)的水能夠自由流動(dòng)，錐筒被傾斜時(shí)，環(huán)形腔內(nèi)的水向一側(cè)堆積形成偏重區(qū)，克服半自動(dòng)擺放方式中，需要人工判斷偏重區(qū)方向的弊端。

10、作為本發(fā)明一種道路交通錐優(yōu)選地，環(huán)形腔的內(nèi)側(cè)均勻的固定連接有擋片，擋片的下側(cè)開設(shè)有供水通過(guò)的通孔。

11、作為本發(fā)明一種道路交通錐優(yōu)選地，環(huán)形腔的內(nèi)側(cè)上下分布有多個(gè)翹片，翹片靠近底環(huán)中心的一側(cè)翹起，存有存儲(chǔ)空間，翹片的底端開設(shè)有漏孔，通過(guò)限制漏孔的直徑實(shí)現(xiàn)翹片存儲(chǔ)空間內(nèi)水的緩慢漏出，使偏重區(qū)的存續(xù)時(shí)間增加。

12、在上述設(shè)置下，為了在交通錐整個(gè)落地到平穩(wěn)的過(guò)程中，偏重區(qū)始終存在，本發(fā)明在環(huán)形腔的內(nèi)側(cè)均勻的固定連接有擋片，擋片的下側(cè)開設(shè)有供水通過(guò)的通孔，擋片用于減小自由液面的晃動(dòng)影響，通孔在一定程度上減緩水的流速，交通錐在落地?cái)[放之前，需要持續(xù)傾斜一段時(shí)間，時(shí)間為10秒鐘，該傾斜持續(xù)時(shí)間可以在落地準(zhǔn)備階段進(jìn)行，即在兩個(gè)交通錐移動(dòng)擺放的間隙中進(jìn)行，環(huán)形腔的內(nèi)側(cè)上下分布有多個(gè)翹片，翹片靠近底環(huán)中心的一側(cè)翹起，存有存儲(chǔ)空間，交通錐傾斜后，水會(huì)集中底環(huán)一側(cè)的翹片內(nèi)，翹片的底端開設(shè)有漏孔，漏孔的直徑更加小，用于存儲(chǔ)空間內(nèi)的水緩慢流出，保證交通錐落地、逐漸與路面接觸及穩(wěn)定過(guò)程中，偏重區(qū)始終與交通錐前進(jìn)方向相反，使偏重區(qū)存續(xù)時(shí)間增加，增加穩(wěn)定性。

13、一種交通錐擺放機(jī)器人，包括承載面，承載面通過(guò)螺栓的連接方式安裝在載具上，承載面的頂端固定連接有控制器和第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿的頂端活動(dòng)端固定連接有頂座，頂座的內(nèi)側(cè)固定連接有電機(jī)，電機(jī)的主軸末端固定連接有轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座的內(nèi)側(cè)固定連接有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿的活動(dòng)端固定連接有連接塊，連接塊的內(nèi)側(cè)固定連接有第三電動(dòng)推桿，第三電動(dòng)推桿的活動(dòng)端固定連接有連接板；

14、連接板的底端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)球，轉(zhuǎn)球的底端固定連接有連接筒，連接筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接組件，通過(guò)連接組件實(shí)現(xiàn)連接筒與交通錐頂端的連接和釋放，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，連接筒內(nèi)部空心呈錐形狀，連接筒內(nèi)部空心能夠與交通錐頂端吻合。

15、作為本發(fā)明一種交通錐擺放機(jī)器人優(yōu)選地，連接板的內(nèi)側(cè)固定連接有第四電動(dòng)推桿，第四電動(dòng)推桿的活動(dòng)端固定連接有頂塊，頂塊能夠向下運(yùn)動(dòng)將連接筒和交通錐頂傾斜，且傾斜方向與載具前進(jìn)方向相反，連接筒的底端一側(cè)固定連接有攝像頭。

16、作為本發(fā)明一種交通錐擺放機(jī)器人優(yōu)選地，連接組件包括固定在連接筒內(nèi)部的第五電動(dòng)推桿，第五電動(dòng)推桿的活動(dòng)端固定連接有卡塊，卡塊能夠卡入凹環(huán)的內(nèi)側(cè)將連接筒與交通錐連接在一起。

17、在上述設(shè)置下，本發(fā)明設(shè)置一種交通錐擺放的全自動(dòng)機(jī)器人，該機(jī)器人通過(guò)控制器控制轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動(dòng)、第二電動(dòng)推桿和第三電動(dòng)推桿的收放，使連接筒可以移動(dòng)到承載面內(nèi)以及路面上，當(dāng)連接筒處于承載面內(nèi)時(shí)，通過(guò)連接筒和其內(nèi)部的連接組件獲取交通錐，然后再次通過(guò)控制轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動(dòng)、第二電動(dòng)推桿和第三電動(dòng)推桿的收放，使連接筒帶動(dòng)交通錐移動(dòng)到路面上，第四電動(dòng)推桿下行，頂塊向下運(yùn)動(dòng)將連接筒和交通錐頂傾斜，且傾斜方向與載具前進(jìn)方向相反，使交通錐產(chǎn)生偏重區(qū)，然后使第一電動(dòng)推桿或第三電動(dòng)推桿工作，使交通錐到達(dá)合適高度，進(jìn)行投放，無(wú)需現(xiàn)有技術(shù)中的交通錐上下的滑軌、翻轉(zhuǎn)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

18、回收時(shí)，操作與上述擺放方式類似，通過(guò)攝像頭獲取路面交通錐的具體位置，然后通過(guò)連接組件實(shí)現(xiàn)抓取回收。

19、一種交通錐的擺放方法，其方法在于：將交通錐放置在載具車斗內(nèi)，工作人員同樣處于車斗內(nèi)，載具接近投放點(diǎn)后，工作人員提起交通錐上的吊環(huán)，交通錐在配重塊的作用下向一側(cè)傾斜，工作人員轉(zhuǎn)動(dòng)手臂使交通錐的傾斜方向與載具前進(jìn)方向相反，將交通錐拿出車斗，到達(dá)投放點(diǎn)后，在交通錐底端距離路面15cm-50cm處，松開吊環(huán)，使交通錐落向地面，實(shí)現(xiàn)擺放。

20、一種交通錐擺放機(jī)器人進(jìn)行交通錐擺放的方法，其步驟在于：

21、步驟一：取件，通過(guò)控制器控制轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動(dòng)、第二電動(dòng)推桿和第三電動(dòng)推桿的收放，使連接筒移動(dòng)到承載面內(nèi)，通過(guò)連接筒和其內(nèi)部的連接組件獲取交通錐；

22、步驟二：投放準(zhǔn)備，再次通過(guò)轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動(dòng)、第二電動(dòng)推桿和第三電動(dòng)推桿的收放，使連接筒處于承載面外側(cè)，第四電動(dòng)推桿下行，頂塊向下運(yùn)動(dòng)將連接筒和交通錐頂傾斜，且傾斜方向與載具前進(jìn)方向相反；

23、步驟三：到達(dá)投放點(diǎn)后，在交通錐底端距離路面15cm-50cm處，連接組件釋放交通錐，使交通錐落向地面，實(shí)現(xiàn)擺放。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

25、1、該一種道路交通錐，錐筒在載具上被釋放后，底環(huán)的偏重區(qū)一側(cè)會(huì)首先落地，然后底環(huán)偏重區(qū)的另一側(cè)逐漸落地，通過(guò)增加落地時(shí)間和改變落地順序的方式增加交通錐落地的穩(wěn)定性，增加交通錐穩(wěn)定落地所允許的高度，從而增加擺放效率，相比于現(xiàn)有的交通錐，僅僅增加了一點(diǎn)重量，能夠增加落地的穩(wěn)定性，使得平穩(wěn)落地的允許高度被增加，且不需要額外的扶正裝置，不需要將交通錐完全下放到地面，不需要將擺放裝置停止前進(jìn)，從而能夠有效減少現(xiàn)有交通錐擺放裝置中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行動(dòng)作，在一定高度允許范圍內(nèi)，直接落下就可以實(shí)現(xiàn)擺放，從而實(shí)現(xiàn)交通錐擺放速度的增加。

26、2、該一種道路交通錐，交通錐的重量主要分布在底環(huán)上，使得交通錐的重心偏低，更能應(yīng)對(duì)傾斜與橫風(fēng)，且底環(huán)的一側(cè)存在偏重區(qū)，偏重區(qū)位于載具前進(jìn)方向的背面，這種設(shè)置能夠在交通錐以一定前進(jìn)速度落下時(shí)，偏重區(qū)首先落地，交通錐底面逐漸與路面接觸，通過(guò)增加落地時(shí)間和改變落地順序的方式增加交通錐落地的穩(wěn)定性，在交通錐落地回正的過(guò)程中，對(duì)前進(jìn)勢(shì)能進(jìn)行抵消，增加落地時(shí)的穩(wěn)定性。

27、3、該一種道路交通錐，底環(huán)的底端固定連接有軟墊，軟墊起到初次緩沖的作用，增加與路面的摩擦力，并補(bǔ)償路面不平整帶來(lái)的偏移；軟連接環(huán)的底端與底環(huán)的頂端固定連接，在交通錐落下時(shí)，在交通錐上下重量分配不均勻的作用下，軟連接環(huán)處于伸張狀態(tài)，在交通錐落地后，軟連接環(huán)收縮可以起到二次緩沖的作用，進(jìn)一步增加交通錐落地的穩(wěn)定性，其中，錐筒、底環(huán)均由塑料制成，軟墊為海綿材質(zhì)，軟連接環(huán)為橡膠材質(zhì)。

28、4、該一種道路交通錐，本發(fā)明中在采用半自動(dòng)擺放的方式中，可以設(shè)置偏重區(qū)為固定一側(cè)，具體方式為，將交通錐放置在載具車斗內(nèi)，工作人員同樣處于車斗內(nèi)，載具接近投放點(diǎn)后，工作人員提起交通錐上的吊環(huán)，交通錐在配重塊的作用下向一側(cè)傾斜，工作人員轉(zhuǎn)動(dòng)手臂使交通錐的傾斜方向與載具前進(jìn)方向相反，將交通錐拿出車斗，到達(dá)投放點(diǎn)后，在交通錐底端距離路面15cm-50cm處，松開吊環(huán)，使交通錐落向地面，實(shí)現(xiàn)擺放。

29、5、該一種道路交通錐，本發(fā)明中的交通錐也可以選擇全自動(dòng)進(jìn)行擺放的方式，在這種方式中，交通錐的偏重區(qū)不是固定的，當(dāng)交通錐被擺放裝置傾斜后，環(huán)形腔內(nèi)的水能夠自由流動(dòng)，錐筒被傾斜時(shí)，環(huán)形腔內(nèi)的水向一側(cè)堆積形成偏重區(qū)，克服半自動(dòng)擺放方式中，需要人工判斷偏重區(qū)方向的弊端。

30、6、該一種道路交通錐，為了在交通錐整個(gè)落地到平穩(wěn)的過(guò)程中，偏重區(qū)始終存在，本發(fā)明在環(huán)形腔的內(nèi)側(cè)均勻的固定連接有擋片，擋片的下側(cè)開設(shè)有供水通過(guò)的通孔，擋片用于減小自由液面的晃動(dòng)影響，通孔在一定程度上減緩水的流速，交通錐在落地?cái)[放之前，需要持續(xù)傾斜一段時(shí)間，時(shí)間為10秒鐘，該傾斜持續(xù)時(shí)間可以在落地準(zhǔn)備階段進(jìn)行，即在兩個(gè)交通錐移動(dòng)擺放的間隙中進(jìn)行，環(huán)形腔的內(nèi)側(cè)上下分布有多個(gè)翹片，翹片靠近底環(huán)中心的一側(cè)翹起，存有存儲(chǔ)空間，交通錐傾斜后，水會(huì)集中底環(huán)一側(cè)的翹片內(nèi)，翹片的底端開設(shè)有漏孔，漏孔的直徑更加小，用于存儲(chǔ)空間內(nèi)的水緩慢流出，保證交通錐落地、逐漸與路面接觸及穩(wěn)定過(guò)程中，偏重區(qū)始終與交通錐前進(jìn)方向相反，使偏重區(qū)存續(xù)時(shí)間增加，增加穩(wěn)定性。

31、7、該交通錐擺放的全自動(dòng)機(jī)器人，該機(jī)器人通過(guò)控制器控制轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動(dòng)、第二電動(dòng)推桿和第三電動(dòng)推桿的收放，使連接筒可以移動(dòng)到承載面內(nèi)以及路面上，當(dāng)連接筒處于承載面內(nèi)時(shí)，通過(guò)連接筒和其內(nèi)部的連接組件獲取交通錐，然后再次通過(guò)控制轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動(dòng)、第二電動(dòng)推桿和第三電動(dòng)推桿的收放，使連接筒帶動(dòng)交通錐移動(dòng)到路面上，第四電動(dòng)推桿下行，頂塊向下運(yùn)動(dòng)將連接筒和交通錐頂傾斜，且傾斜方向與載具前進(jìn)方向相反，使交通錐產(chǎn)生偏重區(qū)，然后使第一電動(dòng)推桿或第三電動(dòng)推桿工作，使交通錐到達(dá)合適高度，進(jìn)行投放，無(wú)需現(xiàn)有技術(shù)中的交通錐上下的滑軌、翻轉(zhuǎn)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，回收時(shí)，操作與上述擺放方式類似，通過(guò)攝像頭獲取路面交通錐的具體位置，然后通過(guò)連接組件實(shí)現(xiàn)抓取回收。