一種確保行人安全過街的干道雙向綠波控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的確保行人安全過街的干道雙向綠波通行的控制方法及系統(tǒng)，采用視頻跟蹤檢測單元對主干線道路和支線道路上的車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤。檢測到支線道路有車要通過路口時，立即判斷主干線道路是否有車正要通過路口，如果主干線道路有車通過路口且其已到達(dá)監(jiān)測位置則讓主干線道路車輛優(yōu)先通過，否則讓支線道路為綠燈讓支線車輛通過路口，這樣當(dāng)主干線道路有車通行時，可以確保車輛不用減速安全通過路口，實(shí)現(xiàn)主干線道路雙向綠波通行。同時，本發(fā)明能夠提示沒有在過街等待區(qū)等待過街的行人到過街等待區(qū)等待綠燈信號，在過街等待區(qū)逗留而不過街的行人離開過街等待區(qū)，防止給不需要過街的行人提供放行信號，浪費(fèi)綠燈資源，降低機(jī)動車的路口通行效率。
【專利說明】一種確保行人安全過街的干道雙向綠波控制方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能交通控制領(lǐng)域，具體是一種確保行人安全過街的干道雙向綠波通 行的控制方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市道路交通日益繁忙，規(guī)范路口交通秩序，預(yù)防和減少因路口無序?qū)е碌?交通事故，提高路口通行效率，已成為交通管理部門關(guān)注問題，為此，國內(nèi)外的大中城市一 般都采用具有區(qū)域自適應(yīng)協(xié)調(diào)功能的交通信號控制系統(tǒng)對路口進(jìn)行管理控制。
[0003] 當(dāng)人們駕駛車輛行駛在有信號燈控制的主干道時，都希望能一路綠燈不停車，這 在交通的高峰時間或平峰時間，是不可能實(shí)現(xiàn)的，但是在夜間或者支線道路流量小時，應(yīng)該 能實(shí)現(xiàn)主干道路雙向綠波，也就是主干道路雙向通行的車輛均實(shí)現(xiàn)全程綠燈不停車。目前， 在低峰時間，各地所采用的控制系統(tǒng)，往往做不到讓主干道路通行的車輛連續(xù)通過多個路 口時不停車。綠燈是一種稀缺資源，不能浪費(fèi)，也就是說不能讓紅燈方向有車等待，綠燈方 向卻無車通行，同時也不能讓主干道多臺車停車等待，讓支線一臺車通行。交通管理部門 為了減少綠燈損失時間，一些城市在部分路口也設(shè)置了具有感應(yīng)功能的路口交通信號控制 機(jī)，其決定控制效果的關(guān)鍵檢測技術(shù)采用了多種模式，如：地磁、線圈、微波、視頻等，其基本 原理都是采用橫斷面檢測，用通過橫斷面時所檢測的數(shù)據(jù)，推算車輛在通過路口的整個路 段運(yùn)行狀態(tài)。由于車輛的車況不同、駕駛?cè)说乃讲町?、天氣環(huán)境等因素影響，導(dǎo)致車輛通 過路口時的速度是在變化的，用事先設(shè)定的固定速度，推算車輛在各種不同道路條件下通 過路口的時間，不是綠燈時間損失過長，就是車輛接近路口時需要急剎車，或者有車在等紅 燈卻沒有檢測到，不能及時得到綠燈，綠燈時間依然存在較大程度的浪費(fèi)。
[0004] 另外，為了確保行人安全，國內(nèi)外的大中城市一般都采用人行橫道燈控制，為行人 提供安全過街通道。而目前，國內(nèi)在裝備有行人過街請求按鈕的路口，如果沒有行人過街請 求，信號燈則不會給行人放行信號，而把時間用于放行機(jī)動車。如果有行人想要過街，又不 知道按請求按鈕，則其總也得不到放行信號，如果行人失去耐心想要強(qiáng)行過街，是十分危險 的。
[0005] 而現(xiàn)有技術(shù)中，主要考慮機(jī)動車的安全通過路口不停車問題，沒有非常好的方法 確保行人安全過街的同時減少主干道車輛停車等待問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中，不能實(shí)現(xiàn)低峰時間主干道路的車輛連續(xù)通過多個路口 時，做到兼顧行人安全過街的同時實(shí)現(xiàn)一路綠燈不停車的問題，從而提供一種確保行人安 全過街的干道雙向綠波通行的控制方法及系統(tǒng)。
[0007] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
[0008] -種確保行人安全過街的干道雙向綠波控制方法，包括如下步驟：
[0009] S1 :采用視頻跟蹤技術(shù)對主干線道路和支線道路上的車輛和行人進(jìn)行實(shí)時連續(xù)跟 蹤；
[0010] S2 :判斷是否是信號周期的起點(diǎn)，若是則進(jìn)入步驟S3,否則進(jìn)入步驟S6 ;
[0011] S3 :判斷是否有路口支線道路上的車輛臺數(shù)小于或等于切換閾值Q，若是則進(jìn)入 步驟S4,否則進(jìn)入步驟S5 ;
[0012] S4 :控制相應(yīng)路口的信號燈進(jìn)入主干線雙向綠波模式，之后返回步驟S1 ;
[0013] S5 :控制相應(yīng)路口的信號燈進(jìn)入正常切換模式，之后返回步驟S1 ;
[0014] S6:判斷各個路口的信號燈是否處于主干線雙向綠波模式，若是則進(jìn)入步驟S8， 否則進(jìn)入步驟S7 ;
[0015] S7 :控制相應(yīng)路口的信號燈保持正常切換模式，之后返回步驟S1 ;
[0016] S8 :判斷每一條支線道路上是否有車輛到達(dá)路口處，若是則進(jìn)入步驟S13,否則進(jìn) 入步驟S9 ;
[0017] S9:判斷支線道路上是否有行人到達(dá)路口處，若否則進(jìn)入步驟S14,是則進(jìn)入步驟 S10 ；
[0018] S10 :判斷對應(yīng)的支線人行橫道信號燈是否是綠燈，若是則提示需要過街的行人 盡快通過路口，不需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立，之后返回步驟S1 ;若否則進(jìn)入 步驟S11 ;
[0019] S11:判斷支線機(jī)動車信號燈是否剛剛開啟綠燈，若是則置支線人行橫道信號燈 為綠燈之后返回步驟S1 ;否則進(jìn)入步驟S12 ;
[0020] S12 :保持支線人行橫道信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之后 返回步驟S1 ;
[0021] S13 :判斷相應(yīng)路口對應(yīng)的主干線道路上是否有車輛到達(dá)監(jiān)測位置，若是則進(jìn)入步 驟S14,否則進(jìn)入步驟S15 ;
[0022] S14 :控制相應(yīng)路口的信號燈保持主干線雙向綠波模式，之后返回步驟S1 ;
[0023] S15 :控制相應(yīng)路口的信號燈為支線道路置綠燈，之后返回步驟S1。
[0024] 所述步驟S13中：
[0025] 所述監(jiān)測位置與路口停止線之間的距離為：當(dāng)車輛以正常速度行駛時，從監(jiān)測位 置到達(dá)停止線所需時間等于支線道路信號燈的最小綠燈時間轉(zhuǎn)換成主干線道路綠燈時所 需要的時間。
[0026] 所述步驟S13中：
[0027] 所述正常速度為50km/小時，所述最小綠燈時間為6秒鐘。
[0028] 本發(fā)明還提供一種確保行人安全過街的干道雙向綠波控制系統(tǒng)，包括用于控制 信號燈燈色變化的信號控制單元，還包括：
[0029] 視頻跟蹤檢測單元，分布設(shè)置于主干線道路上和支線道路上，用于對主干線道路 和支線道路上的車輛和行人進(jìn)行實(shí)時連續(xù)跟蹤；
[0030] 第一判斷單元，判斷是否是信號周期的起點(diǎn)；
[0031] 第二判斷單元，在第一判斷單元判斷結(jié)果為是時進(jìn)一步判斷是否有路口支線道路 上的車輛臺數(shù)小于或等于切換閾值Q ;
[0032] 所述信號控制單元，在第二判斷單元的判斷結(jié)果為是時，控制相應(yīng)路口的信號燈 進(jìn)入主干線雙向綠波模式；在第二判斷單元的判斷結(jié)果為否時，控制相應(yīng)路口的信號燈進(jìn) 入正常切換模式；
[0033] 第三判斷單元，在所述第一判斷單元判斷結(jié)果為否時進(jìn)一步判斷各個路口的信號 燈是否處于主干線雙向綠波模式；
[0034] 所述信號控制單元，在第三判斷單元的判斷結(jié)果為否時，控制相應(yīng)路口的信號燈 保持正常切換模式；
[0035] 第四判斷單元，在第三判斷單元的判斷結(jié)果為是時，進(jìn)一步判斷每一條支線道路 上是否有車輛到達(dá)路口處；
[0036] 第五判斷單元，在第四判斷單元的判斷結(jié)果為是時，進(jìn)一步判斷相應(yīng)路口對應(yīng)的 主干線道路上是否有車輛到達(dá)監(jiān)測位置；
[0037] 所述信號控制單元，在第五判斷單元的判斷結(jié)果為是時，控制相應(yīng)路口的信號燈 保持主干線雙向綠波模式；在第五判斷單元的判斷結(jié)果為否時，控制相應(yīng)路口的信號燈為 支線道路置綠燈；
[0038] 第六判斷單元，在第四判斷單元的判斷結(jié)果為否時，進(jìn)一步判斷支線道路上是否 有行人到達(dá)路口處；
[0039] 第七判斷單元，在第六判斷單元的判斷結(jié)果為是時，進(jìn)一步判斷支線人行橫道信 號燈是否是綠燈；
[0040] 處理單元，在第七判斷單元的判斷結(jié)果為是時提示需要過街的行人盡快通過路 口，不需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立；
[0041] 第八判斷單元，在第七判斷單元的判斷結(jié)果為否時，進(jìn)一步判斷支線機(jī)動車信號 燈是否剛剛開啟綠燈；
[0042] 所述信號控制單元，在第八判斷單元的判斷結(jié)果為是時置支線人行橫道信號燈為 綠燈；在第八判斷單元的判斷結(jié)果為否時保持支線人行橫道信號燈為紅燈，同時所述處理 單元提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)。
[0043] 所述監(jiān)測位置與路口停止線之間的距離為：當(dāng)車輛以正常速度行駛時，從監(jiān)測位 置到達(dá)停止線所需時間等于支線道路信號燈的最小綠燈時間轉(zhuǎn)換成主干線道路綠燈時所 需要的時間。
[0044] 所述正常速度為50km/小時，所述最小綠燈時間為6秒鐘。
[0045] 本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0046] 本發(fā)明所述的確保行人安全過街的干道雙向綠波通行的控制方法及系統(tǒng)，采用視 頻跟蹤檢測單元對主干線道路和支線道路上的車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，與現(xiàn)有技術(shù)中的橫斷面 檢測的檢測方式相比，能夠準(zhǔn)確獲得每一輛車的實(shí)際位置和道路的實(shí)際路況信息，根據(jù)視 頻跟蹤檢測的結(jié)果取控制信號燈能夠盡最大可能的避免綠燈損失，避免車輛到達(dá)路口時出 現(xiàn)急剎車的情況。本發(fā)明中的上述方案，當(dāng)視頻跟蹤檢測單元檢測到支線道路有車要通過 路口時，立即判斷主干線道路的視頻跟蹤檢測單元是否檢測到有車正要通過路口，如果主 干線道路有車通過路口，且其位置已到達(dá)監(jiān)測位置則讓主干線道路車輛優(yōu)先通過，如果主 干線道路無車通過路口，或沒有到達(dá)監(jiān)測位置則轉(zhuǎn)換信號燈色，讓支線道路為綠燈讓支線 車輛通過路口，支線車輛通過路口后，立即轉(zhuǎn)回主干線為綠燈，這樣當(dāng)主干線道路有車通行 時，可以確保車輛不用減速安全通過路口，真正意義上的實(shí)現(xiàn)主干線道路雙向綠波通行。同 時，本發(fā)明中的方案通過視頻跟蹤檢測技術(shù)對路口周邊的行人進(jìn)行連續(xù)跟蹤，能夠提示沒 有在過街等待區(qū)等待過街的行人到過街等待區(qū)等待綠燈信號，同時還能夠提示在過街等待 區(qū)逗留而不過街的行人離開過街等待區(qū)，以防止給不需要過街的行人提供放行信號，浪費(fèi) 綠燈資源，降低機(jī)動車的路口通行效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0047] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合 附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0048] 圖1是本發(fā)明一個實(shí)施例所述確保行人安全過街的干道雙向綠波通行的控制方 法的流程圖；
[0049] 圖2是本發(fā)明一個實(shí)施例所述視頻跟蹤檢測單元設(shè)置方式示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0050] 本申請中的技術(shù)方案所涉及的支線路口主要為如下形式：為提高信號燈控制效 率，行人需要通過按鍵發(fā)出過街請求時，人行橫道的信號燈才會置為綠燈的路口。而采用本 申請中的技術(shù)方案后，可以去掉按鍵，當(dāng)行人站到行人過街等待區(qū)時，可以自動的為過街行 人提供人行橫道綠燈。
[0051] 實(shí)施例1
[0052] 本實(shí)施例提供一種確保行人安全過街的干道雙向綠波控制方法，如圖1所示，包 括如下步驟：
[0053] S1 :采用視頻跟蹤技術(shù)對主干線道路和支線道路上的車輛和行人進(jìn)行實(shí)時連續(xù)跟 足示。
[0054] S2 :判斷是否是信號周期的起點(diǎn)，若是則進(jìn)入步驟S3,否則進(jìn)入步驟S6。
[0055] S3:判斷是否有路口支線道路上的車輛臺數(shù)小于或等于切換閾值Q，若是則進(jìn)入 步驟S4,否則進(jìn)入步驟S5。此處針對每一個路口均進(jìn)行判斷，只要有一個路口支線道路上 的車輛臺數(shù)小于或等于切換閾值，便控制該路口的信號燈進(jìn)入主干線雙向綠波模式。這一 判斷的主要目的是保證支線道路上的車輛較少時采用主干線道路的雙向綠波模式，這樣可 以盡量減小主干線道路雙向綠波模式對支線道路的車輛通行帶來影響。此處的切換閾值Q 的設(shè)置為2,這里的切換閾值是針對一個信號周期來設(shè)定的。
[0056] S4 :控制相應(yīng)路口的信號燈進(jìn)入主干線雙向綠波模式，之后返回步驟S1。
[0057] S5 :控制相應(yīng)路口的信號燈進(jìn)入正常切換模式，之后返回步驟S1。
[0058] S6:判斷各個路口的信號燈是否處于主干線雙向綠波模式，若是則進(jìn)入步驟S8， 否則進(jìn)入步驟S7。
[0059] S7 :控制相應(yīng)路口的信號燈保持正常切換模式，之后返回步驟S1。
[0060] S8 :判斷每一條支線道路上是否有車輛到達(dá)路口處，若是則進(jìn)入步驟S13,否則進(jìn) 入步驟S9 ;只要有一條直線道路上有車輛到達(dá)路口處，此處輸出的結(jié)果便為是。
[0061] S9:判斷支線道路上是否有行人到達(dá)路口處，若否則進(jìn)入步驟S14,是則進(jìn)入步驟 S10。
[0062] S10 :判斷對應(yīng)的支線人行橫道信號燈是否是綠燈，若是則提示需要過街的行人 盡快通過路口，不需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立，之后返回步驟S1 ;若否則進(jìn)入 步驟Sll。
[0063] S11:判斷支線機(jī)動車信號燈是否剛剛開啟綠燈，若是則置支線人行橫道信號燈 為綠燈之后返回步驟S1 ;否則進(jìn)入步驟S12。
[0064] S12 :保持支線人行橫道信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之后 返回步驟S1。
[0065] S13 :判斷相應(yīng)路口對應(yīng)的主干線道路上是否有車輛到達(dá)監(jiān)測位置，若是則進(jìn)入步 驟S14,否則進(jìn)入步驟S15。
[0066] S14 :控制相應(yīng)路口的信號燈保持主干線雙向綠波模式，之后返回步驟S1。
[0067] S15 :控制相應(yīng)路口的信號燈為支線道路置綠燈，之后返回步驟S1。
[0068] 如圖2所示，視頻跟蹤檢測單元設(shè)置于每一個路口上對主干線道路和支線道路上 的車輛和行人進(jìn)行連續(xù)跟蹤。圖中每一個路口分別設(shè)置了四個視頻跟蹤檢測單元，分別對 不同方向的車輛和行人進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控范圍涉及整個相鄰路口之間的道路并涵蓋過街等待 區(qū)。如果設(shè)備條件允許，也可以采用一個視頻跟蹤檢測單元對不同方向上的車輛同時進(jìn)行 連續(xù)跟蹤。
[0069] 從圖2中可以看出，在主干線道路上設(shè)置有監(jiān)測位置，所述監(jiān)測位置與路口停止 線之間的距離為：當(dāng)車輛以正常速度行駛時，從監(jiān)測位置到達(dá)停止線所需時間等于支線道 路信號燈的最小綠燈時間轉(zhuǎn)換成主干線道路綠燈時所需要的時間。其中，所述正常速度為 50km/小時，所述最小綠燈時間為6秒鐘。當(dāng)然，所述正常速度和所述最小綠燈時間，是根據(jù) 不同路段的路況來靈活選擇的。一般情況下，在主干線道路上的限速值為60km/小時，但是 高峰時間段車輛較多行駛速度緩慢，這時可以選擇正常速度為35km/小時、40km/小時等。 設(shè)置監(jiān)測位置是為了能夠提前為主干線道路上的車輛提供綠燈信號，使主干線道路上的車 輛行駛到路口時不需要減速即可通過路口。這時，需要考慮，當(dāng)前信號燈狀態(tài)為支線道路剛 剛轉(zhuǎn)為綠燈信號，那么如果要再次為主干線道路提供綠燈，則至少要等到支線道路上的綠 燈信號持續(xù)最小綠燈時間后才可變燈，最小綠燈時間可以選擇為6秒、8秒。
[0070] 另外，所述步驟S11中，判斷支線道路上機(jī)動車信號燈是否剛剛開啟綠燈，是指機(jī) 動車車道的信號燈由紅燈變?yōu)榫G燈的瞬間。
[0071] 上述技術(shù)方案中，對行人進(jìn)行提示可選的方式有多種，例如在路邊設(shè)置信息提示 牌，可以選擇LED燈形式的、液晶屏形式的，通過顯示不同內(nèi)容提示給行人。從節(jié)約成本以 及更直觀的角度來考慮，本實(shí)施例中采用語音播報的形式對行人進(jìn)行提示。
[0072] 采用本實(shí)施例中提供的技術(shù)方案，利用視頻跟蹤檢測單元對主干線道路和支線道 路上的車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，與現(xiàn)有技術(shù)中的橫斷面檢測的檢測方式相比，能夠準(zhǔn)確獲得每 一輛車的實(shí)際位置和道路的實(shí)際路況信息，根據(jù)視頻跟蹤檢測的結(jié)果取控制信號燈能夠盡 最大可能的避免綠燈損失，避免車輛到達(dá)路口時出現(xiàn)急剎車的情況。本實(shí)施例中的上述方 案，當(dāng)視頻跟蹤檢測單元檢測到支線道路有車要通過路口時，立即判斷主干線道路的視頻 跟蹤檢測單元是否檢測到有車正要通過路口，如果主干線道路有車通過路口，且其位置已 到達(dá)監(jiān)測位置則讓主干線道路車輛優(yōu)先通過，如果主干線道路無車通過路口，或沒有到達(dá) 監(jiān)測位置則轉(zhuǎn)換信號燈色，讓支線道路為綠燈讓支線車輛通過路口，支線車輛通過路口后， 立即轉(zhuǎn)回主干線為綠燈，這樣當(dāng)主干線道路有車通行時，可以確保車輛不用減速安全通過 路口，真正意義上的實(shí)現(xiàn)主干線道路雙向綠波通行。
[0073] 同時，本實(shí)施例中的方案通過視頻跟蹤檢測技術(shù)對路口周邊的行人進(jìn)行連續(xù)跟 蹤，能夠提示沒有在過街等待區(qū)等待過街的行人到過街等待區(qū)等待綠燈信號，同時還能夠 提示在過街等待區(qū)逗留而不過街的行人離開過街等待區(qū)，以防止給不需要過街的行人提供 放行信號，浪費(fèi)綠燈資源，降低機(jī)動車的路口通行效率。
[0074] 實(shí)施例2
[0075] 本實(shí)施例提供一種確保行人安全過街的干道雙向綠波控制系統(tǒng)，包括用于控制 信號燈燈色變化的信號控制單元，還包括：
[0076] 視頻跟蹤檢測單元，分布設(shè)置于主干線道路上和支線道路上，用于對主干線道路 和支線道路上的車輛和行人進(jìn)行實(shí)時連續(xù)跟蹤。
[0077] 第一判斷單元，判斷是否是信號周期的起點(diǎn)。
[0078] 第二判斷單元，在第一判斷單元判斷結(jié)果為是時進(jìn)一步判斷是否有路口支線道路 上的車輛臺數(shù)小于或等于切換閾值Q。
[0079] 所述信號控制單元，在第二判斷單元的判斷結(jié)果為是時，控制相應(yīng)路口的信號燈 進(jìn)入主干線雙向綠波模式；在第二判斷單元的判斷結(jié)果為否時，控制相應(yīng)路口的信號燈進(jìn) 入正常切換模式。
[0080] 第三判斷單元，在所述第一判斷單元判斷結(jié)果為否時進(jìn)一步判斷各個路口的信號 燈是否處于主干線雙向綠波模式。
[0081] 所述信號控制單元，在第三判斷單元的判斷結(jié)果為否時，控制相應(yīng)路口的信號燈 保持正常切換模式。
[0082] 第四判斷單元，在第三判斷單元的判斷結(jié)果為是時，進(jìn)一步判斷每一條支線道路 上是否有車輛到達(dá)路口處。
[0083] 第五判斷單元，在第四判斷單元的判斷結(jié)果為是時，進(jìn)一步判斷相應(yīng)路口對應(yīng)的 主干線道路上是否有車輛到達(dá)監(jiān)測位置。
[0084] 所述信號控制單元，在第五判斷單元的判斷結(jié)果為是時，控制相應(yīng)路口的信號燈 保持主干線雙向綠波模式；在第五判斷單元的判斷結(jié)果為否時，控制相應(yīng)路口的信號燈為 支線道路置綠燈。
[0085] 第六判斷單元，在第四判斷單元的判斷結(jié)果為否時，進(jìn)一步判斷支線道路上是否 有行人到達(dá)路口處。
[0086] 第七判斷單元，在第六判斷單元的判斷結(jié)果為是時，進(jìn)一步判斷支線人行橫道信 號燈是否是綠燈。
[0087] 處理單元，在第七判斷單元的判斷結(jié)果為是時提示需要過街的行人盡快通過路 口，不需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立。
[0088] 第八判斷單元，在第七判斷單元的判斷結(jié)果為否時，進(jìn)一步判斷支線機(jī)動車信號 燈是否剛剛開啟綠燈。
[0089] 所述信號控制單元，在第八判斷單元的判斷結(jié)果為是時置支線人行橫道信號燈為 綠燈；在第八判斷單元的判斷結(jié)果為否時保持支線人行橫道信號燈為紅燈，同時所述處理 單元提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)。
[0090] 所述監(jiān)測位置與路口停止線之間的距離為：當(dāng)車輛以正常速度行駛時，從監(jiān)測位 置到達(dá)停止線所需時間等于支線道路信號燈的最小綠燈時間轉(zhuǎn)換成主干線道路綠燈時所 需要的時間。優(yōu)選所述正常速度為50km/小時，所述最小綠燈時間為6秒鐘。
[0091] 盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造 性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu) 選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
【權(quán)利要求】
1. 一種確保行人安全過街的干道雙向綠波控制方法，其特征在于，包括如下步驟： 51 :采用視頻跟蹤技術(shù)對主干線道路和支線道路上的車輛和行人進(jìn)行實(shí)時連續(xù)跟蹤； 52 :判斷是否是信號周期的起點(diǎn)，若是則進(jìn)入步驟S3,否則進(jìn)入步驟S6 ; 53 :判斷是否有路口支線道路上的車輛臺數(shù)小于或等于切換閾值Q，若是則進(jìn)入步驟 S4,否則進(jìn)入步驟S5; 54 :控制相應(yīng)路口的信號燈進(jìn)入主干線雙向綠波模式，之后返回步驟S1 ; 55 :控制相應(yīng)路口的信號燈進(jìn)入正常切換模式，之后返回步驟S1 ; 56 :判斷各個路口的信號燈是否處于主干線雙向綠波模式，若是則進(jìn)入步驟S8,否則 進(jìn)入步驟S7 ; 57 :控制相應(yīng)路口的信號燈保持正常切換模式，之后返回步驟S1 ; 58 :判斷每一條支線道路上是否有車輛到達(dá)路口處，若是則進(jìn)入步驟S13,否則進(jìn)入步 驟S9 ; 59 :判斷支線道路上是否有行人到達(dá)路口處，若否則進(jìn)入步驟S14,是則進(jìn)入步驟S10 ; S10 :判斷對應(yīng)的支線人行橫道信號燈是否是綠燈，若是則提示需要過街的行人盡快 通過路口，不需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立，之后返回步驟S1 ;若否則進(jìn)入步驟 S11 ； S11:判斷支線機(jī)動車信號燈是否剛剛開啟綠燈，若是則置支線人行橫道信號燈為綠 燈之后返回步驟S1 ;否則進(jìn)入步驟S12 ; 512 :保持支線人行橫道信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之后返回 步驟S1 ; 513 :判斷相應(yīng)路口對應(yīng)的主干線道路上是否有車輛到達(dá)監(jiān)測位置，若是則進(jìn)入步驟 S14,否則進(jìn)入步驟S15 ; 514 :控制相應(yīng)路口的信號燈保持主干線雙向綠波模式，之后返回步驟S1 ; 515 :控制相應(yīng)路口的信號燈為支線道路置綠燈，之后返回步驟S1。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的確保行人安全過街的干道雙向綠波控制方法，其特征在于， 所述步驟S13中： 所述監(jiān)測位置與路口停止線之間的距離為：當(dāng)車輛以正常速度行駛時，從監(jiān)測位置到 達(dá)停止線所需時間等于支線道路信號燈的最小綠燈時間轉(zhuǎn)換成主干線道路綠燈時所需要 的時間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的能實(shí)現(xiàn)主干線道路雙向綠波通行的控制方法，其特征在于， 所述步驟S13中： 所述正常速度為50km/小時，所述最小綠燈時間為6秒鐘。
4. 一種確保行人安全過街的干道雙向綠波控制系統(tǒng)，其特征在于，包括用于控制信號 燈燈色變化的信號控制單元，還包括： 視頻跟蹤檢測單元，分布設(shè)置于主干線道路上和支線道路上，用于對主干線道路和支 線道路上的車輛和行人進(jìn)行實(shí)時連續(xù)跟蹤； 第一判斷單元，判斷是否是信號周期的起點(diǎn)； 第二判斷單元，在第一判斷單元判斷結(jié)果為是時進(jìn)一步判斷是否有路口支線道路上的 車輛臺數(shù)小于或等于切換閾值Q ; 所述信號控制單元，在第二判斷單元的判斷結(jié)果為是時，控制相應(yīng)路口的信號燈進(jìn)入 主干線雙向綠波模式；在第二判斷單元的判斷結(jié)果為否時，控制相應(yīng)路口的信號燈進(jìn)入正 常切換模式； 第三判斷單元，在所述第一判斷單元判斷結(jié)果為否時進(jìn)一步判斷各個路口的信號燈是 否處于主干線雙向綠波模式； 所述信號控制單元，在第三判斷單元的判斷結(jié)果為否時，控制相應(yīng)路口的信號燈保持 正常切換模式； 第四判斷單元，在第三判斷單元的判斷結(jié)果為是時，進(jìn)一步判斷每一條支線道路上是 否有車輛到達(dá)路口處； 第五判斷單元，在第四判斷單元的判斷結(jié)果為是時，進(jìn)一步判斷相應(yīng)路口對應(yīng)的主干 線道路上是否有車輛到達(dá)監(jiān)測位置； 所述信號控制單元，在第五判斷單元的判斷結(jié)果為是時，控制相應(yīng)路口的信號燈保持 主干線雙向綠波模式；在第五判斷單元的判斷結(jié)果為否時，控制相應(yīng)路口的信號燈為支線 道路置綠燈； 第六判斷單元，在第四判斷單元的判斷結(jié)果為否時，進(jìn)一步判斷支線道路上是否有行 人到達(dá)路口處； 第七判斷單元，在第六判斷單元的判斷結(jié)果為是時，進(jìn)一步判斷支線人行橫道信號燈 是否是綠燈； 處理單元，在第七判斷單元的判斷結(jié)果為是時提示需要過街的行人盡快通過路口，不 需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立； 第八判斷單元，在第七判斷單元的判斷結(jié)果為否時，進(jìn)一步判斷支線機(jī)動車信號燈是 否剛剛開啟綠燈； 所述信號控制單元，在第八判斷單元的判斷結(jié)果為是時置支線人行橫道信號燈為綠 燈；在第八判斷單元的判斷結(jié)果為否時保持支線人行橫道信號燈為紅燈，同時所述處理單 元提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的確保行人安全過街的干道雙向綠波控制系統(tǒng)，其特征在于： 所述監(jiān)測位置與路口停止線之間的距離為：當(dāng)車輛以正常速度行駛時，從監(jiān)測位置到 達(dá)停止線所需時間等于支線道路信號燈的最小綠燈時間轉(zhuǎn)換成主干線道路綠燈時所需要 的時間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的確保行人安全過街的干道雙向綠波控制系統(tǒng)，其特征在于： 所述正常速度為50km/小時，所述最小綠燈時間為6秒鐘。
【文檔編號】G08G1/07GK104157149SQ201410363779
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】姜廷順, 李萌, 李占宏, 侯文宇, 張吉輝, 朱朝暉, 付長青, 栗紅強(qiáng) 申請人:北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司, 姜廷順