本發(fā)明涉及停車場自動(dòng)化管理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車位導(dǎo)航方法、裝置和系統(tǒng)及車位管理方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著車輛制造技術(shù)的普及以及經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來越多的人們選擇購買車輛進(jìn)行代步，這為人們的生活提供了極大的便利，同時(shí)人們對停車場車位的需求也不斷攀升。

目前在停車場應(yīng)用的自動(dòng)化管理方案，考慮的僅僅是車輛進(jìn)出停車場的環(huán)節(jié)，因?yàn)樵摥h(huán)節(jié)涉及到收取費(fèi)用的問題而更受關(guān)注，鮮有對車位進(jìn)行自動(dòng)管理的方案。比如目前存在一種車位管理方案，在停車場的出入口處設(shè)置有車輛計(jì)數(shù)裝置，車輛計(jì)數(shù)裝置可以在車輛進(jìn)出停車場時(shí)判斷出停車場內(nèi)的車輛數(shù)量，并與停車場的車位數(shù)量進(jìn)行比較來判斷停車場內(nèi)是否有空車位，并告知車主。這樣車主便可以在獲知停車場內(nèi)存在空車位的情況下駕車進(jìn)入停車場自主尋找車位。

然而，一般車主需要駕車在停車場內(nèi)繞圈來尋找車位，耗費(fèi)時(shí)間多，尋找車位效率低下；在停車場地形比較復(fù)雜的情況下尋找車位效率低下的問題將更加明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對目前車主尋找車位效率低下的問題，提供一種車位導(dǎo)航方法、裝置和系統(tǒng)及車位管理方法和裝置。

一種車位導(dǎo)航方法，所述方法包括：

通過移動(dòng)終端獲取停車場的車位分布地圖并顯示；

從服務(wù)器查詢所述停車場當(dāng)前存在的空車位；

將查詢到的空車位標(biāo)記在所述車位分布地圖上；

從查詢到的空車位中確定目標(biāo)空車位；

從所述服務(wù)器獲取與所述移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)的終端節(jié)點(diǎn)被置于車輛上時(shí)的第一位置；

在所述車位分布地圖上繪制所述第一位置至所述目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線。

一種車位導(dǎo)航裝置，所述裝置包括：

地圖處理模塊，用于通過移動(dòng)終端獲取停車場的車位分布地圖并顯示；

空車位查詢模塊，用于從服務(wù)器查詢所述停車場當(dāng)前存在的空車位；

空車位標(biāo)記模塊，用于將查詢到的空車位標(biāo)記在所述車位分布地圖上；

目標(biāo)空車位確定模塊，用于從查詢到的空車位中確定目標(biāo)空車位；

第一位置獲取模塊，用于從所述服務(wù)器獲取與所述移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)的終端節(jié)點(diǎn)被置于車輛上時(shí)的第一位置；

尋車位導(dǎo)航模塊，用于在所述車位分布地圖上繪制所述第一位置至所述目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線。

一種車位管理方法，所述方法包括：

接收移動(dòng)終端發(fā)送的空車位查詢請求；

根據(jù)所述空車位查詢請求查詢停車場當(dāng)前存在的空車位并反饋至所述移動(dòng)終端；

接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的空車位選擇命令；

根據(jù)所述空車位選擇命令從查詢到的空車位中確定目標(biāo)空車位；

獲取與所述移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)的終端節(jié)點(diǎn)被置于車輛上時(shí)的第一位置；

將所述第一位置發(fā)送至所述移動(dòng)終端，使得所述移動(dòng)終端在所述停車場的車位分布地圖上繪制所述第一位置至所述目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線。

一種車位管理裝置，所述裝置包括：

空車位查詢請求接收模塊，用于接收移動(dòng)終端發(fā)送的空車位查詢請求；

空車位處理模塊，用于根據(jù)所述空車位查詢請求查詢停車場當(dāng)前存在的空 車位并反饋至所述移動(dòng)終端；

空車位選擇命令接收模塊，用于接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的空車位選擇命令；

目標(biāo)空車位確定模塊，用于根據(jù)所述空車位選擇命令從查詢到的空車位中確定目標(biāo)空車位；

第一位置獲取模塊，用于獲取與所述移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)的終端節(jié)點(diǎn)被置于車輛上時(shí)的第一位置；

第一位置發(fā)送模塊，用于將所述第一位置發(fā)送至所述移動(dòng)終端，使得所述移動(dòng)終端在所述停車場的車位分布地圖上繪制所述第一位置至所述目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線。

一種車位導(dǎo)航系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

終端節(jié)點(diǎn)，具有圖形碼，用于廣播無線信號(hào)；

移動(dòng)終端，用于掃描圖形碼獲得所述終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)，將所述終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)與所述移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)上傳到服務(wù)器建立關(guān)聯(lián)；

錨節(jié)點(diǎn)，分散固定在停車場中，用于接收所述終端節(jié)點(diǎn)所廣播的無線信號(hào)，根據(jù)所述無線信號(hào)生成所述終端節(jié)點(diǎn)的定位信息并傳遞至匯聚節(jié)點(diǎn)；

匯聚節(jié)點(diǎn)，用于接收所述錨節(jié)點(diǎn)所傳遞的所述終端節(jié)點(diǎn)的定位信息，并將所述終端節(jié)點(diǎn)的定位信息傳遞至服務(wù)器；

服務(wù)器，用于根據(jù)所述終端節(jié)點(diǎn)的定位信息獲得與所述移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)的所述終端節(jié)點(diǎn)被置于車輛上時(shí)的第一位置，將所述第一位置發(fā)送至所述移動(dòng)終端；

所述移動(dòng)終端，還用于在所述停車場的車位分布地圖上繪制所述第一位置至所述目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線。

上述車位導(dǎo)航方法、裝置和系統(tǒng)，以及車位管理方法和裝置，車主在領(lǐng)取到終端節(jié)點(diǎn)后，將終端節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)并放置在車輛上，這樣服務(wù)器就可以獲取終端節(jié)點(diǎn)的第一位置作為車輛所在位置。移動(dòng)終端可以獲取到停車場的車位分布地圖以及空車位，并將空車位標(biāo)記在車位分布地圖上，這樣車主可以直觀地獲知目前停車場中存在的空車位。移動(dòng)終端在確定目標(biāo)空車位后，顯示 第一位置至目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線，這樣車主在駕駛車輛時(shí)便可以根據(jù)導(dǎo)航路線直接駛向目標(biāo)空車位，提高了在停車場中尋找空車位的效率，而且提高了停車場的自動(dòng)化管理水平。

附圖說明

圖1為一個(gè)實(shí)施例中車位導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境圖；

圖2為一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)終端的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一個(gè)實(shí)施例中服務(wù)器的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一個(gè)實(shí)施例中車位導(dǎo)航方法的流程示意圖；

圖5為一個(gè)實(shí)施例中停車場的示意圖；

圖6為一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)終端顯示車位分布地圖的界面示意圖；

圖7為一個(gè)實(shí)施例中在車位分布地圖上標(biāo)記出目標(biāo)空車位的界面示意圖；

圖8為一個(gè)實(shí)施例中尋車導(dǎo)航的步驟的流程示意圖；

圖9為一個(gè)實(shí)施例中在車位分布地圖上標(biāo)記出停車位置的界面示意圖；

圖10為一個(gè)實(shí)施例中在車位分布地圖上繪制第二位置至停車位置的導(dǎo)航路線的界面示意圖；

圖11為一個(gè)實(shí)施例中支付資費(fèi)的步驟的流程示意圖；

圖12為一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)終端顯示的資費(fèi)支付頁面的示意圖；

圖13為一個(gè)實(shí)施例中車位管理方法的流程示意圖；

圖14為一個(gè)實(shí)施例中提供尋車導(dǎo)航路線的步驟的流程示意圖；

圖15為一個(gè)實(shí)施例中完成資費(fèi)支付的步驟的流程示意圖；

圖16為一個(gè)實(shí)施例中車位導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖17為另一個(gè)實(shí)施例中車位導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖18為一個(gè)實(shí)施例中車位管理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖19為另一個(gè)實(shí)施例中車位管理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí) 施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種車位導(dǎo)航系統(tǒng)100，包括移動(dòng)終端101、服務(wù)器103、終端節(jié)點(diǎn)104、匯聚節(jié)點(diǎn)105以及錨節(jié)點(diǎn)106。

其中移動(dòng)終端101是用戶手持設(shè)備，可以是手機(jī)、平板電腦、PDA(個(gè)人數(shù)字助理)或者可穿戴設(shè)備，可穿戴設(shè)備包括智能手表、智能手環(huán)以及智能眼鏡等可被用戶穿戴且可連接到網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備。

如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)終端101包括通過系統(tǒng)總線連接的處理器、非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)、內(nèi)存儲(chǔ)器、網(wǎng)絡(luò)接口、顯示屏和輸入裝置。其中處理器具有計(jì)算功能和控制移動(dòng)終端101工作的功能，該處理器被配置為執(zhí)行一種車位導(dǎo)航方法。非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)包括磁存儲(chǔ)介質(zhì)、光存儲(chǔ)介質(zhì)和閃存式存儲(chǔ)介質(zhì)中的至少一種。非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有操作系統(tǒng)和車位導(dǎo)航裝置，車位導(dǎo)航裝置用于實(shí)現(xiàn)一種車位導(dǎo)航方法。內(nèi)存儲(chǔ)器用于為操作系統(tǒng)和車位導(dǎo)航裝置的運(yùn)行提供高速緩存。網(wǎng)絡(luò)接口用于連接到服務(wù)器103，具體可通過無線接入點(diǎn)102連接到服務(wù)器103。顯示屏包括液晶顯示屏、柔性顯示屏和電子墨水顯示屏中的至少一種。輸入裝置包括物理按鈕、軌跡球、觸控板以及與顯示屏重疊的觸控層中的至少一種，其中觸控層與顯示屏組合形成觸控屏。

如圖3所示，在一個(gè)實(shí)施例中，服務(wù)器103包括通過系統(tǒng)總線連接的處理器、非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)、內(nèi)存儲(chǔ)器和網(wǎng)絡(luò)接口。該處理器被配置為執(zhí)行一種車位管理方法。非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有操作系統(tǒng)和車位管理裝置，車位管理裝置用于實(shí)現(xiàn)一種車位管理方法。內(nèi)存儲(chǔ)器用于為操作系統(tǒng)和車位管理裝置的運(yùn)行提供高速緩存。網(wǎng)絡(luò)接口用于連接無線接入點(diǎn)102和匯聚節(jié)點(diǎn)105，網(wǎng)絡(luò)接口可以是串行接口。

終端節(jié)點(diǎn)104、匯聚節(jié)點(diǎn)105以及錨節(jié)點(diǎn)106可進(jìn)行自組網(wǎng)形成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種分布式傳感網(wǎng)絡(luò)，它的末梢是可以感知環(huán)境的傳感器，終端節(jié)點(diǎn)104、匯聚節(jié)點(diǎn)105以及錨節(jié)點(diǎn)106是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點(diǎn)。終端節(jié)點(diǎn)104、匯聚節(jié)點(diǎn)105以及錨節(jié)點(diǎn)106之間可采用ZigBee(一種基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議)或者藍(lán) 牙協(xié)議進(jìn)行無線通信，相應(yīng)地終端節(jié)點(diǎn)104、匯聚節(jié)點(diǎn)105以及錨節(jié)點(diǎn)106可為ZigBee節(jié)點(diǎn)模塊或者藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)模塊。

終端節(jié)點(diǎn)104也可稱為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中位置可變化且需要測量出具體位置的電子設(shè)備，可以制成停車卡的形狀，可在車輛進(jìn)入停車場時(shí)被車輛的駕駛者即車主領(lǐng)取。終端節(jié)點(diǎn)104具有圖形碼，該圖形碼可以是條形碼或者二維碼。

錨節(jié)點(diǎn)106是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中位置固定并為測量終端節(jié)點(diǎn)104的位置提供參考的電子設(shè)備。錨節(jié)點(diǎn)106可分散固定在停車場中，具體可設(shè)置在停車場頂部、停車場頂部夾層或者停車場地面。錨節(jié)點(diǎn)106可與停車場中的車位一一對應(yīng)進(jìn)行設(shè)置，具體可在每個(gè)車位的地面上、車位正上方的停車場頂部或者停車場頂部夾層中設(shè)置相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)106。

匯聚節(jié)點(diǎn)105則是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器103進(jìn)行通信的出入口，可通過串行接口直接連接服務(wù)器103。無線接入點(diǎn)102、服務(wù)器103以及匯聚節(jié)點(diǎn)105可置于停車場的機(jī)房中。

在一個(gè)實(shí)施例中，終端節(jié)點(diǎn)104具有圖形碼，用于廣播無線信號(hào)。移動(dòng)終端101用于掃描圖形碼獲得終端節(jié)點(diǎn)104的標(biāo)識(shí)，將終端節(jié)點(diǎn)104的標(biāo)識(shí)與移動(dòng)終端101的標(biāo)識(shí)上傳到服務(wù)器103建立關(guān)聯(lián)。分散固定在停車場中的至少三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)106用于接收終端節(jié)點(diǎn)104所廣播的無線信號(hào)，根據(jù)無線信號(hào)生成終端節(jié)點(diǎn)104的定位信息并傳遞至匯聚節(jié)點(diǎn)105。匯聚節(jié)點(diǎn)105，用于接收錨節(jié)點(diǎn)106所傳遞的終端節(jié)點(diǎn)104的定位信息，并將終端節(jié)點(diǎn)104的定位信息傳遞至服務(wù)器103。服務(wù)器103用于根據(jù)終端節(jié)點(diǎn)104的定位信息獲得與移動(dòng)終端101關(guān)聯(lián)的終端節(jié)點(diǎn)104被置于車輛上時(shí)的第一位置，將第一位置發(fā)送至移動(dòng)終端101。移動(dòng)終端101還用于在停車場的車位分布地圖上繪制第一位置至目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線。

在一個(gè)實(shí)施例中，服務(wù)器103還用于在第一位置到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)，和/或目標(biāo)空車位對應(yīng)的超聲波車位檢測模塊檢測到車輛到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)，記錄停車位置；向移動(dòng)終端101提供停車位置；獲取終端節(jié)點(diǎn)104被車主隨身攜帶時(shí)的第二位置，將第二位置發(fā)送給移動(dòng)終端101。移動(dòng)終端101還用于在車位分布 地圖上繪制第二位置至停車位置的導(dǎo)航路線。

在一個(gè)實(shí)施例中，車位導(dǎo)航系統(tǒng)100還包括超聲波車位檢測模塊107，與車位一一對應(yīng)進(jìn)行設(shè)置。超聲波車位檢測模塊107與錨節(jié)點(diǎn)106連接，可與錨節(jié)點(diǎn)106一同制作成一體產(chǎn)品。超聲波車位檢測模塊107具有發(fā)送和接收超聲波的電路，并根據(jù)發(fā)送和接收超聲波的時(shí)間差進(jìn)行測距，從而可以根據(jù)測距結(jié)果檢測出車輛是否已到達(dá)目標(biāo)車位并通知服務(wù)器103。

在一個(gè)實(shí)施例中，終端節(jié)點(diǎn)的定位信息包括相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)106接收到終端節(jié)點(diǎn)104所廣播的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值；服務(wù)器103還用于利用高斯模型對接收信號(hào)強(qiáng)度指示值進(jìn)行優(yōu)化獲得優(yōu)化的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值并計(jì)算出優(yōu)化的測距數(shù)據(jù)；根據(jù)優(yōu)化的測距數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)106的坐標(biāo)以通過三邊定位算法計(jì)算獲得終端節(jié)點(diǎn)104的第一位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)終端101還用于獲取車輛從進(jìn)入停車場到離開停車場的時(shí)間長度并顯示；獲取與時(shí)間長度相應(yīng)的需支付的資費(fèi)數(shù)值并顯示；獲取支付賬戶的標(biāo)識(shí)和收款賬戶的標(biāo)識(shí)；觸發(fā)攜帶有支付賬戶的標(biāo)識(shí)和收款賬戶的標(biāo)識(shí)的支付請求并發(fā)送至支付平臺(tái)；接收支付平臺(tái)在根據(jù)支付請求從支付賬戶中轉(zhuǎn)移資費(fèi)數(shù)值至收款賬戶后發(fā)送的支付成功的反饋信息并顯示。

如圖4所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種車位導(dǎo)航方法，本實(shí)施例以該方法應(yīng)用于上述圖1中車位導(dǎo)航系統(tǒng)中的移動(dòng)終端101來舉例說明。該方法具體包括如下步驟：

步驟402，通過移動(dòng)終端獲取停車場的車位分布地圖并顯示。

其中，停車場可以是開放式停車場也可以是室內(nèi)停車場，停車場內(nèi)包括若干用于停放車輛的車位。車位一般為矩形，車位的面積一般大于或等于車輛的占地面積，這里車輛可以是汽車或者人力車，汽車包括電動(dòng)汽車和燃料動(dòng)力汽車。

參照圖5所示的停車場示意圖，停車場包括如編號(hào)01至39的車位，車位尺寸和車位位置可根據(jù)停車場的地形進(jìn)行規(guī)劃。每個(gè)車位可設(shè)置一一對應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)，錨節(jié)點(diǎn)可包括超聲波車位檢測模塊。停車場設(shè)有機(jī)房，匯聚節(jié)點(diǎn)、服務(wù) 器以及無線接入點(diǎn)可設(shè)置在機(jī)房中。

車位分布地圖是指標(biāo)示出停車場中車位的分布情況的地圖，車位分布地圖也可以標(biāo)識(shí)出各個(gè)車位的尺寸或面積，還可以標(biāo)識(shí)出停車場的出入口的位置。這里出入口是出口和入口的統(tǒng)稱。移動(dòng)終端可從本地讀取車位分布地圖，也可以從服務(wù)器獲取車位分布地圖。移動(dòng)終端可在接入連接服務(wù)器的無線接入點(diǎn)時(shí)自動(dòng)從服務(wù)器獲取車位分布地圖。移動(dòng)終端顯示車位分布地圖的界面如圖6所示。

步驟404，從服務(wù)器查詢停車場當(dāng)前存在的空車位。

服務(wù)器會(huì)維護(hù)車位分布地圖中的各個(gè)車位的狀態(tài)，具體可將車位分為空車位和非空車位，空車位是未停放車輛而可供車主停放車輛的車位，非空車位則是由于被占用而無法供車主停放車輛的車位。具體移動(dòng)終端可向服務(wù)器發(fā)送空車位查詢請求，服務(wù)器根據(jù)空車位查詢請求查詢停車場當(dāng)前存在的空車位，從而將查詢到的空車位反饋給移動(dòng)終端。其中查詢到的空車位可以用車位唯一標(biāo)識(shí)來表示。

在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)終端查詢到的空車位是服務(wù)器當(dāng)前存在的所有空車位按照與終端節(jié)點(diǎn)的距離升序排序后從排首位的空車位開始的預(yù)設(shè)數(shù)量的空車位，該終端節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)。若服務(wù)器當(dāng)前所有空車位的數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量，則移動(dòng)終端查詢到的空車位可以是服務(wù)器當(dāng)前存在的所有空車位。

步驟406，將查詢到的空車位標(biāo)記在車位分布地圖上。

具體地，移動(dòng)終端將查詢到的空車位標(biāo)記在車位分布地圖上，使得車主可以直觀地獲知查詢到的空車位的位置，從而供用戶選擇作為停放自己車輛的空車位。在進(jìn)行標(biāo)記時(shí)，可在查詢到的空車位對應(yīng)到車位分布地圖上的位置標(biāo)記表示空車位的圖形和/或文字，圖形可以被填充顏色。

移動(dòng)終端可以用文字“空”或者填充為紅色的矩形來標(biāo)記車位分布地圖中的空車位，比如參照圖6，移動(dòng)終端在車位分布地圖中編號(hào)為24、30和33的車位標(biāo)記文字“空”來表示這幾個(gè)車位是空車位。

步驟408，從查詢到的空車位中確定目標(biāo)空車位。

具體地，移動(dòng)終端可獲取空車位選擇指令，從而根據(jù)該空車位選擇指令從 車位分布地圖中標(biāo)記的空車位中確定目標(biāo)空車位。其中空車位選擇指令可通過對移動(dòng)終端的觸控操作、物理按鍵點(diǎn)擊操作或者聲控方式觸發(fā)。

舉例說明，參照圖7，車主可以在移動(dòng)終端顯示的車位分布地圖中標(biāo)記的三個(gè)空車位中任選一個(gè)點(diǎn)擊，從而在車位分布地圖上顯示標(biāo)記出被選中的目標(biāo)空車位。比如在圖7中，編號(hào)為30的空車位被選中，被標(biāo)記為目標(biāo)空車位。

在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)終端可自動(dòng)從查詢到的空車位中確定目標(biāo)空車位，比如可隨機(jī)選擇一個(gè)空車位作為目標(biāo)空車位，或者選擇距離終端節(jié)點(diǎn)最近的空車位作為目標(biāo)空車位，或者選擇距離出口或者入口最近的空車位作為目標(biāo)空車位。

步驟410，從服務(wù)器獲取與移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)的終端節(jié)點(diǎn)被置于車輛上時(shí)的第一位置。

具體地，車主可在停車場的入口處領(lǐng)取終端節(jié)點(diǎn)，將終端節(jié)點(diǎn)和移動(dòng)終端在服務(wù)器上建立關(guān)聯(lián)，并可隨身攜帶或者放置在車輛上，此時(shí)車主也位于車輛上，被車主隨身攜帶的終端節(jié)點(diǎn)也置于車輛上。與移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)的終端節(jié)點(diǎn)被置于車輛上時(shí)的第一位置，表示的是車輛所在的位置。

終端節(jié)點(diǎn)可以實(shí)時(shí)向服務(wù)器上報(bào)自身的位置，或者可以上報(bào)終端節(jié)點(diǎn)的定位信息，使得服務(wù)器根據(jù)終端節(jié)點(diǎn)上報(bào)的定位信息對終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位。服務(wù)器可實(shí)時(shí)向移動(dòng)終端推送終端節(jié)點(diǎn)的第一位置，使得移動(dòng)終端獲取到終端節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)的第一位置。

步驟412，在車位分布地圖上繪制第一位置至目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線。

具體地，導(dǎo)航路線是指地圖上用來引導(dǎo)用戶向目的地行進(jìn)的線條，可以用帶有箭頭的直線段、折線段或者曲線段表示，箭頭還可以替換為其它具有方向指示作用的圖形，比如四指彎曲而一指伸直的人手形狀或者心形。其中導(dǎo)航路線可通過有限數(shù)量的有序關(guān)鍵點(diǎn)的按序連接進(jìn)行繪制，有限數(shù)量的有序關(guān)鍵點(diǎn)可根據(jù)第一位置、目標(biāo)空車位的位置和停車場中道路分布實(shí)時(shí)計(jì)算出。

舉例說明，參照圖8，移動(dòng)終端用汽車形狀來表示第一位置在車位分布地圖上進(jìn)行標(biāo)記，并顯示從第一位置開始指向目標(biāo)空車位的帶箭頭折線段，該帶箭頭折線段表示的是第一位置至目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線。

上述車位導(dǎo)航方法，車主在領(lǐng)取到終端節(jié)點(diǎn)后，將終端節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)并放置在車輛上，這樣服務(wù)器就可以獲取終端節(jié)點(diǎn)的第一位置作為車輛所在位置。移動(dòng)終端可以獲取到停車場的車位分布地圖以及空車位，并將空車位標(biāo)記在車位分布地圖上，這樣車主可以直觀地獲知目前停車場中存在的空車位。移動(dòng)終端在確定目標(biāo)空車位后，顯示第一位置至目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線，這樣車主在駕駛車輛時(shí)便可以根據(jù)導(dǎo)航路線直接駛向目標(biāo)空車位，提高了在停車場中尋找空車位的效率，而且提高了停車場的自動(dòng)化管理水平。

在一個(gè)實(shí)施例中，該車位導(dǎo)航方法還包括：通過移動(dòng)終端掃描終端節(jié)點(diǎn)的圖形碼，獲得終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)；將終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)與移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)上傳到服務(wù)器建立關(guān)聯(lián)。

其中，圖形碼是指將特定的字符或者字符串經(jīng)過編碼而獲得的圖形，圖形碼包括二維碼以及條形碼等。其中條形碼是將寬度不等的多個(gè)黑條和空白，按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識(shí)符。常見的條形碼是由反射率相差很大的黑條(簡稱條)和白條(簡稱空)排成的平行線圖案。而二維碼是指用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面二維方向分布的黑白相間的圖形記錄數(shù)據(jù)符號(hào)信息的條碼。二維碼可以分為堆疊式/行排式和矩陣式二維碼，其中堆疊式/行排式二維碼編碼原理是建立在一維條碼基礎(chǔ)之上，按需要堆積成二行或多行，代表性的二維碼有Code 16K、Code 49、PDF417等。矩陣式二維碼是在一個(gè)矩形空間通過黑、白像素在矩陣中的不同分布進(jìn)行編碼。在矩陣相應(yīng)元素位置上，用點(diǎn)(方點(diǎn)、圓點(diǎn)或其他形狀)的出現(xiàn)表示二進(jìn)制“1”，點(diǎn)的不出現(xiàn)表示二進(jìn)制的“0”，點(diǎn)的排列組合確定了矩陣式二維碼所代表的意義；有代表性的矩陣式二維碼有：Code One、MaxiCode、QR Code等。

終端節(jié)點(diǎn)的圖形碼可以印刷在終端節(jié)點(diǎn)的外殼上，也可以貼附在終端節(jié)點(diǎn)上，或者在終端節(jié)點(diǎn)具有顯示屏?xí)r通過顯示屏顯示圖形碼。圖形碼含有相應(yīng)的終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)，用來唯一標(biāo)識(shí)出相應(yīng)的終端節(jié)點(diǎn)。移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)用于唯一標(biāo)識(shí)出相應(yīng)的移動(dòng)終端，可以采用移動(dòng)終端當(dāng)前登錄的用戶賬號(hào)或者移動(dòng)終端本身的序列號(hào)。移動(dòng)終端將終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)與移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)上傳到服務(wù)器，使得服務(wù)器建立終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)與移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)之間的關(guān)聯(lián)，該關(guān)聯(lián)表示的 是相應(yīng)的終端節(jié)點(diǎn)與相應(yīng)的移動(dòng)終端的關(guān)聯(lián)。

本實(shí)施例中，移動(dòng)終端可通過掃描圖像碼快速建立與終端節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)，從而使得服務(wù)器可以根據(jù)該關(guān)聯(lián)向移動(dòng)終端推送終端節(jié)點(diǎn)的第一位置，這樣車輛的車主在領(lǐng)取到終端節(jié)點(diǎn)后可方便地將終端節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)終端進(jìn)行綁定，從而通過移動(dòng)終端來方便地獲取到車輛的位置以及車輛的位置到目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線，提高了操作便利性。

在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)終端可在掃描圖形碼獲得服務(wù)器的訪問地址后根據(jù)該訪問地址訪問服務(wù)器。在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)終端可在上傳終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)與移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)后或者在根據(jù)訪問地址訪問服務(wù)器后，接收服務(wù)器推送的車位分布地圖以及終端節(jié)點(diǎn)的第一位置。

如圖8所示，在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟412之后，還包括尋車導(dǎo)航的步驟，具體包括如下步驟：

步驟802，獲取服務(wù)器記錄的停車位置；停車位置在第一位置到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)，和/或目標(biāo)空車位對應(yīng)的超聲波車位檢測模塊檢測到車輛到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)被記錄。

具體地，服務(wù)器會(huì)獲取終端節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)的第一位置，在第一位置到達(dá)目標(biāo)空車位所表示的區(qū)域時(shí)，表示車主的車輛已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)空車位，此時(shí)可記錄第一位置或目標(biāo)空車位的位置為停車位置。目標(biāo)空車位可在第一位置到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)被變更為非空車位，或者可在被確定為目標(biāo)空車位時(shí)變更為非空車位。

其中獲取服務(wù)器記錄的停車位置的步驟可以在步驟412之后獨(dú)立存在而無需執(zhí)行后續(xù)步驟804和806，并且移動(dòng)終端可在獲取到停車位置后在車位分布地圖上進(jìn)行標(biāo)記。舉例說明，如圖9所示，編號(hào)為30的車位被標(biāo)記為停車位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，停車位置是在第一位置到達(dá)目標(biāo)空車位，且目標(biāo)空車位對應(yīng)的超聲波車位檢測模塊檢測到車輛到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)被記錄的。

其中超聲波車位檢測模塊是通過發(fā)送和接收超聲波進(jìn)行測距，并根據(jù)測距結(jié)果的變化來檢測相應(yīng)的車位是否存在車輛的模塊。目標(biāo)空車位對應(yīng)的超聲波車位檢測模塊檢測到車輛到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)，通過連接的錨節(jié)點(diǎn)上報(bào)給服務(wù)器。服務(wù)器在判定第一位置到達(dá)目標(biāo)空車位，且檢測到車輛到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)，記 錄停車位置。本實(shí)施例中，將終端節(jié)點(diǎn)的第一位置與超聲波檢測相結(jié)合來判斷車輛是否到達(dá)目標(biāo)空車位，由于超聲波車位檢測模塊利用超聲波測距檢測到的車輛是否到達(dá)目標(biāo)空車位的結(jié)果更加可信，這樣可以在第一位置定位不準(zhǔn)時(shí)仍可以準(zhǔn)確記錄停車位置，尤其適用于室內(nèi)停車場的場景。

在一個(gè)實(shí)施例中，停車位置是在目標(biāo)空車位對應(yīng)的超聲波車位檢測模塊檢測到車輛到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)被記錄的。這樣也可以保證停車位置被準(zhǔn)確記錄，適用于室內(nèi)停車場的場景。

步驟804，從服務(wù)器獲取終端節(jié)點(diǎn)被車主隨身攜帶時(shí)的第二位置。

具體地，車主在目標(biāo)空車位停放好車輛后，會(huì)離開車輛，比如去購物或者去上班，此時(shí)車主需隨身攜帶終端節(jié)點(diǎn)。終端節(jié)點(diǎn)被車主隨身攜帶時(shí)的第二位置表示的是車主的位置。

終端節(jié)點(diǎn)可以實(shí)時(shí)向服務(wù)器上報(bào)自身的位置，或者可以上報(bào)終端節(jié)點(diǎn)的定位信息，使得服務(wù)器根據(jù)終端節(jié)點(diǎn)上報(bào)的定位信息對終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位。服務(wù)器可實(shí)時(shí)向移動(dòng)終端推送終端節(jié)點(diǎn)的第二位置，使得移動(dòng)終端獲取到終端節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)的第二位置。

步驟806，在車位分布地圖上繪制第二位置至停車位置的導(dǎo)航路線。

其中導(dǎo)航路線可以用帶有箭頭的直線段、折線段或者曲線段表示，箭頭還可以替換為其它具有方向指示作用的圖形，比如四指彎曲而一指伸直的人手形狀或者心形。導(dǎo)航路線可通過有限數(shù)量的有序關(guān)鍵點(diǎn)的按序連接進(jìn)行繪制，有限數(shù)量的有序關(guān)鍵點(diǎn)可根據(jù)第一位置、目標(biāo)空車位的位置和停車場中道路分布實(shí)時(shí)計(jì)算出。

舉例說明，參照圖10，移動(dòng)終端用人體形狀來表示第二位置在車位分布地圖上進(jìn)行標(biāo)記，并顯示從第二位置開始指向停車位置的帶箭頭折線段，該帶箭頭折線段表示的是第二位置至停車位置的導(dǎo)航路線。

本實(shí)施例中，車主在回到停車場想要取回車輛時(shí)，可以從移動(dòng)終端上直觀地了解到自己所在的位置以及自己車輛的位置。而且根據(jù)移動(dòng)終端給出的導(dǎo)航路線可以直接向停車位置進(jìn)行，防止因忘記停車位置或者從與離開停車場時(shí)不同的出入口進(jìn)入停車場導(dǎo)致找不到自己車輛的情形，提高了尋車效率。

在一個(gè)實(shí)施例中，與服務(wù)器之間的交互是通過移動(dòng)終端上運(yùn)行的瀏覽器進(jìn)行的。具體地移動(dòng)終端從掃描圖像碼、查詢空車位置、獲取第一位置以及獲取第二位置等一系列與服務(wù)器的交互通過移動(dòng)終端運(yùn)行的瀏覽器進(jìn)行。這樣移動(dòng)終端不需要安裝其它第三方應(yīng)用，節(jié)省下載第三方應(yīng)用所需上網(wǎng)流量。而且通過B/S(瀏覽器/服務(wù)器)的交互模式，服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理，而瀏覽器則負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)輸入和顯示，對移動(dòng)終端的硬件配置要求較低，適應(yīng)性強(qiáng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一位置是根據(jù)固定在停車場中的至少三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)所提供的終端節(jié)點(diǎn)的定位信息計(jì)算獲得的，終端節(jié)點(diǎn)的定位信息是至少三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收到的終端節(jié)點(diǎn)所廣播的無線信號(hào)生成的。

具體地，固定在停車場中的至少三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的位置是已知的，根據(jù)至少三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)所提供的終端節(jié)點(diǎn)的定位信息以及相應(yīng)的至少三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，可以計(jì)算出第一位置所在的坐標(biāo)。

其中終端節(jié)點(diǎn)的定位信息是用來對終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位的信息，該定位信息的內(nèi)容可根據(jù)對終端進(jìn)行定位所采用的算法確定。終端節(jié)點(diǎn)的定位信息可以是終端節(jié)點(diǎn)廣播的信號(hào)起到錨節(jié)點(diǎn)接收到廣播的無線信號(hào)的時(shí)間差。此種情況下，服務(wù)器可以根據(jù)該時(shí)間差以及無線信號(hào)的傳播速度估算出相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)與終端節(jié)點(diǎn)間的距離，從而根據(jù)估計(jì)的距離以及相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)而利用三邊定位算法計(jì)算出第一位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，終端節(jié)點(diǎn)的定位信息包括接收到終端節(jié)點(diǎn)所廣播的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值(BSSI，Received Signal Strength Indication，用來判定鏈接質(zhì)量，以及是否增大廣播發(fā)送強(qiáng)度)。接收信號(hào)強(qiáng)度指示值隨著距離增大而衰減，此種情況下，服務(wù)器可以根據(jù)接收信號(hào)強(qiáng)度指示值計(jì)算出測距數(shù)據(jù)，該測距數(shù)據(jù)表示相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)與終端節(jié)點(diǎn)之間的距離。服務(wù)器根據(jù)計(jì)算出的測距數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，便可以通過三邊定位算法計(jì)算獲得第一位置。

其中，接收信號(hào)強(qiáng)度指示值與測距數(shù)據(jù)的關(guān)系可以用公式RSSI＝A-10nlgd表示，其中d為接收無線信號(hào)的錨節(jié)點(diǎn)與廣播無線信號(hào)的終端節(jié)點(diǎn)之間的距離數(shù)據(jù)，A為在無線信號(hào)發(fā)射源1米處接收到的無線信號(hào)的功率，n為路徑損耗指數(shù)，是一個(gè)與環(huán)境相關(guān)的值。這樣在測得接收信號(hào)強(qiáng)度指示值的情況下，便可 以計(jì)算出表示錨節(jié)點(diǎn)與終端節(jié)點(diǎn)之間距離的測距數(shù)據(jù)。

在二維坐標(biāo)系中，已知三個(gè)已知點(diǎn)的坐標(biāo)以及每個(gè)已知點(diǎn)與未知點(diǎn)的距離，便可以唯一地確定未知點(diǎn)的坐標(biāo)，這便是三邊定位算法的依據(jù)，利用二維坐標(biāo)系中坐標(biāo)之間距離的計(jì)算公式求解出未知點(diǎn)的坐標(biāo)的算法，便是三邊定位算法。這里三個(gè)已知點(diǎn)與未知點(diǎn)的距離便是三邊定位算法中的三邊。因此只要知道三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)與終端節(jié)點(diǎn)的測距數(shù)據(jù)，便可以估計(jì)出終端節(jié)點(diǎn)的第一位置。

當(dāng)接收到終端節(jié)點(diǎn)廣播的無線信號(hào)的錨節(jié)點(diǎn)的數(shù)量多于三個(gè)時(shí)，可以每次從中選取三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的測距數(shù)據(jù)利用三邊定位算法計(jì)算終端節(jié)點(diǎn)的位置，再將計(jì)算出的位置求取平均值作為最終的第一位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，錨節(jié)點(diǎn)可先根據(jù)接收到終端節(jié)點(diǎn)所廣播的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值計(jì)算出測距數(shù)據(jù)；當(dāng)測距數(shù)據(jù)小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)將包括計(jì)算出的測距數(shù)據(jù)和/或接收信號(hào)強(qiáng)度指示值的定位信息上報(bào)到服務(wù)器；當(dāng)測距數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)值時(shí)不上報(bào)定位信息。由于在距離過長時(shí)接收信號(hào)強(qiáng)度指示值隨著距離增大而衰減的特性急劇減弱，這樣只在測距數(shù)據(jù)小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)才上報(bào)定位信息，可以提高定位準(zhǔn)確性。其中預(yù)設(shè)值可以取8米至12米，優(yōu)選可取10米。

在一個(gè)實(shí)施例中，終端節(jié)點(diǎn)的定位信息包括接收到終端節(jié)點(diǎn)所廣播的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值；第一位置是服務(wù)器利用高斯模型對接收信號(hào)強(qiáng)度指示值進(jìn)行優(yōu)化獲得優(yōu)化的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值并計(jì)算出優(yōu)化的測距數(shù)據(jù)后，根據(jù)優(yōu)化的測距數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)而通過三邊定位算法計(jì)算獲得的。

具體地，錨節(jié)點(diǎn)接收到終端節(jié)點(diǎn)所廣播的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值可能存在N個(gè)值，其中存在小概率事件因存在大的干擾而導(dǎo)致接收信號(hào)強(qiáng)度指示值出現(xiàn)大的偏差。通過高斯模型取高概率發(fā)生區(qū)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值再取平均值獲得優(yōu)化的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值，根據(jù)優(yōu)化的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值計(jì)算出優(yōu)化的測距數(shù)據(jù)。然后便可以根據(jù)優(yōu)化的測距數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，利用三邊定位算法計(jì)算出第一位置。其中高概率發(fā)生區(qū)可取[0.6，1]。

本實(shí)施例中，利用高斯模型進(jìn)行優(yōu)化，可以減少了一些小概率、大干擾事 件對整體測量的影響，增強(qiáng)了對終端節(jié)點(diǎn)定位的準(zhǔn)確性。

如圖11所示，在一個(gè)實(shí)施例中，該車位導(dǎo)航方法還包括支付資費(fèi)的步驟，具體包括如下步驟：

步驟1102，獲取車輛從進(jìn)入停車場到離開停車場的時(shí)間長度并顯示。

具體地，車輛從進(jìn)入停車場到離開停車場的時(shí)間長度，可通過車輛離開停車場時(shí)記錄的第二時(shí)間點(diǎn)減去車輛進(jìn)入停車場時(shí)記錄的第一時(shí)間點(diǎn)的差值計(jì)算獲得，第一時(shí)間點(diǎn)和第二時(shí)間點(diǎn)可從服務(wù)器獲得。其中第一時(shí)間點(diǎn)可在移動(dòng)終端上傳移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)以及終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)時(shí)被移動(dòng)終端或者被服務(wù)器記錄，也可以通過停車場出入口處專門設(shè)置的計(jì)時(shí)裝置記錄并上報(bào)到服務(wù)器。第二時(shí)間點(diǎn)可通過停車場出入口處專門設(shè)置的計(jì)時(shí)裝置記錄并上報(bào)到服務(wù)器，也可以在第二位置到達(dá)停車場的出入口時(shí)被服務(wù)器記錄。

步驟1104，獲取與時(shí)間長度相應(yīng)的需支付的資費(fèi)數(shù)值并顯示。

資費(fèi)數(shù)值與時(shí)間長度的關(guān)系是預(yù)設(shè)的，根據(jù)該預(yù)設(shè)的關(guān)系便可以計(jì)算出需支付的資費(fèi)數(shù)值。比如時(shí)間長度在1小時(shí)以內(nèi)的部分收取10元，大于1小時(shí)的部分則按每小時(shí)5元計(jì)算。

步驟1106，獲取支付賬戶的標(biāo)識(shí)和收款賬戶的標(biāo)識(shí)。

支付賬戶可以是信用卡賬戶、儲(chǔ)蓄卡賬戶或者第三方支付賬戶，收款賬戶也可以是信用卡賬戶、儲(chǔ)蓄卡賬戶或者第三方支付賬戶。支付賬戶的標(biāo)識(shí)和收款賬戶的標(biāo)識(shí)可以采用相應(yīng)賬戶的賬戶名或者卡號(hào)。支付賬戶的標(biāo)識(shí)可由用戶輸入或從已有選項(xiàng)中選擇，收款賬戶的標(biāo)識(shí)可從服務(wù)器獲得。

步驟1108，觸發(fā)攜帶有支付賬戶的標(biāo)識(shí)和收款賬戶的標(biāo)識(shí)的支付請求并發(fā)送至支付平臺(tái)。

具體地，移動(dòng)終端可自動(dòng)生成攜帶有支付賬戶的標(biāo)識(shí)和收款賬戶的標(biāo)識(shí)的支付請求并發(fā)送至支付平臺(tái)。移動(dòng)終端也可以根據(jù)支付賬戶的標(biāo)識(shí)、收款賬戶的標(biāo)識(shí)以及資費(fèi)數(shù)值生成二維碼并顯示，通過手持掃描終端掃描該二維碼而通過該手持掃描終端生成攜帶有支付賬戶的標(biāo)識(shí)和收款賬戶的標(biāo)識(shí)的支付請求并發(fā)送至支付平臺(tái)。

步驟1110，接收支付平臺(tái)在根據(jù)支付請求從支付賬戶中轉(zhuǎn)移資費(fèi)數(shù)值至收 款賬戶后發(fā)送的支付成功的反饋信息并顯示。

具體地，支付平臺(tái)在從支付賬戶中轉(zhuǎn)移資費(fèi)數(shù)值至收款賬戶后完成支付，向移動(dòng)終端返回表示支付成功的反饋信息，移動(dòng)終端顯示該反饋信息，提示用戶完成支付。

舉例說明，移動(dòng)終端可顯示如圖12所示的資費(fèi)支付頁面，顯示停車的時(shí)間長度、需支付的資費(fèi)數(shù)值、支付方式以及收費(fèi)說明等信息，用戶點(diǎn)擊確定支付的按鈕則觸發(fā)支付請求并發(fā)送至支付平臺(tái)。

本實(shí)施例中，車主可以通過移動(dòng)終端來快捷、方便地支付停放車輛所需支付的資費(fèi)，提高了操作便利性。

如圖13所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種車位管理方法，本實(shí)施例以該方法應(yīng)用于上述圖1中的服務(wù)器103來舉例說明。該方法具體包括如下步驟：

步驟1302，接收移動(dòng)終端發(fā)送的空車位查詢請求。

具體地，服務(wù)器會(huì)維護(hù)車位分布地圖中的各個(gè)車位的狀態(tài)，具體可將車位分為空車位和非空車位，空車位是未停放車輛而可供車主停放車輛的車位，非空車位則是由于被占用而無法供車主停放車輛的車位。

步驟1304，根據(jù)空車位查詢請求查詢停車場當(dāng)前存在的空車位并反饋至移動(dòng)終端。

具體地，移動(dòng)終端可向服務(wù)器發(fā)送空車位查詢請求，服務(wù)器根據(jù)空車位查詢請求查詢停車場當(dāng)前存在的空車位，從而將查詢到的空車位反饋給移動(dòng)終端。其中查詢到的空車位可以用車位唯一標(biāo)識(shí)來表示。

在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)終端查詢到的空車位是服務(wù)器當(dāng)前存在的所有空車位按照與終端節(jié)點(diǎn)的距離升序排序后從排首位的空車位開始的預(yù)設(shè)數(shù)量的空車位，該終端節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)。若服務(wù)器當(dāng)前所有空車位的數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量，則移動(dòng)終端查詢到的空車位可以是服務(wù)器當(dāng)前存在的所有空車位。

移動(dòng)終端將查詢到的空車位標(biāo)記在車位分布地圖上。具體地，移動(dòng)終端將查詢到的空車位標(biāo)記在車位分布地圖上，使得車主可以直觀地獲知查詢到的空車位的位置，從而供用戶選擇作為停放自己車輛的空車位。在進(jìn)行標(biāo)記時(shí)，可 在查詢到的空車位對應(yīng)到車位分布地圖上的位置標(biāo)記表示空車位的圖形和/或文字，圖形可以被填充顏色。

步驟1306，接收移動(dòng)終端發(fā)送的空車位選擇命令。

具體地，空車位選擇命令用于選擇作為停放車主的車輛的空車位?？哲囄贿x擇命令可通過對移動(dòng)終端的觸控操作、物理按鍵點(diǎn)擊操作或者聲控方式觸發(fā)。

步驟1308，根據(jù)空車位選擇命令從查詢到的空車位中確定目標(biāo)空車位。

具體地，服務(wù)器將空車位選擇命令所指定的空車位確定為目標(biāo)空車位，空車位選擇命令所指定的空車位屬于查詢到的空車位。

步驟1310，獲取與移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)的終端節(jié)點(diǎn)被置于車輛上時(shí)的第一位置。

具體地，車主可在停車場的入口處領(lǐng)取終端節(jié)點(diǎn)，將終端節(jié)點(diǎn)和移動(dòng)終端在服務(wù)器上建立關(guān)聯(lián)，并可隨身攜帶或者放置在車輛上，此時(shí)車主也位于車輛上，被車主隨身攜帶的終端節(jié)點(diǎn)也置于車輛上。與移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)的終端節(jié)點(diǎn)被置于車輛上時(shí)的第一位置，表示的是車輛所在的位置。終端節(jié)點(diǎn)可以實(shí)時(shí)向服務(wù)器上報(bào)自身的位置，或者可以上報(bào)終端節(jié)點(diǎn)的定位信息，使得服務(wù)器根據(jù)終端節(jié)點(diǎn)上報(bào)的定位信息對終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位。

步驟1312，將第一位置發(fā)送至移動(dòng)終端，使得移動(dòng)終端在停車場的車位分布地圖上繪制第一位置至目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線。

服務(wù)器可實(shí)時(shí)向移動(dòng)終端推送終端節(jié)點(diǎn)的第一位置，使得移動(dòng)終端獲取到終端節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)的第一位置。導(dǎo)航路線是指地圖上用來引導(dǎo)用戶向目的地行進(jìn)的線條，可以用帶有箭頭的直線段、折線段或者曲線段表示，箭頭還可以替換為其它具有方向指示作用的圖形，比如四指彎曲而一指伸直的人手形狀或者心形。其中導(dǎo)航路線可通過有限數(shù)量的有序關(guān)鍵點(diǎn)的按序連接進(jìn)行繪制，有限數(shù)量的有序關(guān)鍵點(diǎn)可根據(jù)第一位置、目標(biāo)空車位的位置和停車場中道路分布實(shí)時(shí)計(jì)算出。

上述車位管理方法，車主在領(lǐng)取到終端節(jié)點(diǎn)后，將終端節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)并放置在車輛上，這樣服務(wù)器就可以獲取終端節(jié)點(diǎn)的第一位置作為車輛所在位置。移動(dòng)終端可以獲取到停車場的車位分布地圖以及空車位，并將空車位標(biāo)記在車位分布地圖上，這樣車主可以直觀地獲知目前停車場中存在的空車位。 移動(dòng)終端在確定目標(biāo)空車位后，顯示第一位置至目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線，這樣車主在駕駛車輛時(shí)便可以根據(jù)導(dǎo)航路線直接駛向目標(biāo)空車位，提高了在停車場中尋找空車位的效率，而且提高了停車場的自動(dòng)化管理水平。

在一個(gè)實(shí)施例中，該車位管理方法還包括：接收移動(dòng)終端上傳的移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)以及掃描終端節(jié)點(diǎn)的圖形碼所獲得的終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)；建立移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)和終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)的關(guān)聯(lián)。

終端節(jié)點(diǎn)的圖形碼可以印刷在終端節(jié)點(diǎn)的外殼上，也可以貼附在終端節(jié)點(diǎn)上，或者在終端節(jié)點(diǎn)具有顯示屏?xí)r通過顯示屏顯示圖形碼。圖形碼含有相應(yīng)的終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)，用來唯一標(biāo)識(shí)出相應(yīng)的終端節(jié)點(diǎn)。移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)用于唯一標(biāo)識(shí)出相應(yīng)的移動(dòng)終端，可以采用移動(dòng)終端當(dāng)前登錄的用戶賬號(hào)或者移動(dòng)終端本身的序列號(hào)。移動(dòng)終端將終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)與移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)上傳到服務(wù)器，使得服務(wù)器建立終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)與移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)之間的關(guān)聯(lián)，該關(guān)聯(lián)表示的是相應(yīng)的終端節(jié)點(diǎn)與相應(yīng)的移動(dòng)終端的關(guān)聯(lián)。

本實(shí)施例中，移動(dòng)終端可通過掃描圖像碼快速建立與終端節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)，從而使得服務(wù)器可以根據(jù)該關(guān)聯(lián)向移動(dòng)終端推送終端節(jié)點(diǎn)的第一位置，這樣車輛的車主在領(lǐng)取到終端節(jié)點(diǎn)后可方便地將終端節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)終端進(jìn)行綁定，從而通過移動(dòng)終端來方便地獲取到車輛的位置以及車輛的位置到目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線，提高了操作便利性。

如圖14所示，在一個(gè)實(shí)施例中，該車位管理方法還包括提供尋車導(dǎo)航路線的步驟，具體包括如下步驟：

步驟1402，在第一位置到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)，和/或目標(biāo)空車位對應(yīng)的超聲波車位檢測模塊檢測到車輛到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)，記錄停車位置。

具體地，服務(wù)器會(huì)獲取終端節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)的第一位置，在第一位置到達(dá)目標(biāo)空車位所表示的區(qū)域時(shí)，表示車主的車輛已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)空車位，此時(shí)可記錄第一位置或目標(biāo)空車位的位置為停車位置。目標(biāo)空車位可在第一位置到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)被變更為非空車位，或者可在被確定為目標(biāo)空車位時(shí)變更為非空車位。移動(dòng)終端可在獲取到停車位置后在車位分布地圖上進(jìn)行標(biāo)記。

超聲波車位檢測模塊是通過發(fā)送和接收超聲波進(jìn)行測距，并根據(jù)測距結(jié)果 的變化來檢測相應(yīng)的車位是否存在車輛的模塊。目標(biāo)空車位對應(yīng)的超聲波車位檢測模塊檢測到車輛到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)，通過連接的錨節(jié)點(diǎn)上報(bào)給服務(wù)器。服務(wù)器在判定第一位置到達(dá)目標(biāo)空車位，且檢測到車輛到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)，記錄停車位置。本實(shí)施例中，將終端節(jié)點(diǎn)的第一位置與超聲波檢測相結(jié)合來判斷車輛是否到達(dá)目標(biāo)空車位，由于超聲波車位檢測模塊利用超聲波測距檢測到的車輛是否到達(dá)目標(biāo)空車位的結(jié)果更加可信，這樣可以在第一位置定位不準(zhǔn)時(shí)仍可以準(zhǔn)確記錄停車位置，尤其適用于室內(nèi)停車場的場景。

在一個(gè)實(shí)施例中，停車位置是在目標(biāo)空車位對應(yīng)的超聲波車位檢測模塊檢測到車輛到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)被記錄的。這樣也可以保證停車位置被準(zhǔn)確記錄，適用于室內(nèi)停車場的場景。

步驟1404，向移動(dòng)終端提供停車位置。

服務(wù)器可在記錄停車位置后將停車位置推送至移動(dòng)終端，也可以接收移動(dòng)終端發(fā)送的停車位置查詢請求，從而根據(jù)停車位置查詢請求向移動(dòng)終端返回停車位置。

步驟1406，獲取終端節(jié)點(diǎn)被車主隨身攜帶時(shí)的第二位置。

具體地，車主在目標(biāo)空車位停放好車輛后，會(huì)離開車輛，比如去購物或者去上班，此時(shí)車主需隨身攜帶終端節(jié)點(diǎn)。終端節(jié)點(diǎn)被車主隨身攜帶時(shí)的第二位置表示的是車主的位置。

終端節(jié)點(diǎn)可以實(shí)時(shí)向服務(wù)器上報(bào)自身的位置，或者可以上報(bào)終端節(jié)點(diǎn)的定位信息，使得服務(wù)器根據(jù)終端節(jié)點(diǎn)上報(bào)的定位信息對終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位。服務(wù)器可實(shí)時(shí)向移動(dòng)終端推送終端節(jié)點(diǎn)的第二位置，使得移動(dòng)終端獲取到終端節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)的第二位置。

步驟1408，將第二位置發(fā)送給移動(dòng)終端，使得移動(dòng)終端在車位分布地圖上繪制第二位置至停車位置的導(dǎo)航路線。

其中導(dǎo)航路線可以用帶有箭頭的直線段、折線段或者曲線段表示，箭頭還可以替換為其它具有方向指示作用的圖形，比如四指彎曲而一指伸直的人手形狀或者心形。導(dǎo)航路線可通過有限數(shù)量的有序關(guān)鍵點(diǎn)的按序連接進(jìn)行繪制，有限數(shù)量的有序關(guān)鍵點(diǎn)可根據(jù)第一位置、目標(biāo)空車位的位置和停車場中道路分布 實(shí)時(shí)計(jì)算出。

本實(shí)施例中，車主在回到停車場想要取回車輛時(shí)，可以從移動(dòng)終端上直觀地了解到自己所在的位置以及自己車輛的位置。而且根據(jù)移動(dòng)終端給出的導(dǎo)航路線可以直接向停車位置進(jìn)行，防止因忘記停車位置或者從與離開停車場時(shí)不同的出入口進(jìn)入停車場導(dǎo)致找不到自己車輛的情形，提高了尋車效率。

在一個(gè)實(shí)施例中，服務(wù)器與移動(dòng)終端上運(yùn)行的瀏覽器進(jìn)行交互。具體地移動(dòng)終端從掃描圖像碼、查詢空車位置、獲取第一位置以及獲取第二位置等一系列與服務(wù)器的交互通過移動(dòng)終端運(yùn)行的瀏覽器進(jìn)行。這樣移動(dòng)終端不需要安裝其它第三方應(yīng)用，節(jié)省下載第三方應(yīng)用所需上網(wǎng)流量。而且通過B/S(瀏覽器/服務(wù)器)的交互模式，服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理，而瀏覽器則負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)輸入和顯示，對移動(dòng)終端的硬件配置要求較低，適應(yīng)性強(qiáng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，步驟1310包括：獲取固定在停車場中的至少三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)所提供的與移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)的終端節(jié)點(diǎn)被置于車輛上時(shí)的定位信息；終端節(jié)點(diǎn)的定位信息是至少三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收到的終端節(jié)點(diǎn)所廣播的無線信號(hào)生成的；根據(jù)終端節(jié)點(diǎn)的定位信息計(jì)算獲得終端節(jié)點(diǎn)的第一位置。

具體地，固定在停車場中的至少三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的位置是已知的，根據(jù)至少三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)所提供的終端節(jié)點(diǎn)的定位信息以及相應(yīng)的至少三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，可以計(jì)算出第一位置所在的坐標(biāo)。

其中終端節(jié)點(diǎn)的定位信息是用來對終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位的信息，該定位信息的內(nèi)容可根據(jù)對終端進(jìn)行定位所采用的算法確定。終端節(jié)點(diǎn)的定位信息可以是終端節(jié)點(diǎn)廣播的信號(hào)起到錨節(jié)點(diǎn)接收到廣播的無線信號(hào)的時(shí)間差。此種情況下，服務(wù)器可以根據(jù)該時(shí)間差以及無線信號(hào)的傳播速度估算出相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)與終端節(jié)點(diǎn)間的距離，從而根據(jù)估計(jì)的距離以及相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)而利用三邊定位算法計(jì)算出第一位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，終端節(jié)點(diǎn)的定位信息包括接收到終端節(jié)點(diǎn)所廣播的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值(BSSI，Received Signal Strength Indication，用來判定鏈接質(zhì)量，以及是否增大廣播發(fā)送強(qiáng)度)。接收信號(hào)強(qiáng)度指示值隨著距離增大而衰減，此種情況下，服務(wù)器可以根據(jù)接收信號(hào)強(qiáng)度指示值計(jì)算出測距數(shù)據(jù)， 該測距數(shù)據(jù)表示相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)與終端節(jié)點(diǎn)之間的距離。服務(wù)器根據(jù)計(jì)算出的測距數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，便可以通過三邊定位算法計(jì)算獲得第一位置。

其中，接收信號(hào)強(qiáng)度指示值與測距數(shù)據(jù)的關(guān)系可以用公式RSSI＝A-10nlgd表示，其中d為接收無線信號(hào)的錨節(jié)點(diǎn)與廣播無線信號(hào)的終端節(jié)點(diǎn)之間的距離數(shù)據(jù)，A為在無線信號(hào)發(fā)射源1米處接收到的無線信號(hào)的功率，n為路徑損耗指數(shù)，是一個(gè)與環(huán)境相關(guān)的值。這樣在測得接收信號(hào)強(qiáng)度指示值的情況下，便可以計(jì)算出表示錨節(jié)點(diǎn)與終端節(jié)點(diǎn)之間距離的測距數(shù)據(jù)。

在二維坐標(biāo)系中，已知三個(gè)已知點(diǎn)的坐標(biāo)以及每個(gè)已知點(diǎn)與未知點(diǎn)的距離，便可以唯一地確定未知點(diǎn)的坐標(biāo)，這便是三邊定位算法的依據(jù)，利用二維坐標(biāo)系中坐標(biāo)之間距離的計(jì)算公式求解出未知點(diǎn)的坐標(biāo)的算法，便是三邊定位算法。這里三個(gè)已知點(diǎn)與未知點(diǎn)的距離便是三邊定位算法中的三邊。因此只要知道三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)與終端節(jié)點(diǎn)的測距數(shù)據(jù)，便可以估計(jì)出終端節(jié)點(diǎn)的第一位置。

當(dāng)接收到終端節(jié)點(diǎn)廣播的無線信號(hào)的錨節(jié)點(diǎn)的數(shù)量多于三個(gè)時(shí)，可以每次從中選取三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的測距數(shù)據(jù)利用三邊定位算法計(jì)算終端節(jié)點(diǎn)的位置，再將計(jì)算出的位置求取平均值作為最終的第一位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，錨節(jié)點(diǎn)可先根據(jù)接收到終端節(jié)點(diǎn)所廣播的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值計(jì)算出測距數(shù)據(jù)；當(dāng)測距數(shù)據(jù)小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)將包括計(jì)算出的測距數(shù)據(jù)和/或接收信號(hào)強(qiáng)度指示值的定位信息上報(bào)到服務(wù)器；當(dāng)測距數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)值時(shí)不上報(bào)定位信息。由于在距離過長時(shí)接收信號(hào)強(qiáng)度指示值隨著距離增大而衰減的特性急劇減弱，這樣只在測距數(shù)據(jù)小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)才上報(bào)定位信息，可以提高定位準(zhǔn)確性。其中預(yù)設(shè)值可以取8米至12米，優(yōu)選可取10米。

在一個(gè)實(shí)施例中，終端節(jié)點(diǎn)的定位信息包括接收到終端節(jié)點(diǎn)所廣播的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值；根據(jù)終端節(jié)點(diǎn)的定位信息計(jì)算獲得終端節(jié)點(diǎn)的第一位置的步驟，具體包括：利用高斯模型對接收信號(hào)強(qiáng)度指示值進(jìn)行優(yōu)化獲得優(yōu)化的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值并計(jì)算出優(yōu)化的測距數(shù)據(jù)；根據(jù)優(yōu)化的測距數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)以通過三邊定位算法計(jì)算獲得終端節(jié)點(diǎn)的第一位置。

具體地，錨節(jié)點(diǎn)接收到終端節(jié)點(diǎn)所廣播的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值 可能存在N個(gè)值，其中存在小概率事件因存在大的干擾而導(dǎo)致接收信號(hào)強(qiáng)度指示值出現(xiàn)大的偏差。通過高斯模型取高概率發(fā)生區(qū)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值再取平均值獲得優(yōu)化的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值，根據(jù)優(yōu)化的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值計(jì)算出優(yōu)化的測距數(shù)據(jù)。然后便可以根據(jù)優(yōu)化的測距數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，利用三邊定位算法計(jì)算出第一位置。其中高概率發(fā)生區(qū)可取[0.6，1]。

本實(shí)施例中，利用高斯模型進(jìn)行優(yōu)化，可以減少了一些小概率、大干擾事件對整體測量的影響，增強(qiáng)了對終端節(jié)點(diǎn)定位的準(zhǔn)確性。

如圖15所示，在一個(gè)實(shí)施例中，該車位管理方法還包括完成資費(fèi)支付的步驟，具體包括如下步驟：

步驟1502，獲取車輛從進(jìn)入停車場到離開停車場的時(shí)間長度以及相應(yīng)的需支付的資費(fèi)數(shù)值并發(fā)送至移動(dòng)終端。

具體地，車輛從進(jìn)入停車場到離開停車場的時(shí)間長度，可通過車輛離開停車場時(shí)記錄的第二時(shí)間點(diǎn)減去車輛進(jìn)入停車場時(shí)記錄的第一時(shí)間點(diǎn)的差值計(jì)算獲得，第一時(shí)間點(diǎn)和第二時(shí)間點(diǎn)可從服務(wù)器獲得。其中第一時(shí)間點(diǎn)可在移動(dòng)終端上傳移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)以及終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)時(shí)被服務(wù)器記錄，也可以通過停車場出入口處專門設(shè)置的計(jì)時(shí)裝置記錄并上報(bào)到服務(wù)器。第二時(shí)間點(diǎn)可通過停車場出入口處專門設(shè)置的計(jì)時(shí)裝置記錄并上報(bào)到服務(wù)器，也可以在第二位置到達(dá)停車場的出入口時(shí)被服務(wù)器記錄。資費(fèi)數(shù)值與時(shí)間長度的關(guān)系是預(yù)設(shè)的，根據(jù)該預(yù)設(shè)的關(guān)系便可以計(jì)算出需支付的資費(fèi)數(shù)值。

步驟1504，接收攜帶有支付賬戶的標(biāo)識(shí)和收款賬戶的標(biāo)識(shí)的支付請求。

支付賬戶可以是信用卡賬戶、儲(chǔ)蓄卡賬戶或者第三方支付賬戶，收款賬戶也可以是信用卡賬戶、儲(chǔ)蓄卡賬戶或者第三方支付賬戶。支付賬戶的標(biāo)識(shí)和收款賬戶的標(biāo)識(shí)可以采用相應(yīng)賬戶的賬戶名或者卡號(hào)。支付賬戶的標(biāo)識(shí)可由用戶輸入或從已有選項(xiàng)中選擇，收款賬戶的標(biāo)識(shí)可從服務(wù)器獲得。

移動(dòng)終端可自動(dòng)生成攜帶有支付賬戶的標(biāo)識(shí)和收款賬戶的標(biāo)識(shí)的支付請求并發(fā)送至支付平臺(tái)。移動(dòng)終端也可以根據(jù)支付賬戶的標(biāo)識(shí)、收款賬戶的標(biāo)識(shí)以及資費(fèi)數(shù)值生成二維碼并顯示，通過手持掃描終端掃描該二維碼而通過該手持掃描終端生成攜帶有支付賬戶的標(biāo)識(shí)和收款賬戶的標(biāo)識(shí)的支付請求并發(fā)送至支 付平臺(tái)。

步驟1506，根據(jù)支付請求從支付賬戶中轉(zhuǎn)移資費(fèi)數(shù)值至收款賬戶。

步驟1508，向移動(dòng)終端發(fā)送支付成功的反饋信息。

具體地，支付平臺(tái)在從支付賬戶中轉(zhuǎn)移資費(fèi)數(shù)值至收款賬戶后完成支付，向移動(dòng)終端返回表示支付成功的反饋信息，移動(dòng)終端顯示該反饋信息，提示用戶完成支付。

本實(shí)施例中，車主可以通過移動(dòng)終端來快捷、方便地支付停放車輛所需支付的資費(fèi)，提高了操作便利性。

如圖16所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種車位導(dǎo)航裝置1600，具有實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)實(shí)施例的車位導(dǎo)航方法的功能模塊。車位導(dǎo)航裝置1600包括地圖處理模塊1601、空車位查詢模塊1602、空車位標(biāo)記模塊1603、目標(biāo)空車位確定模塊1604、第一位置獲取模塊1605和尋車位導(dǎo)航模塊1606。

地圖處理模塊1601，用于通過移動(dòng)終端獲取停車場的車位分布地圖并顯示。

空車位查詢模塊1602，用于從服務(wù)器查詢停車場當(dāng)前存在的空車位。

空車位標(biāo)記模塊1603，用于將查詢到的空車位標(biāo)記在車位分布地圖上。

目標(biāo)空車位確定模塊1604，用于從查詢到的空車位中確定目標(biāo)空車位。

第一位置獲取模塊1605，用于從服務(wù)器獲取與移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)的終端節(jié)點(diǎn)被置于車輛上時(shí)的第一位置。

尋車位導(dǎo)航模塊1606，用于在車位分布地圖上繪制第一位置至目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線。

如圖17所示，在一個(gè)實(shí)施例中，車位導(dǎo)航裝置1600還包括關(guān)聯(lián)請求模塊1607，用于通過移動(dòng)終端掃描終端節(jié)點(diǎn)的圖形碼，獲得終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)；將終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)與移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)上傳到服務(wù)器建立關(guān)聯(lián)。

在一個(gè)實(shí)施例中，車位導(dǎo)航裝置1600還包括尋車導(dǎo)航模塊1608，用于獲取服務(wù)器記錄的停車位置；停車位置在第一位置到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)，和/或目標(biāo)空車位對應(yīng)的超聲波車位檢測模塊檢測到車輛到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)被記錄；從服務(wù)器獲取終端節(jié)點(diǎn)被車主隨身攜帶時(shí)的第二位置；在車位分布地圖上繪制第二位 置至停車位置的導(dǎo)航路線。

在一個(gè)實(shí)施例中，車位導(dǎo)航裝置1600用于通過移動(dòng)終端上運(yùn)行的瀏覽器與服務(wù)器進(jìn)行交互。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一位置是根據(jù)固定在停車場中的至少三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)所提供的終端節(jié)點(diǎn)的定位信息計(jì)算獲得的，終端節(jié)點(diǎn)的定位信息是至少三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收到的終端節(jié)點(diǎn)所廣播的無線信號(hào)生成的。

在一個(gè)實(shí)施例中，終端節(jié)點(diǎn)的定位信息包括接收到終端節(jié)點(diǎn)所廣播的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值；第一位置是服務(wù)器利用高斯模型對接收信號(hào)強(qiáng)度指示值進(jìn)行優(yōu)化獲得優(yōu)化的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值并計(jì)算出優(yōu)化的測距數(shù)據(jù)后，根據(jù)優(yōu)化的測距數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)而通過三邊定位算法計(jì)算獲得的。

在一個(gè)實(shí)施例中，車位導(dǎo)航裝置1600還包括支付模塊1609，用于獲取車輛從進(jìn)入停車場到離開停車場的時(shí)間長度并顯示；獲取與時(shí)間長度相應(yīng)的需支付的資費(fèi)數(shù)值并顯示；獲取支付賬戶的標(biāo)識(shí)和收款賬戶的標(biāo)識(shí)；觸發(fā)攜帶有支付賬戶的標(biāo)識(shí)和收款賬戶的標(biāo)識(shí)的支付請求并發(fā)送至支付平臺(tái)；接收支付平臺(tái)在根據(jù)支付請求從支付賬戶中轉(zhuǎn)移資費(fèi)數(shù)值至收款賬戶后發(fā)送的支付成功的反饋信息并顯示。

上述車位導(dǎo)航裝置1600，車主在領(lǐng)取到終端節(jié)點(diǎn)后，將終端節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)并放置在車輛上，這樣服務(wù)器就可以獲取終端節(jié)點(diǎn)的第一位置作為車輛所在位置。移動(dòng)終端可以獲取到停車場的車位分布地圖以及空車位，并將空車位標(biāo)記在車位分布地圖上，這樣車主可以直觀地獲知目前停車場中存在的空車位。移動(dòng)終端在確定目標(biāo)空車位后，顯示第一位置至目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線，這樣車主在駕駛車輛時(shí)便可以根據(jù)導(dǎo)航路線直接駛向目標(biāo)空車位，提高了在停車場中尋找空車位的效率，而且提高了停車場的自動(dòng)化管理水平。

如圖18所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種車位管理裝置1800，具有實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)實(shí)施例的車位管理方法的功能模塊。車位管理裝置1800包括空車位查詢請求接收模塊1801、空車位處理模塊1802、空車位選擇命令接收模塊1803、 目標(biāo)空車位確定模塊1804、第一位置獲取模塊1805和第一位置發(fā)送模塊1806。

空車位查詢請求接收模塊1801，用于接收移動(dòng)終端發(fā)送的空車位查詢請求。

空車位處理模塊1802，用于根據(jù)空車位查詢請求查詢停車場當(dāng)前存在的空車位并反饋至移動(dòng)終端。

空車位選擇命令接收模塊1803，用于接收移動(dòng)終端發(fā)送的空車位選擇命令。

目標(biāo)空車位確定模塊1804，用于根據(jù)空車位選擇命令從查詢到的空車位中確定目標(biāo)空車位。

第一位置獲取模塊1805，用于獲取與移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)的終端節(jié)點(diǎn)被置于車輛上時(shí)的第一位置。

第一位置發(fā)送模塊1806，用于將第一位置發(fā)送至移動(dòng)終端，使得移動(dòng)終端在停車場的車位分布地圖上繪制第一位置至目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線。

如圖19所示，在一個(gè)實(shí)施例中，車位管理裝置1800還包括關(guān)聯(lián)模塊1807，用于接收移動(dòng)終端上傳的移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)以及掃描終端節(jié)點(diǎn)的圖形碼所獲得的終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)；建立移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)和終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)的關(guān)聯(lián)。

在一個(gè)實(shí)施例中，車位管理裝置1800還包括尋車導(dǎo)航數(shù)據(jù)提供模塊1808，用于在第一位置到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)，和/或目標(biāo)空車位對應(yīng)的超聲波車位檢測模塊檢測到車輛到達(dá)目標(biāo)空車位時(shí)，記錄停車位置；向移動(dòng)終端提供停車位置；獲取終端節(jié)點(diǎn)被車主隨身攜帶時(shí)的第二位置；將第二位置發(fā)送給移動(dòng)終端，使得移動(dòng)終端在車位分布地圖上繪制第二位置至停車位置的導(dǎo)航路線。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一位置獲取模塊1805還用于獲取固定在停車場中的至少三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)所提供的與移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)的終端節(jié)點(diǎn)被置于車輛上時(shí)的定位信息；終端節(jié)點(diǎn)的定位信息是至少三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收到的終端節(jié)點(diǎn)所廣播的無線信號(hào)生成的；根據(jù)終端節(jié)點(diǎn)的定位信息計(jì)算獲得終端節(jié)點(diǎn)的第一位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，終端節(jié)點(diǎn)的定位信息包括接收到終端節(jié)點(diǎn)所廣播的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值；第一位置獲取模塊1805還用于利用高斯模型對接收信號(hào)強(qiáng)度指示值進(jìn)行優(yōu)化獲得優(yōu)化的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值并計(jì)算出優(yōu)化的測距數(shù)據(jù)；根據(jù)優(yōu)化的測距數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)以通過三邊定位算法計(jì)算獲得終端節(jié)點(diǎn)的第一位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，車位管理裝置1800還包括支付處理模塊1809，用于獲取車輛從進(jìn)入停車場到離開停車場的時(shí)間長度以及相應(yīng)的需支付的資費(fèi)數(shù)值并發(fā)送至移動(dòng)終端；接收攜帶有支付賬戶的標(biāo)識(shí)和收款賬戶的標(biāo)識(shí)的支付請求；根據(jù)支付請求從支付賬戶中轉(zhuǎn)移資費(fèi)數(shù)值至收款賬戶；向移動(dòng)終端發(fā)送支付成功的反饋信息。

上述車位管理裝置1800，車主在領(lǐng)取到終端節(jié)點(diǎn)后，將終端節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)終端關(guān)聯(lián)并放置在車輛上，這樣服務(wù)器就可以獲取終端節(jié)點(diǎn)的第一位置作為車輛所在位置。移動(dòng)終端可以獲取到停車場的車位分布地圖以及空車位，并將空車位標(biāo)記在車位分布地圖上，這樣車主可以直觀地獲知目前停車場中存在的空車位。移動(dòng)終端在確定目標(biāo)空車位后，顯示第一位置至目標(biāo)空車位的導(dǎo)航路線，這樣車主在駕駛車輛時(shí)便可以根據(jù)導(dǎo)航路線直接駛向目標(biāo)空車位，提高了在停車場中尋找空車位的效率，而且提高了停車場的自動(dòng)化管理水平。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。