本公開涉及智能交通，尤其涉及一種紅綠燈預(yù)警方法、裝置、車輛、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能交通技術(shù)的發(fā)展，智能交通的創(chuàng)新應(yīng)用也更加廣泛。紅綠燈預(yù)警系統(tǒng)主要通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)對車輛進(jìn)行定位，提前對紅綠燈的信號狀態(tài)變化進(jìn)行預(yù)警，可以提高道路安全與交通效率。在衛(wèi)星信號較弱場景下，紅綠燈預(yù)警系統(tǒng)無法獲取到車輛位置進(jìn)行紅綠燈預(yù)警。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開提供一種紅綠燈預(yù)警方法、裝置、車輛、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)。

2、根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種紅綠燈預(yù)警方法，包括：

3、在紅綠燈預(yù)警系統(tǒng)請求定位信息時，確定多個定位系統(tǒng)中每個定位系統(tǒng)的定位評分；

4、根據(jù)每個定位系統(tǒng)的定位評分，從多個定位系統(tǒng)中確定出目標(biāo)定位系統(tǒng)；

5、根據(jù)目標(biāo)定位系統(tǒng)的當(dāng)前定位信息，獲取車輛周圍的紅綠燈信息；

6、根據(jù)目標(biāo)定位系統(tǒng)的當(dāng)前定位信息、車輛的當(dāng)前車速和紅綠燈信息，進(jìn)行紅綠燈預(yù)警。

7、根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種紅綠燈預(yù)警裝置，包括：

8、第一確定模塊，用于在紅綠燈預(yù)警系統(tǒng)請求定位信息時，確定多個定位系統(tǒng)中每個定位系統(tǒng)的定位評分；

9、第二確定模塊，用于根據(jù)每個定位系統(tǒng)的定位評分，從多個定位系統(tǒng)中確定出目標(biāo)定位系統(tǒng)；

10、獲取模塊，用于根據(jù)目標(biāo)定位系統(tǒng)的當(dāng)前定位信息，獲取車輛周圍的紅綠燈信息；

11、預(yù)警模塊，用于根據(jù)目標(biāo)定位系統(tǒng)的當(dāng)前定位信息、車輛的當(dāng)前車速和紅綠燈信息，進(jìn)行紅綠燈預(yù)警。

12、根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種車輛，包括：上述第二方面所述的紅綠燈預(yù)警裝置。

13、根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種電子設(shè)備，包括：至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行上述第一方面的方法。

14、根據(jù)本公開實施例的第五方面，提供一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面所述的方法。

15、根據(jù)本公開實施例的第六方面，提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，其中，計算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面所述的方法的步驟。

16、本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：在紅綠燈預(yù)警系統(tǒng)請求定位信息時，確定多個定位系統(tǒng)中每個定位系統(tǒng)的定位評分；根據(jù)每個定位系統(tǒng)的定位評分，從多個定位系統(tǒng)中確定出目標(biāo)定位系統(tǒng)；根據(jù)目標(biāo)定位系統(tǒng)的當(dāng)前定位信息，獲取車輛周圍的紅綠燈信息；根據(jù)目標(biāo)定位系統(tǒng)的當(dāng)前定位信息、車輛的當(dāng)前車速和紅綠燈信息，進(jìn)行紅綠燈預(yù)警，這樣，在衛(wèi)星信號較弱的場景下，可以基于非衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位信息進(jìn)行紅綠燈預(yù)警，提高了紅綠燈預(yù)警系統(tǒng)的精確度以及實時性。

17、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

技術(shù)特征：

1.一種紅綠燈預(yù)警方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在紅綠燈預(yù)警系統(tǒng)請求定位信息時，確定多個定位系統(tǒng)中每個所述定位系統(tǒng)的定位評分，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在紅綠燈預(yù)警系統(tǒng)請求定位信息時，確定多個定位系統(tǒng)中每個所述定位系統(tǒng)的定位評分，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個所述定位系統(tǒng)的定位評分，從所述多個定位系統(tǒng)中確定出目標(biāo)定位系統(tǒng)，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二定位系統(tǒng)為多個；所述將所述多個定位系統(tǒng)之中所述定位評分最大的第二定位系統(tǒng)，確定為所述目標(biāo)定位系統(tǒng)，包括：

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)定位系統(tǒng)的當(dāng)前定位信息、所述車輛的當(dāng)前車速和所述紅綠燈信息，進(jìn)行紅綠燈預(yù)警，包括：

7.一種紅綠燈預(yù)警裝置，其特征在于，包括：

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊具體用于：

9.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊具體用于：

10.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊具體用于：

11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第二定位系統(tǒng)為多個；所述第二確定模塊具體用于：

12.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)警模塊具體用于：

13.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求7-12中任一項所述的紅綠燈預(yù)警裝置。

14.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

15.一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種紅綠燈預(yù)警方法、裝置、車輛、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)，涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域。具體技術(shù)方案為：在紅綠燈預(yù)警系統(tǒng)請求定位信息時，確定多個定位系統(tǒng)中每個定位系統(tǒng)的定位評分；根據(jù)每個定位系統(tǒng)的定位評分，從多個定位系統(tǒng)中確定出目標(biāo)定位系統(tǒng)；根據(jù)目標(biāo)定位系統(tǒng)的當(dāng)前定位信息，獲取車輛周圍的紅綠燈信息；根據(jù)目標(biāo)定位系統(tǒng)的當(dāng)前定位信息、車輛的當(dāng)前車速和紅綠燈信息，進(jìn)行紅綠燈預(yù)警，這樣，在衛(wèi)星信號較弱的場景下，可以基于非衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位信息進(jìn)行紅綠燈預(yù)警，提高了紅綠燈預(yù)警系統(tǒng)的精確度以及實時性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭小輝,陳龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京小米移動軟件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15