本發(fā)明涉及火災(zāi)監(jiān)控，尤其涉及一種物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控機(jī)器人的火災(zāi)監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的家庭監(jiān)控的方式是將控制攝像頭安裝在室內(nèi)的墻壁上，以方便遠(yuǎn)程查看屋內(nèi)的狀況，避免室內(nèi)產(chǎn)生盜竊、人員受傷以及室內(nèi)電器運(yùn)行狀況等?；趥鹘y(tǒng)的監(jiān)控方式，通常采用人工的方式進(jìn)行查看，而人工由于各種事情，導(dǎo)致無(wú)法做到長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行遠(yuǎn)程查看，使得無(wú)法及時(shí)獲取室內(nèi)的情況。

2、其次，傳統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備只能針對(duì)于一個(gè)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，無(wú)法對(duì)全屋進(jìn)行逐步篩查，若要對(duì)全屋進(jìn)行逐步篩查的話需要對(duì)各個(gè)區(qū)域均設(shè)置多個(gè)攝像頭，以對(duì)全屋進(jìn)行監(jiān)控。

3、隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，出現(xiàn)了一些監(jiān)控機(jī)器人，能夠按照預(yù)設(shè)的路線對(duì)室內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控，使得監(jiān)控機(jī)器人能夠沿著預(yù)設(shè)的路線獲取到室內(nèi)不同區(qū)域的圖像，以供使用者查看，比如：對(duì)廚房的天然氣泄露進(jìn)行監(jiān)控。

4、目前監(jiān)控機(jī)器人只能針對(duì)于廚房的天然氣泄露進(jìn)行監(jiān)控，通過(guò)設(shè)置的傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)廚房?jī)?nèi)天然氣的含量，以進(jìn)行遠(yuǎn)程預(yù)警。

5、但是，對(duì)于電起火的情況，由于電起火不會(huì)局限于廚房一個(gè)位置，當(dāng)電器由于短路而產(chǎn)生電起火時(shí)，目前的監(jiān)控機(jī)器人只能做到拍攝圖像的功能，而無(wú)法對(duì)圖像進(jìn)行分析，使得無(wú)法準(zhǔn)確分析圖中各個(gè)位置的熱源情況，是否為產(chǎn)生火災(zāi)。由于電起火的速度非常快，一旦監(jiān)控機(jī)器人無(wú)法第一時(shí)間進(jìn)行預(yù)警，則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)事故的產(chǎn)生，進(jìn)而影響到人身財(cái)產(chǎn)安全問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控機(jī)器人的火災(zāi)監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供一種物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控機(jī)器人的火災(zāi)監(jiān)控方法，所述方法包括：

3、獲取監(jiān)控機(jī)器人本巡查周期內(nèi)的紅外圖像，生成第一圖像；

4、獲取監(jiān)控機(jī)器人本巡查周期內(nèi)的可見(jiàn)光圖像，生成第二圖像；

5、自所述第一圖像中提取出熱源信號(hào)區(qū)域，生成第一區(qū)域；

6、自所述第二圖像中提取出圖像中物體的閉合輪廓曲線，生成第二區(qū)域；

7、依據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像之間的映射關(guān)系，將所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域進(jìn)行比對(duì)；

8、若所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域不重合，則生成火災(zāi)預(yù)警信號(hào)；

9、將所述火災(zāi)預(yù)警信號(hào)發(fā)送至外部。

10、在本技術(shù)的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述依據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像之間的映射關(guān)系，將所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域進(jìn)行比對(duì)的步驟，還包括：

11、若所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域完全重合，則生成正常信號(hào)并進(jìn)行下一周期的巡查。

12、在本技術(shù)的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

13、獲取所述第一圖像中熱源信號(hào)相鄰三幀的幀圖像，獲得熱源比對(duì)圖；

14、自所述熱源比對(duì)圖中提取出第一熱源區(qū)域、第二熱源區(qū)域以及第三熱源區(qū)域；

15、將所述第一熱源區(qū)域分別與所述第二熱源區(qū)域和所述第三熱源區(qū)域進(jìn)行比對(duì)，獲得比對(duì)重合率；

16、將所述比對(duì)重合率與重合率閾值進(jìn)行比較；

17、若所述比對(duì)重合率小于所述重合率閾值，則生成確認(rèn)火災(zāi)預(yù)警信號(hào)。

18、在本技術(shù)的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

19、若所述比對(duì)重合率不小于所述重合率閾值，則將所述火災(zāi)預(yù)警信號(hào)修改為正常信號(hào)。

20、在本技術(shù)的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

21、依據(jù)所述確認(rèn)火災(zāi)預(yù)警信號(hào)生成火災(zāi)指令，并發(fā)送至外部app進(jìn)行提醒警示。

22、在本技術(shù)的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

23、獲取物聯(lián)網(wǎng)電閘處電流數(shù)據(jù)；

24、自所述電流數(shù)據(jù)中篩選出極大值，獲得最大電流值；

25、計(jì)算所述電流數(shù)據(jù)的平均值，獲得平均電流值；

26、獲取預(yù)設(shè)電流閾值，計(jì)算所述平均電流值與預(yù)設(shè)電流閾值的總和，獲得參考電流值；

27、將所述最大電流值與所述參考電流值進(jìn)行比對(duì)；

28、若所述最大電流值超過(guò)所述參考電流值，則生成短路起火預(yù)警信號(hào)。

29、在本技術(shù)的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

30、若所述最大電流值未超過(guò)參考電流值，則生成其他原因起火預(yù)警信號(hào)。

31、本發(fā)明提供一種物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控機(jī)器人的火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

32、紅外圖像獲取模塊，用于獲取監(jiān)控機(jī)器人在巡查周期內(nèi)的紅外圖像；

33、可見(jiàn)光圖像獲取模塊，用于獲取監(jiān)控機(jī)器人在巡查周期內(nèi)的可見(jiàn)光圖像；

34、熱源區(qū)域提取模塊，用于提取第一圖像中的熱源信號(hào)區(qū)域；

35、輪廓區(qū)域提取模塊，用于提取第二圖像中的閉合輪廓區(qū)域；

36、比對(duì)模塊，將第一區(qū)域與第二區(qū)域進(jìn)行比對(duì)，以生成比對(duì)結(jié)果，比對(duì)結(jié)果包括火災(zāi)預(yù)警信號(hào)、正常信號(hào)；

37、預(yù)警信號(hào)發(fā)送模塊，用于發(fā)送火災(zāi)預(yù)警信號(hào)；

38、所述系統(tǒng)執(zhí)行以下步驟：

39、獲取監(jiān)控機(jī)器人本巡查周期內(nèi)的紅外圖像，生成第一圖像；

40、獲取監(jiān)控機(jī)器人本巡查周期內(nèi)的可見(jiàn)光圖像，生成第二圖像；

41、自所述第一圖像中提取出熱源信號(hào)區(qū)域，生成第一區(qū)域；

42、自所述第二圖像中提取出圖像中物體的閉合輪廓曲線，生成第二區(qū)域；

43、依據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像之間的映射關(guān)系，將所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域進(jìn)行比對(duì)；

44、若所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域不重合，則生成火災(zāi)預(yù)警信號(hào)；

45、將所述火災(zāi)預(yù)警信號(hào)發(fā)送至外部。

46、一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行以下步驟：

47、紅外圖像獲取模塊，用于獲取監(jiān)控機(jī)器人在巡查周期內(nèi)的紅外圖像；

48、可見(jiàn)光圖像獲取模塊，用于獲取監(jiān)控機(jī)器人在巡查周期內(nèi)的可見(jiàn)光圖像；

49、熱源區(qū)域提取模塊，用于提取第一圖像中的熱源信號(hào)區(qū)域；

50、輪廓區(qū)域提取模塊，用于提取第二圖像中的閉合輪廓區(qū)域；

51、比對(duì)模塊，將第一區(qū)域與第二區(qū)域進(jìn)行比對(duì)，以生成比對(duì)結(jié)果，比對(duì)結(jié)果包括火災(zāi)預(yù)警信號(hào)、正常信號(hào)；

52、預(yù)警信號(hào)發(fā)送模塊，用于發(fā)送火災(zāi)預(yù)警信號(hào)；

53、所述系統(tǒng)執(zhí)行以下步驟：

54、獲取監(jiān)控機(jī)器人本巡查周期內(nèi)的紅外圖像，生成第一圖像；

55、獲取監(jiān)控機(jī)器人本巡查周期內(nèi)的可見(jiàn)光圖像，生成第二圖像；

56、自所述第一圖像中提取出熱源信號(hào)區(qū)域，生成第一區(qū)域；

57、自所述第二圖像中提取出圖像中物體的閉合輪廓曲線，生成第二區(qū)域；

58、依據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像之間的映射關(guān)系，將所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域進(jìn)行比對(duì)；

59、若所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域不重合，則生成火災(zāi)預(yù)警信號(hào)；

60、將所述火災(zāi)預(yù)警信號(hào)發(fā)送至外部。

61、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行以下步驟：

62、紅外圖像獲取模塊，用于獲取監(jiān)控機(jī)器人在巡查周期內(nèi)的紅外圖像；

63、可見(jiàn)光圖像獲取模塊，用于獲取監(jiān)控機(jī)器人在巡查周期內(nèi)的可見(jiàn)光圖像；

64、熱源區(qū)域提取模塊，用于提取第一圖像中的熱源信號(hào)區(qū)域；

65、輪廓區(qū)域提取模塊，用于提取第二圖像中的閉合輪廓區(qū)域；

66、比對(duì)模塊，將第一區(qū)域與第二區(qū)域進(jìn)行比對(duì)，以生成比對(duì)結(jié)果，比對(duì)結(jié)果包括火災(zāi)預(yù)警信號(hào)、正常信號(hào)；

67、預(yù)警信號(hào)發(fā)送模塊，用于發(fā)送火災(zāi)預(yù)警信號(hào)；

68、所述系統(tǒng)執(zhí)行以下步驟：

69、獲取監(jiān)控機(jī)器人本巡查周期內(nèi)的紅外圖像，生成第一圖像；

70、獲取監(jiān)控機(jī)器人本巡查周期內(nèi)的可見(jiàn)光圖像，生成第二圖像；

71、自所述第一圖像中提取出熱源信號(hào)區(qū)域，生成第一區(qū)域；

72、自所述第二圖像中提取出圖像中物體的閉合輪廓曲線，生成第二區(qū)域；

73、依據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像之間的映射關(guān)系，將所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域進(jìn)行比對(duì)；

74、若所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域不重合，則生成火災(zāi)預(yù)警信號(hào)；

75、將所述火災(zāi)預(yù)警信號(hào)發(fā)送至外部。

76、實(shí)施本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控機(jī)器人的火災(zāi)監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，將具有至少如下有益效果：

77、本發(fā)明提出一種物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控機(jī)器人的火災(zāi)監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，系統(tǒng)控制監(jiān)控機(jī)器人按預(yù)設(shè)路線巡查室內(nèi)，采集紅外圖像和可見(jiàn)光圖像，系統(tǒng)根據(jù)紅外圖像生成第一圖像，根據(jù)可見(jiàn)光圖像生成第二圖像。

78、系統(tǒng)從第一圖像中提取出熱源信號(hào)區(qū)域，并標(biāo)記為第一區(qū)域，生成第一區(qū)域。

79、系統(tǒng)從第二圖像中提取出物體輪廓曲線，并標(biāo)記為第二區(qū)域，生成第二區(qū)域。

80、系統(tǒng)基于第一圖像與第二圖像的映射關(guān)系，判斷第一區(qū)域是否與第二區(qū)域重合。

81、若第一區(qū)域與第二區(qū)域不重合，系統(tǒng)生成火災(zāi)預(yù)警信號(hào)。

82、系統(tǒng)將火災(zāi)預(yù)警信號(hào)發(fā)送至外部設(shè)備進(jìn)行提醒。

83、通過(guò)紅外與可見(jiàn)光圖像的結(jié)合，比單獨(dú)使用紅外或可見(jiàn)光更能準(zhǔn)確判斷熱源是否異常。避免因正常高溫物體(如燈泡、烤箱)引發(fā)誤報(bào)警。