本公開(kāi)涉及報(bào)知(通知、報(bào)告)裝置以及報(bào)知方法，尤其涉及向自身車輛(本車)的駕駛員報(bào)知周邊目標(biāo)物和/或接近目標(biāo)物的技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、例如，日本特開(kāi)2007-048102中公開(kāi)了如下裝置：在檢測(cè)到接近于自身車輛的多個(gè)接近目標(biāo)物的情況下，通過(guò)根據(jù)各個(gè)接近目標(biāo)物的危險(xiǎn)程度，使從多個(gè)發(fā)聲源發(fā)出的聲音的性質(zhì)(脈沖、音色、頻率等)變化，告知駕駛員存在多個(gè)接近目標(biāo)物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)日本特開(kāi)2007-048102所記載的裝置，雖然能夠?qū)⒍鄠€(gè)接近目標(biāo)物告知駕駛員，但是例如在請(qǐng)求進(jìn)行制動(dòng)操作的警報(bào)聲(音)在響的狀態(tài)下，若有不同的警報(bào)聲響起，反而可能會(huì)使駕駛員混亂。因此，也可認(rèn)為，即使是警報(bào)對(duì)象不同，在想要對(duì)駕駛員報(bào)知的內(nèi)容(例如，制動(dòng)操作請(qǐng)求等)相同的情況下，也還是鳴響相同的警報(bào)聲更能防止使駕駛員混亂。另一方面，當(dāng)在駕駛員識(shí)別到警報(bào)聲的警報(bào)對(duì)象后不使車輛靜止而使其行駛這樣的狀態(tài)下，出現(xiàn)了新的高風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)(risk?level)的周邊目標(biāo)物和/或接近目標(biāo)物的情況下，希望可靠地向駕駛員報(bào)知新的風(fēng)險(xiǎn)。

2、本公開(kāi)的技術(shù)的目的在于，在有效地防止因多個(gè)報(bào)知音(通知聲音)一起響而使駕駛員產(chǎn)生混亂的同時(shí)，可靠地向駕駛員報(bào)知風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)高的周邊目標(biāo)物和/或接近目標(biāo)物的存在。

3、本公開(kāi)涉及一種報(bào)知裝置，其檢測(cè)存在于自身車輛周邊的周邊目標(biāo)物或者接近于所述自身車輛的接近目標(biāo)物作為報(bào)知對(duì)象，在所述報(bào)知對(duì)象滿足第1報(bào)知條件的情況下，對(duì)所述自身車輛的乘員進(jìn)行第1報(bào)知處理，并且，在所述報(bào)知對(duì)象滿足第2報(bào)知條件的情況下，對(duì)所述乘員進(jìn)行第2報(bào)知處理，所述第1報(bào)知條件是預(yù)定的第1風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的報(bào)知條件，所述第2報(bào)知條件是比所述第1風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)高的預(yù)定的第2風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的報(bào)知條件，其特征在于，所述第1報(bào)知處理與所述第2報(bào)知處理的報(bào)知音的第1特性相同、第2特性相異，所述第2特性與所述第1特性不同，根據(jù)檢測(cè)到所述報(bào)知對(duì)象，從沒(méi)有進(jìn)行所述第1報(bào)知處理和所述第2報(bào)知處理的無(wú)報(bào)知狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檫M(jìn)行所述第1報(bào)知處理和所述第2報(bào)知處理中的任一方的第1報(bào)知狀態(tài)，在所述第1報(bào)知狀態(tài)下，在檢測(cè)到第2目標(biāo)物作為與作為所述第1報(bào)知狀態(tài)的報(bào)知對(duì)象的第1目標(biāo)物不同的報(bào)知對(duì)象的情況下，即使所述第2目標(biāo)物滿足所述第1報(bào)知條件，也不執(zhí)行以所述第2目標(biāo)物作為報(bào)知對(duì)象的所述第1報(bào)知處理，若所述第2目標(biāo)物滿足所述第2報(bào)知條件，則基于所述第1目標(biāo)物和所述第2目標(biāo)物的相對(duì)于所述自身車輛的方向及風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，判定對(duì)于所述第1目標(biāo)物的所述第2報(bào)知處理和對(duì)于所述第2目標(biāo)物的所述第2報(bào)知處理的優(yōu)先級(jí)，在判定為對(duì)于所述第2目標(biāo)物的所述第2報(bào)知處理的優(yōu)先級(jí)比對(duì)于所述第1目標(biāo)物的所述第2報(bào)知處理的優(yōu)先級(jí)高的情況下，執(zhí)行對(duì)所述第2目標(biāo)物的所述第2報(bào)知處理，對(duì)于所述第2目標(biāo)物的所述第2報(bào)知處理的報(bào)知音具有與對(duì)于所述第1目標(biāo)物的所述第2報(bào)知處理的報(bào)知音相同的所述第2特性，并且在對(duì)于所述第1目標(biāo)物的所述第2報(bào)知處理的報(bào)知音與對(duì)于所述第2目標(biāo)物的所述第2報(bào)知處理的報(bào)知音之間，與所述第2特性不同的第3特性相異。

技術(shù)特征：

1.一種報(bào)知裝置，其檢測(cè)存在于自身車輛周邊的周邊目標(biāo)物或者接近于所述自身車輛的接近目標(biāo)物作為報(bào)知對(duì)象，在所述報(bào)知對(duì)象滿足第1報(bào)知條件的情況下，對(duì)所述自身車輛的乘員進(jìn)行第1報(bào)知處理，并且，在所述報(bào)知對(duì)象滿足第2報(bào)知條件的情況下，對(duì)所述乘員進(jìn)行第2報(bào)知處理，所述第1報(bào)知條件是預(yù)定的第1風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的報(bào)知條件，所述第2報(bào)知條件是比所述第1風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)高的預(yù)定的第2風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的報(bào)知條件，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的報(bào)知裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的報(bào)知裝置，其特征在于，

4.一種報(bào)知方法，包括：檢測(cè)存在于自身車輛周邊的周邊目標(biāo)物或者接近于所述自身車輛的接近目標(biāo)物作為報(bào)知對(duì)象，在所述報(bào)知對(duì)象滿足第1報(bào)知條件的情況下，對(duì)所述自身車輛的乘員進(jìn)行第1報(bào)知處理，并且，在所述報(bào)知對(duì)象滿足第2報(bào)知條件的情況下，對(duì)所述乘員進(jìn)行第2報(bào)知處理，所述第1報(bào)知條件是預(yù)定的第1風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的報(bào)知條件，所述第2報(bào)知條件是比所述第1風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)高的預(yù)定的第2風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的報(bào)知條件，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)涉及報(bào)知裝置以及報(bào)知方法。報(bào)知裝置是在報(bào)知對(duì)象滿足第1報(bào)知條件的情況下進(jìn)行第1報(bào)知處理、并且在報(bào)知對(duì)象滿足第2報(bào)知條件的情況下進(jìn)行第2報(bào)知處理的裝置，其在由于檢測(cè)到報(bào)知對(duì)象而進(jìn)行第1報(bào)知處理或第2報(bào)知處理的第1報(bào)知狀態(tài)下，在檢測(cè)到第2目標(biāo)物作為與作為第1報(bào)知狀態(tài)的報(bào)知對(duì)象的第1目標(biāo)物不同的報(bào)知對(duì)象的情況下，即使第2目標(biāo)物滿足第1報(bào)知條件，也不執(zhí)行以第2目標(biāo)物作為報(bào)知對(duì)象的第1報(bào)知處理，若第2目標(biāo)物滿足第2報(bào)知條件，則判定對(duì)于第1目標(biāo)物的第2報(bào)知處理和對(duì)于第2目標(biāo)物的第2報(bào)知處理的優(yōu)先級(jí)，在對(duì)于第2目標(biāo)物的第2報(bào)知處理的優(yōu)先級(jí)較高的情況下，執(zhí)行對(duì)第2目標(biāo)物的第2報(bào)知處理。

技術(shù)研發(fā)人員：深澤和毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15